縮的方式向氣體供排氣機構(gòu)207排出袋體205內(nèi)的氣體。這可以通過打開氣體排氣用的能夠開閉的閥來實現(xiàn)。
[0200]然后，駕駛員駕駛車輛M，使車輛M移動到地上供電裝置S的設(shè)置場所并停車。車輛M的受電用控制部215根據(jù)未圖示的聲波傳感器或者光傳感器等的位置傳感器的輸出掌握地上供電裝置S的設(shè)置位置。受電用控制部215在根據(jù)如上所述聲波傳感器或者光傳感器等的位置傳感器的輸出探測出移動到地上供電裝置S的上方時，使充電電路213開始充電動作。但是，不會開始非接觸供電，而來自受電電路212的輸出為零，因此充電電路213的輸出也為零，不會向電池214供給電力。
[0201]另一方面，地上供電裝置S的供電用控制部208與車輛M同樣地根據(jù)未圖示的聲波傳感器或者光傳感器等的位置傳感器的輸出掌握車輛M的位置。供電用控制部208在根據(jù)聲波傳感器或者光傳感器等的位置傳感器的輸出探測出車輛M移動到地上供電裝置S的上方時，向氣體供排氣機構(gòu)207供給氣體，以使袋體205膨脹。此外，關(guān)閉用于排出氣體的能夠開閉的閥。
[0202]在此，供電用控制部208基于從氣體供排氣機構(gòu)207的壓力計輸入的檢測信號，控制氣體供排氣機構(gòu)207。S卩，供電用控制部208向氣體供排氣機構(gòu)207供給氣體，直至壓力計的檢測結(jié)果成為特定壓力。由此，供電線圈204因膨脹的袋體205而向上方向抬起，并向受電線圈211移動。
[0203]而且，供電用控制部208在成為特定壓力時，停止氣體的供給。在此，特定壓力是指以袋體205的材料的彈性模量決定的壓力，是不會令袋體205變形而繼續(xù)供給氣體則超過袋體205的彈性極限，會導(dǎo)致破損的壓力。其結(jié)果是，如圖12所示，成為隔離物206的上表面206a抵接到車輛M的受電線圈211的狀態(tài)，供電線圈204和受電線圈211隔著隔離物206而對置配置。S卩，供電線圈204和受電線圈211成為隔開使磁場共振方式中的傳輸效率成為最佳的距離而對置配置的狀態(tài)。
[0204]接著，供電用控制部208使供電電路203開始供電動作。在此，由于供電線圈204和受電線圈211處于隔開使磁場共振方式中的傳輸效率成為最佳的距離而對置配置的狀態(tài)，所以能以較高的傳輸效率從供電線圈204向受電線圈211供給電力。其結(jié)果是，使得電力從受電電路212輸出，充電電路213開始對電池214的電力供給，從而開始電池的充電。
[0205]另一方面，車輛M的受電用控制部215 —邊監(jiān)視電池214的充電狀態(tài)一邊控制充電電路213，從而將電池214適當(dāng)?shù)爻潆?。受電用控制?15在探測到電池214處于滿充電狀態(tài)時，利用未圖示的顯示器等來通知電池214處于滿充電狀態(tài)的情況。這樣，地上供電裝置S的供電用控制部208停止供電電路203的控制，并且控制氣體供排氣機構(gòu)207使袋體205完全收縮。例如，停止栗，且，打開氣體排氣用的能夠開閉的閥，從而放出袋體205內(nèi)的氣體，使之完全收縮。在駕駛員通過未圖示的顯示器等識別到成為滿充電狀態(tài)，且袋體205完全收縮時，駕駛車輛M從地上供電裝置S的設(shè)置場所移動。
[0206]另一方面，在袋體205膨脹的狀態(tài)下若駕駛員駕駛車輛M從地上供電裝置S的設(shè)置場所移動，則地上供電裝置S的供電用控制部208在根據(jù)控制未圖示的聲波傳感器或者光傳感器等的位置傳感器的輸出探測到車輛M移動時，停止供電電路203的控制，并且控制氣體供排氣機構(gòu)207而使袋體205完全收縮，防止隔離物206與受電線圈211的抵接。例如，停止栗，且，打開氣體排氣用的能夠開閉的閥，從而放出袋體205內(nèi)的氣體，使之完全收縮。由此，防止供電電路203、受電電路212的電損壞，并防止袋體205、供電線圈204、受電線圈211的機械損壞。
