變換器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種電壓源型變換器。
【背景技術(shù)】
[0002] 在電力傳輸網(wǎng)絡(luò)中，交流（AC)電通常被變換為直流值C)電，用于經(jīng)由架空線和/ 或海底電纜進(jìn)行傳輸。運(yùn)種變換免除了對(duì)由傳輸線或電纜施加的AC電容性載荷效應(yīng)進(jìn)行 補(bǔ)償?shù)男枰?，并且從而降低電線和/或電纜的每公里成本。當(dāng)需要長(zhǎng)距離傳輸電力時(shí)，從AC 到DC的變換因而變得有成本效益。
[000引AC電力到DC電力的變換還用于需要互連在不同頻率中運(yùn)行的AC電網(wǎng)的電力傳輸 網(wǎng)絡(luò)。
[0004] 在任何運(yùn)種電力傳輸網(wǎng)絡(luò)中，在AC電力與DC電力之間的每個(gè)交接處需要變換器 來產(chǎn)生所需的變換，并且一種此類形式的變換器是電壓源型變換器（VSC)。
[0005] 已知在電壓源型變換器中使用帶有絕緣柵雙極型晶體管（IGBT) 14的六開關(guān)（兩 電平）變換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)10和S電平變換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)12,如圖Ia和圖化所示。IGBT裝置 14串聯(lián)連接在一起并一同切換W實(shí)現(xiàn)IOMW至IOOMW的高額定功率。另外，在AC電源頻率 的每個(gè)周期中，IGBT裝置14在高電壓下導(dǎo)通和關(guān)斷若干次W控制被饋送到AC電網(wǎng)的諧波 電流。運(yùn)導(dǎo)致高損耗、高電平的電磁干擾和復(fù)雜的設(shè)計(jì)。
[0006] 還已知在電壓源型變換器中使用多電平變換器布置，諸如圖Ic中所示。多電平變 換器布置包括串聯(lián)連接的單元18的相應(yīng)變換器橋16。每個(gè)變換器單元18包括與電容器22 并聯(lián)連接的一對(duì)串聯(lián)連接的絕緣柵雙極型晶體管（IGBT) 20。各個(gè)變換器單元18不同時(shí)切 換并且變換器電壓階躍相當(dāng)小。在運(yùn)種多電平變換器布置中，每個(gè)變換器單元18的電容器 22被配置為具有足夠高的電容值W便限制電容器端子處的電壓變化，并且由于IGBT20有 限的額定功率，所W需要大量的變換器單元18。在每個(gè)變換器橋16中還需要DC側(cè)電抗器 24,W限制在變換器臂26之間流動(dòng)的瞬時(shí)電流，并且從而使變換器臂26的并聯(lián)連接和操作 成為可能。運(yùn)些因素導(dǎo)致具有大量?jī)?chǔ)存電能的昂貴的、大型和重型的設(shè)備，運(yùn)使得設(shè)備的預(yù) 裝配、測(cè)試和運(yùn)輸困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方案，提供一種電壓源型變換器，包括：變換器臂，所述變換器 臂在第一DC端子與第二DC端子之間延伸且具有在所述第一DC端子與第二DC端子之間并 聯(lián)連接的主臂元件和次臂元件，每個(gè)DC端子能夠連接至DC電網(wǎng)，
[0008] 所述主臂元件包括由第=端子分隔開的第一主臂元件部和第二主臂元件部，所述 第=端子能夠連接至AC電網(wǎng)，每個(gè)主臂元件部包括至少一個(gè)主開關(guān)元件，每個(gè)主開關(guān)元件 能夠切換為將對(duì)應(yīng)的主臂元件部切換進(jìn)和切換出相應(yīng)一個(gè)DC端子與所述第S端子之間的 電路，所述次臂元件包括由接合點(diǎn)分隔開的第一次臂元件部和第二次臂元件部，每個(gè)次臂 元件部包括DC側(cè)鏈環(huán)式變換器，每個(gè)鏈環(huán)式變換器包括多個(gè)串聯(lián)連接的模塊，每個(gè)鏈環(huán)式 變換器的每個(gè)模塊包括至少一個(gè)次開關(guān)元件和至少一個(gè)能量?jī)?chǔ)存裝置，每個(gè)模塊中的所述 或每個(gè)次開關(guān)元件和所述或每個(gè)能量?jī)?chǔ)存裝置組合W選擇性地提供電壓源，
[0009] 所述變換器臂還包括將所述第=端子與所述接合點(diǎn)互連W形成星形配置的連接， 其中所述星形配置的第一分支包括所述連接，所述星形配置的第二分支包括所述第一次臂 元件部，所述星形配置的第=分支包括所述第二次臂元件部并且所述接合點(diǎn)限定所述星形 配置的中點(diǎn)，
