效長度基本上延伸跨越第一帽區(qū)的整個縱向維度。例如，旋轉(zhuǎn)式彎曲導向件的樞轉(zhuǎn)承載組件在縱向的最大設(shè)計長度能以該方式確保，而不會損害帽區(qū)的重疊。
[0020]在有利的實施例中，纜線導向件具有鏈節(jié)，其中殼部件是由若干(優(yōu)選三個)相同的片段制成。各片段優(yōu)選制成單件。各片段優(yōu)選又可分別樞轉(zhuǎn)開啟，其設(shè)計方式是，當片段閉合時，相鄰鏈節(jié)的殼部件在鏈節(jié)相對于彼此完全成角度的位置可達到彼此重疊，且基本上涵蓋全周緣如此可實現(xiàn)最佳保護效果，其中殼部件形成保護管，所述保護管在纜線導向件全長上封閉，包圍并保護內(nèi)側(cè)的導向管道及位于其中的線路、軟管等。
[0021]另外，各鏈節(jié)的內(nèi)部件有利地設(shè)置成具有萬向節(jié)或球窩接頭型的相對應鉸接連接器。此種鉸接連接器一方面適用于多軸向、尤其是三維度可彎曲連接，另一方面又可允許吸收纜線導向件的鏈節(jié)之間的張力。內(nèi)部件可與腹板制成單件，以使得在優(yōu)選設(shè)計中，各鏈節(jié)由總共四個單獨部件組裝而成。
【附圖說明】
[0022]本發(fā)明進一步的優(yōu)點和特征在以下基于附圖更詳盡地描述。接下來附圖中示出:
[0023]圖1A至IB為根據(jù)本發(fā)明的纜線導向件的優(yōu)選實施例一段的透視圖，呈完全封閉的殼部件(圖1A)和殼部件的開啟片段(圖1B);
[0024]圖2A至2C為橫向于纜線導向件縱向的剖視圖，呈完全封閉片段(圖2A)、部分開啟片段(圖2B)和完全開啟片段(圖2C);
[0025]圖3A至3B為根據(jù)圖1A至IB的纜線導向件一片段的前視圖和透視圖；
[0026]圖4為圖1A至IB的纜線導向件的鏈節(jié)的內(nèi)部件透視圖。
【具體實施方式】
[0027]根據(jù)本發(fā)明的纜線導向件的優(yōu)選實施例在圖1A至IB中總體以I指代。纜線導向件I用作為纜線、軟管等的能量導鏈，且包括多個以鉸接方式彼此連接的鏈節(jié)2。每個鏈節(jié)2在兩面端非常大地開啟，且在閉合狀態(tài)具有旋轉(zhuǎn)對稱的外輪廓。關(guān)于這點，每個鏈節(jié)2包括內(nèi)部件3，其通過注射成型制成單件；以及包圍內(nèi)部件3的三件式殼部件4。設(shè)在內(nèi)部件3上且按縱向L彼此相對的是球窩接頭的球體5、以及球窩接頭的相對應形狀窩體6，以使得鏈節(jié)2利用球窩接頭彼此連接且因此能相對于彼此在實際上各方向運動。在本發(fā)明的上下文中，即使僅就兩個橫向軸線成角度，也解釋為多軸向。鉸接連接器5、6設(shè)計成可脫開以及吸收張力。適用的鉸接接頭由于其原理已從專利公開文獻W02004/093279已知而不進一步贅述。
[0028]纜線導向件I由于球窩接頭5、6而成為三維度可活動。因此，纜線導向件I特別可用來供應多軸式工業(yè)機器人(未示出)的終端效應器，例如對6軸焊接機器人供應焊接頭。纜線導向件I優(yōu)選完全以圖1A至IB所示方式設(shè)計，介于靜態(tài)連接和要供應的動態(tài)連接(未示出)之間。三維度活動鏈節(jié)2也可只存在于一些片段中。
[0029]最佳如圖1A所示，各個鏈節(jié)2的殼部件4在閉合狀態(tài)形成保護管，其包圍內(nèi)部導向管道7，基本上是全周邊封閉(圖2A)。由于殼部件4沿縱向L重疊，纜線導向件I在全長上額外非常大地封閉。因此，鏈節(jié)2的殼部件4形成實際上封閉的保護夾套，供待導向的纜線、軟管等之用。
[0030]每個殼部件4在周邊上界定導向管道7，在優(yōu)選實施例中，包括三個相同制成的片段10，詳見圖3A至3B。片段10是由塑料利用注射成型制成為單件且具有大致扇形形狀。詳見圖3B，片段10在縱向L上被分成第一帽區(qū)12和第二帽區(qū)14。第一帽區(qū)12粗略形成球形環(huán)的扇形段，其中心點基本上與內(nèi)部件3球窩接頭在閉合狀態(tài)的球體5的中心重合(圖1A)。鄰接的第二帽區(qū)14的中心點則在縱向L上移位，并具有更大的曲率半徑，以使得其能夠容納并覆蓋相鄰鏈節(jié)2的相對應的第一帽區(qū)12。以這種方式，帽區(qū)12、14實現(xiàn)所需重疊(圖1A)，而不會損害鏈節(jié)2的柔性。
[0031]最佳如圖2A至2C所示，接頭結(jié)構(gòu)30設(shè)在內(nèi)部件3的三個腹板20中的每個與每個片段10之間，藉此把片段10以活動方式安裝于內(nèi)部件3上，并可向外樞轉(zhuǎn)開啟(圖2B至2C)。結(jié)果，可通過樞轉(zhuǎn)開啟一系列片段10而可選地產(chǎn)生對任一導向管道7的觸用(圖1B)ο