[0207]依據(jù)本實施方式，通過使袋體205膨脹，能夠以隔著隔離物206使供電線圈204和受電線圈211隔開使傳輸效率最佳的距離而對置配置的狀態(tài)進行非接觸供電。而且，在車輛M具有懸架，并在充電中上下移動的情況下，袋體205內(nèi)的氣體也具有彈性并容許袋體205的變形，因此防止對隔離物206、供電線圈204、受電線圈211施加過大的力從而機械損壞的情形。另外，依據(jù)本實施方式，通過不設(shè)置車高調(diào)整機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)車輛M的低價化及構(gòu)成的簡潔化，另外由于不設(shè)置高度傳感器，也不會因飛濺的泥、石等的異物而高度傳感器污損或者破損。
[0208](第7實施方式)
接著，對第7實施方式所涉及的非接觸供電系統(tǒng)進行說明。
[0209]本第7實施方式所涉及的非接觸供電系統(tǒng)如圖13A及13B所示，在以下幾點上與上述第6實施方式不同，S卩，供電電路203埋設(shè)于地面G ;袋體205改換停車位置(車輛M能停車的場所)的地面G之上而設(shè)置在設(shè)于地面G的凹部C內(nèi)，即供電線圈204、袋體205及隔離物206容納于凹部C內(nèi)；以及在凹部C內(nèi)重新具備移動限制部209。除此以外的構(gòu)成要素與第6實施方式同樣。因而，第7實施方式中對于與第6實施方式同樣的構(gòu)成要素省略說明。
[0210]供電電路203與第6實施方式同樣地，是基于從供電用控制部208輸入的控制指令將從整流電路202供給的直流電力轉(zhuǎn)換為交流電力(高頻電力)并向供電線圈204供給的一種逆變器，通過具有撓性的電纜與供電線圈204連接。另外，供電電路203與第6實施方式不同，埋設(shè)于凹部C附近的地面G。
[0211]供電線圈204與第6實施方式同樣地，是因從供電電路203供給高頻電力而產(chǎn)生磁場，從而以非接觸方式對車輛M進行供電的圓型線圈或者螺線管型線圈。另外，供電線圈204與第6實施方式不同，當(dāng)袋體205收縮時容納于凹部C內(nèi)。
[0212]袋體205與第6實施方式同樣地，通過在上側(cè)205a以使供電線圈204的一個端面(下表面)相接的方式配置，支撐供電線圈204。而且，若從氣體供排氣機構(gòu)207供給氣體，則袋體205膨脹而將供電線圈204向上方向抬起，從而使供電線圈204向受電線圈211移動。另外，袋體205與第6實施方式不同，改換地面G而設(shè)置在凹部C的底部。
[0213]隔離物206與第6實施方式同樣地，配置在供電線圈204的另一個端面(上表面)上，以與供電線圈204和車輛M的受電線圈211的傳輸效率最佳的距離相同的厚度形成。另夕卜，隔離物206與第6實施方式不同，當(dāng)袋體205收縮時容納于凹部C內(nèi)。
[0214]移動限制部209設(shè)置在與供電線圈204的周面對置的凹部C的內(nèi)側(cè)面，限制容納于凹部C內(nèi)的供電線圈204向水平方向的移動。供電線圈204在車輛M的車輪通過凹部C上時，因車輪與隔離物206抵接而被車輛M拖著在凹部C內(nèi)移動。移動限制部209限制這樣供電線圈204被車輛M拖著移動。該移動限制部209例如由橡膠、海綿等的彈性部件構(gòu)成。
[0215]接著，對這樣構(gòu)成的本第7實施方式的動作進行說明。此外，對于與第6實施方式同樣的動作省略說明。
