一種電動天棚簾的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種天棚簾，尤其是一種電動天棚簾的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，電動天棚簾作為一種專為大面積采光頂而設(shè)置的織物遮陽裝置而廣泛應(yīng)用于辦公樓酒店大堂頂層、大型展廳、會展中心等場所?，F(xiàn)有的天棚簾裝置一般包括卷繩、面料、卷繩電機、卷布電機和控制器，控制器控制卷繩電機和卷布電機工作。卷繩電機和卷布電機其中一個電機工作時，控制器使另一個電機松開抱閘并加上阻尼電壓，使電機產(chǎn)生一定的阻尼力，使面料處于拉緊狀態(tài)。但是，當(dāng)面料較長或者面料質(zhì)量不一時，簾體容易出現(xiàn)明顯的下垂，達(dá)不到最終張緊力的要求。而且隨著時間的推移，由于重力的作用天棚簾會下塌，嚴(yán)重影響天棚簾整體的美觀效果。
[0003]如CN201210082551.8 一種卷簾裝置及其控制方法，該卷簾裝置包括第一控制器和第二控制器，卷簾裝置退出同步自動運行狀態(tài)時，所述第一控制器和第二控制器分別單獨控制拉繩電機和拉布電機；在卷簾裝置進(jìn)入同步自動運行狀態(tài)時，其中一個控制器為主控制器，另一個控制器為副控制器，副控制器聽從主控制器的命令。
[0004]該卷簾裝置的控制盒內(nèi)設(shè)置電子限位模塊，該發(fā)明的控制方法是在其中一個電機啟動抱閘去除阻尼電壓之后，再讓另一個電機按原方向繼續(xù)運轉(zhuǎn)I?7s，這種卷簾裝置中使用的電機是電子行程控制的，由于電機內(nèi)部有諸多電子元器件，而天棚簾的電機所處的環(huán)境在夏天時氣溫非常高，電子元器件容易在高溫環(huán)境下失效；通過主副控制器進(jìn)行控制，主副控制器之間通過信號通信，設(shè)計較為復(fù)雜，容易出錯。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種提高張緊效果的電動天棚簾的控制方法。
[0006]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種電動天棚簾的控制方法，所述電動天棚簾包括卷繩、簾布、卷繩電機、卷布電機，以及控制所述卷繩電機和卷布電機的控制器，所述卷繩電機和卷布電機均采用電容式運轉(zhuǎn)異步電機并通過機械行程限位機構(gòu)進(jìn)行限位，所述卷繩電機和卷布電機的定子繞組上均設(shè)有正轉(zhuǎn)線圈和反轉(zhuǎn)線圈，其特征在于:所述控制方法包括如下步驟:
[0007]I)所述控制器接收指令并進(jìn)行分析；
[0008]2)當(dāng)執(zhí)行所述簾布展開命令時，所述卷繩電機作為牽引電機，所述卷布電機作為輔助電機，所述控制器控制所述卷繩電機松開抱閘并開始轉(zhuǎn)動；然后所述控制器控制所述卷布電機也松開抱閘，產(chǎn)生第一阻尼力并隨所述卷繩電機一起轉(zhuǎn)動，所述簾布逐漸展開；當(dāng)所述卷繩電機運行到限位點時停止轉(zhuǎn)動并抱閘，所述控制器控制所述卷布電機反轉(zhuǎn)一定角度后停止轉(zhuǎn)動并抱閘使得所述簾布處于張緊狀態(tài)；或者當(dāng)所述控制器發(fā)出停止命令時，所述控制器控制所述卷繩電機停止轉(zhuǎn)動并抱閘，并控制所述卷布電機反轉(zhuǎn)一定角度后停止轉(zhuǎn)動并抱閘使得所述簾布處于張緊狀態(tài)；
[0009]3)當(dāng)執(zhí)行所述簾布收攏命令時，所述卷布電機作為牽引電機，所述卷繩電機作為輔助電機，所述控制器控制所述卷布電機松開抱閘并開始轉(zhuǎn)動，所述簾布逐漸收攏；然后所述控制器控制所述卷繩電機也松開抱閘，產(chǎn)生第二阻尼力并隨所述卷布電機一起轉(zhuǎn)動；當(dāng)所述卷布電機運行到限位點時停止轉(zhuǎn)動并抱閘，所述控制器控制所述卷繩電機反轉(zhuǎn)一定角度后停止轉(zhuǎn)動并抱閘使得所述卷繩處于張緊狀態(tài)；或者當(dāng)所述控制器發(fā)出停止命令時，所述控制器控制所述卷布電機停止轉(zhuǎn)動并抱閘，并控制所述卷繩電機反轉(zhuǎn)一定角度后停止轉(zhuǎn)動并抱閘使得所述卷繩處于張緊狀態(tài)；
[0010]在步驟2)或3)中，在所述輔助電機運行過程中，將輔助電機的正轉(zhuǎn)線圈和反轉(zhuǎn)線圈短接，并在兩個線圈的短接端和兩個線圈的公共線之間加第一可調(diào)電壓，通過調(diào)節(jié)所述第一可調(diào)電壓而調(diào)節(jié)所述第一阻尼力或第二阻尼力，從而調(diào)節(jié)天棚簾裝置運行過程中面料的張緊程度；
[0011]在步驟2)或3)中，在所述牽引電機停止時，將輔助電機的正轉(zhuǎn)線圈和反轉(zhuǎn)線圈的其中一個線圈端部空置，將輔助電機的正轉(zhuǎn)線圈和反轉(zhuǎn)線圈的另一個線圈端部和兩個線圈的公共線之間加第二可調(diào)電壓，通過調(diào)節(jié)第二可調(diào)電壓，從而調(diào)節(jié)天棚簾裝置運行停止后輔助電機反轉(zhuǎn)收緊的張力。
[0012]進(jìn)一步地，所述控制器調(diào)節(jié)所述卷繩電機或卷布電機的反轉(zhuǎn)時間和反轉(zhuǎn)收緊時的張力共同作用來調(diào)節(jié)所述卷繩或簾布的張緊程度。