[0032]觸用可沿周向或經(jīng)由殼或殼部件4的周邊獲得，其中與相應殼部件4關(guān)聯(lián)的導向管道7可基本上徑向觸用。
[0033]在所示實施例中，每個片段10和每個腹板20之間的接頭結(jié)構(gòu)30提供兩個自由度，即繞垂直于圖2A至2C平面的軸線旋轉(zhuǎn)，以及片段10沿該平面內(nèi)與縱向L橫向的曲線的移動或滑動。與圖2B和圖2C相比可見，接頭結(jié)構(gòu)30設(shè)計為以其內(nèi)端樞轉(zhuǎn)開啟時，片段10能準徑向向外樞轉(zhuǎn)，經(jīng)過相鄰片段10。此舉可將封閉的殼部件樞轉(zhuǎn)開啟，并防止重疊的帽區(qū)12、14卡住和夾住，詳如圖2C所示。
[0034]在閉合狀態(tài)，每個接頭結(jié)構(gòu)30位于相對應片段10內(nèi)側(cè)上，且因此大受殼部件4保護。在平面圖中，根據(jù)圖2A至2C的每個接頭結(jié)構(gòu)30，相當于樞軸和彎曲導向件的組合，或具有旋轉(zhuǎn)接合構(gòu)件的鏈節(jié)導向件。通過比較圖3B和圖4所示，此配置是通過兩個爪形接頭托架30以及對應的接頭區(qū)34實現(xiàn)，所述接頭托架在周邊方向凸出，并且在片段10的一端上一體模制成型，所述接頭區(qū)在每個腹板20的端部區(qū)域上設(shè)計為軸頸。接頭區(qū)34基本上平行于纜線導向件I的縱向L或路引方向凸出，以銷的方式，且在此例中是以腹板20上的大略圓形的圓柱橫銷形成。爪形接頭托架32以旋轉(zhuǎn)方式到達腹板上的接頭區(qū)34周圍。兩個接頭托架32為相同的設(shè)計，以平行方式配置，與縱向L平齊。接頭托架32各自形成接頭區(qū)34用的槽形導向部33。槽形導向部33基本上定向于殼部件的周邊方向，因此界定旋轉(zhuǎn)式彎曲導向件30的彎曲運動，例如按照周邊方向或切線方式的直線或略微彎曲定向。接頭托架32繞接頭區(qū)34的旋轉(zhuǎn)軸線大致與縱向L平行，導向部33的曲線方向準確地或幾乎與其垂直(按圖3A的平面)。在接頭托架32的形成導向部33的開口中部區(qū)域設(shè)有縮口部35，其與接頭區(qū)34相互作用。由于縮口部35，接頭區(qū)34鎖定就位于導向部33中兩個相對的端部位置。這意味著片段10也可保持定位于根據(jù)圖1B的開啟位置。然而，接頭區(qū)34可在導向部33的端部區(qū)域內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)，得以允許樞轉(zhuǎn)開啟和閉合。為樞轉(zhuǎn)開啟，在接頭托架32內(nèi)的導向部33可為片段10保持在接頭區(qū)34內(nèi)，又能在重疊區(qū)內(nèi)按縱向L樞轉(zhuǎn)開啟，經(jīng)過相鄰片段10。結(jié)果，如圖2C中所示，片段10可樞轉(zhuǎn)開啟，經(jīng)過沿周向和縱向L相鄰的片段10，雖然接頭區(qū)34界定的旋轉(zhuǎn)軸線位于殼內(nèi)。具體而言，一個片段10的帽區(qū)14可朝外開口，經(jīng)過在縱向L相鄰的片段的帽區(qū)12。此外，每個接頭托架32設(shè)有朝外開口 36，所述開口用于使片段10脫離腹板20。開口 36位于導向部33的端部區(qū)域中，該端部區(qū)域到達全開端部位置的銷形接頭區(qū)34周圍。因此，片段10只能在此位置(圖1B)容易脫離。為保持上述接頭托架32的功能，片段10由可彈性變形的塑料制成，盡可能使用比內(nèi)部件3軟質(zhì)的材料。
[0035]圖3A至3B又示出扣合凸部40，具有扣合鉤42，一體模制成型在片段10的可開啟端。如圖1A所示，扣合凸部40到達沿周邊最靠近片段10的兩個接頭托架32間的間隙內(nèi)，且設(shè)計成幾乎完全封閉該間隙?？酆香^42在腹板20上大致居中設(shè)置的扣合邊緣44上、更準確地說在形成接頭區(qū)34的圓柱銷上鎖定。此外，扣合凸部40以爪形方式到達接頭區(qū)34間腹板20上的中部區(qū)域周圍，因此片段10以確實夾持或夾扣連接方式穩(wěn)定地保持在腹板20上。在片段10上、橫向于沿縱向L的扣合凸部40 —體模制成型的是兩個凸部45，這兩個凸部設(shè)計成用于開口 36的罩，并且當殼部件4閉合時幾乎完全將開口密封。
[0036]圖1B顯示只有在片段10的第一帽區(qū)12和腹板20間的縱向區(qū)設(shè)有接頭結(jié)構(gòu)30，從而一方面帽區(qū)12、14的重疊以及另一方面接頭結(jié)構(gòu)30