[0216]地上供電裝置S的供電用控制部208，在根據(jù)未圖示的聲波傳感器或者光傳感器等的位置傳感器的輸出探測出車輛M移動到地上供電裝置S的上方時，以使袋體205完全膨脹的方式向氣體供排氣機構(gòu)207供給氣體。
[0217]在此，供電用控制部208基于從氣體供排氣機構(gòu)207的壓力計輸入的檢測信號控制氣體供排氣機構(gòu)207。S卩，供電用控制部208向氣體供排氣機構(gòu)207供給氣體，直至壓力計的檢測結(jié)果成為特定壓力。由此，供電線圈204因膨脹的袋體205而向上方向抬起，向受電線圈211移動。
[0218]而且，供電用控制部208在成為特定壓力時，停止氣體的供給。其結(jié)果是，如圖13B所示，成為隔離物206的上表面206a抵接到車輛M的受電線圈211的狀態(tài)，供電線圈204和受電線圈211隔著隔離物206而對置配置。S卩，供電線圈204和受電線圈211隔開使磁場共振方式中的傳輸效率成為最佳的距離而對置配置。
[0219]接著，供電用控制部208使供電電路203開始供電動作。在此，供電線圈204和受電線圈211隔開使磁場共振方式中的傳輸效率成為最佳的距離而對置配置，因此能以較高的傳輸效率從供電線圈204向受電線圈211供給電力。
[0220]另一方面，車輛M的受電用控制部215 —邊監(jiān)視電池214的充電狀態(tài)一邊控制充電電路213，從而將電池214適當(dāng)?shù)爻潆?。受電用控制?15在探測到電池214處于滿充電狀態(tài)時，利用未圖示的顯示器等來通知電池214處于滿充電狀態(tài)的情況。而且，駕駛員在通過未圖示的顯示器等識別到滿充電狀態(tài)時，駕駛車輛M從地上供電裝置S的設(shè)置場所移動。
[0221]在此，供電電路203埋設(shè)于地面G，且供電線圈204、袋體205及隔離物206容納于凹部C內(nèi)，因此能夠避免車輛M的車輪等與供電電路203、供電線圈204、袋體205及隔離物206沖突。另外，在車輛M的車輪通過凹部C上的情況下，通過移動限制部209限制供電線圈204沿水平方向的移動，因此也能避免供電線圈204被車輛M拖行。
[0222]依據(jù)本實施方式，通過使袋體205膨脹，能夠隔著隔離物206將供電線圈204和受電線圈211隔開使傳輸效率成為最佳的距離而對置配置。另外，依據(jù)本實施方式，由于不設(shè)置車高調(diào)整機構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的低價化及構(gòu)成的簡潔化，另外由于不設(shè)置高度傳感器，所以也不會因飛濺的泥、石等的異物而出現(xiàn)高度傳感器污損或者破損。
[0223]另外，依據(jù)本實施方式，供電電路203埋設(shè)于地面G，且供電線圈204、袋體205及隔離物206容納于凹部C內(nèi)，從而能夠避免車輛M的車輪等與供電電路203、供電線圈204、袋體205及隔離物206沖突，因此不會妨礙車輛M的行駛。另外，依據(jù)本實施方式，在車輛M的車輪通過凹部C上的情況下，通過移動限制部209限制供電線圈204沿水平方向的移動，因此也能避免供電線圈204被車輛M拖行。
[0224]此外，本發(fā)明不局限于上述實施方式，可以考慮例如如下的變形。
[0225](I)上述第6、第7實施方式中，也可以使隔離物206為可拆卸的。例如，磁場共振方式的非接觸供電中，在供電線圈204和受電線圈211的傳輸效率高的距離存在不同的多個標準的情況下(例如，受電線圈211的大小、形狀因標準不同而異的情況下)，也可以按照標準替換為不同厚度的隔離物206。