[0013]根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的，控制器判斷牽引電機到達(dá)限位點的方法為，在步驟2)或3)中，所述牽引電機運行到限位點時，牽引電機電源被切斷，此時牽引電機的電流為0，所述控制器根據(jù)電流信號判斷牽引電機到限位點。
[0014]根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的，所述第一可調(diào)電壓和第二可調(diào)電壓通過可控硅進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0015]根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的，所述卷繩電機和卷布電機采用同一個控制器上的同一個單片機進(jìn)行控制。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:通過電機采用機械行程限位機構(gòu)，而且主要的電子元件都在控制器上，因此更加可靠；通過同一控制器控制兩個電機，簾布展開或收攏時控制器控制牽引電機轉(zhuǎn)動，輔助電機并不主動轉(zhuǎn)動而是隨牽引電機一起轉(zhuǎn)動，可靠性更高，避免電機不同步；并用一個控制器控制兩個電機，在簾布運行時能精確的調(diào)整動態(tài)張力，在簾布停止后可精確的調(diào)整張緊程度，張力可調(diào)、且張緊效果完美。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的電動天棚簾裝置的示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明的輔助電機在運行時的正轉(zhuǎn)線圈和反轉(zhuǎn)線圈的接線示意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明的輔助電機在停止時的正轉(zhuǎn)線圈和反轉(zhuǎn)線圈的接線示意圖。
【具體實施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0021]參見圖1，一種電動天棚簾裝置，包括卷繩1、簾布2、卷繩電機3和卷布電機4，以及控制卷繩電機3和卷布電機4的控制器5，簾布2下方設(shè)置有支撐桿6。卷繩電機3和卷布電機4均為電容式運轉(zhuǎn)異步電機，并通過機械行程限位機構(gòu)進(jìn)行限位，控制器5控制卷繩電機3和卷布電機4的運行，從而使得簾布2能夠精確運行至理想位置。卷繩電機3和卷布電機4的定子繞組上均設(shè)有正轉(zhuǎn)線圈11和反轉(zhuǎn)線圈12，參見圖2。卷繩電機3和卷布電機4的機械行程限位機構(gòu)可采用現(xiàn)有技術(shù)，如申請?zhí)枮镃N03232015.9的中國專利公開的一種管狀電機的行程控制器，又如申請?zhí)枮?01520064346.8的中國專利公開的一種鏈條式管狀電機，通過齒螺母、撞塊和行程開關(guān)的配合形成機械行程限位機構(gòu)進(jìn)行行程限位，具體的在此不再贅述。兩個電機都采用機械行程進(jìn)行限位，限位精準(zhǔn)，保證了系統(tǒng)運行的精確性和穩(wěn)定性；而且采用機械行程限位機構(gòu)后，主要的電子元件都在控制器5上，而控制器5不處于高溫環(huán)境中，因此更加可靠。
[0022]控制器5可以安裝至便于控制的位置，直接控制卷繩電機3和卷布電機4的運行；當(dāng)然也可以通過遙控裝置進(jìn)行控制，此時控制器5具有接收無線控制信號的信號接收端，遙控裝置可以是遙控器，也可以是智能手機、平板電腦等。
[0023]簾布2運行過程中面料張緊的程度以及到達(dá)限位點或接收到停止指令后卷繩或簾布的張緊程度均可以調(diào)節(jié)，具體的調(diào)節(jié)方式將在下文詳細(xì)描述；天棚簾在安裝調(diào)試過程或檢修過程中，可將兩臺電機同時釋放抱閘，剎車放開，方便天棚簾的安裝調(diào)試和檢修。
[0024]電動天棚簾的控制方法如下:
[0025]控制器5接收指令并進(jìn)行分析；
[0026]當(dāng)執(zhí)行簾布2展開命令時，卷繩電機3作為牽引電機，而卷布電機4作為輔助電機，卷繩電機3接收到控制器5發(fā)出的啟動命令后，松開抱閘并開始轉(zhuǎn)動，簾布2開始逐漸展開，此時，卷布電機4也松開抱閘，并產(chǎn)生一個反向拉力(第一阻尼力)隨卷繩電機3 —起轉(zhuǎn)動，簾布2逐漸展開；當(dāng)卷繩電機3運行到限位點時，其行程控制器上的齒螺母碰頂?shù)阶矇K，從而使得撞塊上的柄頂?shù)叫谐涕_關(guān)上的觸點，此時卷繩電機3電源被切斷并且停止轉(zhuǎn)動并抱閘，此時卷繩電機3的電流為0，控制器5接收到卷繩電機3的行程開關(guān)的斷電信號后(控制器5設(shè)有電流檢測模塊，當(dāng)檢測到電機電流從大變?yōu)镺時即可判斷達(dá)到限位點)即控制卷布電機4反轉(zhuǎn)，卷布電機4反轉(zhuǎn)一定角度后停止轉(zhuǎn)動并抱閘使得簾布2處于張緊狀態(tài)；或者當(dāng)控制器5發(fā)出停止命令時，控制器5控制卷繩電機3停止轉(zhuǎn)動并抱閘，并控制卷布