[0226](2)上述第6、第7實施方式，將本發(fā)明適用于具備在供電線圈204為圓型線圈的情況下以使線圈軸為上下方向的姿態(tài)、在螺線管型線圈的情況下以使線圈軸為水平方向的姿態(tài)設(shè)置的地上供電裝置S的非接觸供電系統(tǒng)，但是本發(fā)明不限于此。例如，在供電線圈204為圓型線圈的情況下，將本發(fā)明適用于具備以使線圈軸為水平方向的姿態(tài)(水平姿態(tài))或者傾斜的姿態(tài)設(shè)置的地上供電裝置S的非接觸供電系統(tǒng)。即，在水平姿態(tài)或者傾斜的姿態(tài)的供電線圈204的一個端面設(shè)置隔離物206，并在用于安裝供電線圈204的壁與供電線圈204的另一個端面之間設(shè)置袋體205也可。
[0227](3)上述第6、第7實施方式中，隔離物206為板狀部件，但是本發(fā)明并不限定于此。例如，隔離物206也可以為與供電線圈204和車輛M的受電線圈211的傳輸效率最佳的距離相同的高度的棒狀部件。另外，上述第6、第7實施方式中，當(dāng)袋體205膨脹時，隔離物206抵接到受電線圈211，使隔離物206抵接到車輛M的底面也可。例如，在供電線圈204的周面以垂直姿態(tài)設(shè)置棒狀的隔離物206，當(dāng)隔離物206抵接到車輛M的底面時，供電線圈204和受電線圈211成為隔開使傳輸效率最佳的距離而對置配置的狀態(tài)也可。
[0228](4)上述第6、第7實施方式中，供電裝置為埋設(shè)于地面的地上供電裝置S，受電裝置為在地上行駛的車輛M。本發(fā)明不限于此。例如，供電裝置為設(shè)置在水中的水中供電裝置，受電裝置為在水中移動的水中航行體也可。另外，上述水中航行體在調(diào)查水中的水質(zhì)等的情況下，必須向外部提取出水質(zhì)數(shù)據(jù)。在該情況下，對設(shè)在水中供電裝置的袋體205的內(nèi)部設(shè)置通信天線，經(jīng)由通信天線向外部提取出水質(zhì)數(shù)據(jù)也可。
[0229]S卩，經(jīng)由通信電纜將水中供電裝置有線連接到地上的水質(zhì)數(shù)據(jù)管理裝置等，水中航行體在電力傳輸時(電池214充電時)經(jīng)由通信天線向水中供電裝置無線發(fā)送水質(zhì)數(shù)據(jù)，水中供電裝置經(jīng)由通信天線向水質(zhì)數(shù)據(jù)管理裝置等有線發(fā)送從水中航行體接收的水質(zhì)數(shù)據(jù)也可。另外，向袋體205內(nèi)供給的流體除了氣體以外也可為液體。特別是在磁場共振方式的情況下，該液體只要具有不損傷袋體205的性質(zhì)就可為具有離子性的液體(例如鹽水)，也可為蒸餾水、酒精等。特別是由于氣體和液體的比重不同，所以通過一并使用氣體和液體，能夠調(diào)節(jié)供電裝置的重量的平衡。
[0230]除了上述各實施方式中說明的技術(shù)以外，還適用以下的第8及第9實施方式中說明的技術(shù)，能夠在短期間輸送較多的電力，從而能夠進一步提高非接觸供電系統(tǒng)中的、供電線圈與受電線圈間的傳輸效率。
[0231](第8實施方式)
圖14是示出依據(jù)本發(fā)明的第8實施方式的非接觸供電系統(tǒng)301的主要部分結(jié)構(gòu)的框圖。如圖14所示的那樣，非接觸供電系統(tǒng)301具備:設(shè)置在地面?zhèn)鹊墓╇娧b置310 ;相當(dāng)于上述第I?第5實施方式中的第2袋體的氣球320 ;供電用氣體供排氣裝置330及磁性體單元340 ;以及搭載于車輛M (移動體)側(cè)的受電裝置350，從供電裝置310以非接觸方式對受電裝置350進行供電。
[0232]供電裝置310具備電源311、整流電路312、供電電路313、供電用控制部314及供電線圈315，生成適合于對受電裝置350進行非接觸供電的電力，并且對受電裝置350進行非接觸供電的基礎(chǔ)上進行必要的各種控制。此外，在本實施方式中，說明供電裝置310設(shè)置在地上，但是供電裝置310既可以設(shè)置在地下，也可以設(shè)置在車輛M的上方(例如，頂棚)。
[0233]電源311的輸出端與整流電路312的輸入端連接，電源311向整流電路312供給對受電裝置350的供電所需要的交流電力。該電源311是例如供給200V或400V等的三相交流電力、或者100V的單相交流電力的系統(tǒng)電源。
[0234]整流電路312的輸入端與電源311連接并且輸出端與供電電路13連接，整流電路312對從電源311供給的交流電力進行整流而轉(zhuǎn)換為直流電力，將轉(zhuǎn)換后的直流電力向供電電路313輸出。
[0235]供電電路313的輸入端與整流電路312連接并且輸出端與供電線圈315的兩端連接，供電電路313將來自整流電路312的直流電力轉(zhuǎn)換為交流電力，并將轉(zhuǎn)換后的交流電力向供電線圈315輸出。具體而言，供電電路313具備與供電線圈315 —起構(gòu)成供電側(cè)諧振電路的諧振用電容器，在供電用控制部314的控制下，將來自整流電路312的直流電力轉(zhuǎn)換為頻率比電源311的交流電力高的交流電力(高頻電力)并向供電線圈315輸出。
[0236]供電用控制部314控制供電電路313而生成應(yīng)該向受電裝置350供給的電力。該供電用控制部314具備CPU(中央處理裝置)、存儲器等，基于預(yù)先準備的控制程序進行上述各種控制。另外，供電用控制部314控制供電用氣體供排氣裝置330而使氣球320膨脹或者收縮。進而供電用控制部314還進行磁性體單元340的控制。
[0237]供電線圈315由具有預(yù)先規(guī)定的線圈形狀尺寸的螺旋形線圈構(gòu)成。此外，供電線圈315也可以與通過將該供電線圈315模制的塑料等的非磁性材料形成的蓋整體地設(shè)置。該供電線圈315通過產(chǎn)生與從供電電路313供給的高頻電力對應(yīng)的磁場來以非接觸方式對受電裝置350進行供電。此外，在本實施方式中供電線圈315設(shè)為卷軸方向朝著水平方向的、所謂的螺線管類型的線圈。
[0238]氣球320以覆蓋供電線圈315的方式固定在地面?zhèn)?，通過從供電用氣體供排氣裝置330向內(nèi)部供給氣體而膨脹(鼓起)，所供給的氣體同樣地被供電用氣體供排氣裝置330吸引而收縮(癟)。
[0239]該氣球320例如用具有伸縮性的橡膠材料等形成。此外，氣球320如果避開連接供電線圈315和受電線圈351的磁路，則用合成鋁粉、銅粉的橡膠來形成也可。由此，能夠減少泄漏電磁場。
[0240]供電用氣體供排氣裝置330在供電用控制部314的控制下，進行氣體對氣球320的供排氣。該供電用氣體供排氣裝置330如圖14所示的那樣，經(jīng)由供排氣管與氣球320連接，并經(jīng)由供排氣管進行氣體對氣球320的供排氣。
[0241]圖15A及15B是包含磁性體單元340的放大示意圖，圖15A為立體圖，圖15B為側(cè)面圖。磁性體單元340設(shè)置在地面?zhèn)?，如圖15A及15B所示，具有磁性體容納部341 (磁性體容納用袋體)、磁性體供給裝置342和回收閥343 (回收單元)。
[0242]磁性體容納部341從磁性體供給裝置342進行供排氣，從而與氣球320同樣，是膨脹或者收縮的部件，與磁性體供給裝置342連接。該磁性體容納部341以在膨脹時配置在形成在供電線圈315與受電線圈351之間的磁路的