[0010] 其中所述電壓源型變換器還包括控制單元，所述控制單元控制每個(gè)主開關(guān)元件的 切換W將對(duì)應(yīng)的主臂元件部切換進(jìn)和切換出對(duì)應(yīng)的DC端子與所述第S端子之間的電路， W經(jīng)由每個(gè)所述主臂元件部選擇性地在AC電網(wǎng)與DC電網(wǎng)之間傳送電力，所述控制單元還 控制每個(gè)DC側(cè)鏈環(huán)式變換器的每個(gè)模塊中所述或每個(gè)次開關(guān)元件的切換W控制所述第S 端子處AC電壓波形的形態(tài)。 W11] 在使用中，主臂元件部為AC電網(wǎng)與DC電網(wǎng)之間電力的傳送提供主電流路徑，而次 臂元件部通過控制第S端子處AC電壓波形的形態(tài)來支持將每個(gè)主臂元件部切換進(jìn)和切換 出對(duì)應(yīng)的DC端子與第S端子之間的電路。
[0012] 控制第S端子處AC電壓波形的形態(tài)提供了對(duì)每個(gè)主臂元件部中所述或每個(gè)主開 關(guān)元件所承受的電壓的控制并且從而減少由電壓水平超過主開關(guān)元件的額定電壓所引起 的損壞的風(fēng)險(xiǎn)。正是運(yùn)樣，因?yàn)榭蒞不考慮電壓水平超過主開關(guān)元件的額定電壓的可能性 而來選擇主開關(guān)元件，所W設(shè)計(jì)和最優(yōu)化電壓源型變換器更為簡(jiǎn)單。
[0013] 另外，根據(jù)本發(fā)明的電壓源型變換器的配置使得能夠用降低的或零濾波要求在AC 電網(wǎng)與DC電網(wǎng)之間傳送高質(zhì)量的電力。運(yùn)是因?yàn)槊總€(gè)DC側(cè)鏈環(huán)式變換器能夠提供步階式 可變電壓源，運(yùn)允許使用步進(jìn)式近似在每個(gè)鏈環(huán)式變換器兩端產(chǎn)生電壓波形且從而在第= 端子處形成高質(zhì)量的AC電壓波形。與此相反，從電壓源型變換器省略每個(gè)DC側(cè)鏈環(huán)式變 換器將導(dǎo)致上文參照?qǐng)DIa和圖化的傳統(tǒng)電壓源型變換器所描述的問題。
[0014] 根據(jù)本發(fā)明的電壓源型變換器的配置實(shí)現(xiàn)了關(guān)于成本、尺寸和占用空間方面的節(jié) 約，如下所述。
[0015] 在操作電壓源型變換器的過程中，在每個(gè)電力周期中，電力在主臂元件與次臂元 件之間分配。與具有相同數(shù)量的變換器臂（每個(gè)變換器臂包括多個(gè)模塊并且在圖Ic中示 出其示例）的傳統(tǒng)電壓源型變換器相比較，通過在主臂元件部中使用帶有低導(dǎo)通損耗的主 開關(guān)元件可W減小根據(jù)本發(fā)明的電壓源型變換器的總導(dǎo)通損耗。運(yùn)實(shí)現(xiàn)了根據(jù)本發(fā)明的電 壓源型變換器的成本、尺寸和占用空間方面的進(jìn)一步節(jié)約。
[0016] 在整個(gè)電力周期中，可W控制次臂元件部的DC側(cè)鏈環(huán)式變換器W供應(yīng)DC電流至 DC電網(wǎng)或吸收來自DC電網(wǎng)的DC電流并且從而調(diào)節(jié)DC波紋，由此限制或消除了可能是大型 的和昂貴的DC環(huán)電容器的需要。
[0017]當(dāng)每個(gè)主開關(guān)元件是自然換向開關(guān)元件（例如，晶閩管）時(shí)，通常需要大的緩沖電 路W在每個(gè)自然換向開關(guān)元件被換向關(guān)斷之后控制其兩端的電壓的變化率。另外，需要大 的電抗器來調(diào)解主開關(guān)元件的關(guān)斷與導(dǎo)通之間長(zhǎng)的恢復(fù)時(shí)間。然而，包括DC側(cè)鏈環(huán)式變換 器允許對(duì)每個(gè)自然換向開關(guān)元件兩端電壓的變化率和每個(gè)自然換向開關(guān)元件的關(guān)斷與導(dǎo) 通之間恢復(fù)時(shí)間的精細(xì)控制，從而減小或消除包括緩沖電路和電抗器的需要。
[0018] 因此，根據(jù)本發(fā)明的電壓源型變換器的配置導(dǎo)致具有高電壓能力的經(jīng)濟(jì)的、節(jié)約 空間的電壓源型變換器。
[0019] 在本發(fā)明的實(shí)施例中，當(dāng)兩個(gè)主臂元件部被切換出相應(yīng)的DC端子與第S端子之 間的電路時(shí)，控制單元可W控制每個(gè)DC側(cè)鏈環(huán)式變換器的每個(gè)模塊中所述或每個(gè)次開關(guān) 元件的切換W控制第=端子處電壓的變化率。換言之，在將主臂元件部之一切換出對(duì)應(yīng)的 DC端子與第S端子之間的電路之后且在將另一個(gè)主臂元件切換進(jìn)對(duì)應(yīng)的DC端子與第S端 子之間的電路之前的時(shí)間段中，控制單元可W控制每個(gè)DC側(cè)鏈環(huán)式變換器的每個(gè)模塊中 所述或每個(gè)次開關(guān)元件的切換W控制第S端子處電壓的變化率。優(yōu)選地，每個(gè)DC側(cè)鏈環(huán)式 變換器的每個(gè)模塊中所述或每個(gè)次開關(guān)元件的切換導(dǎo)致在第=端子處形成大致梯形的電 壓波形。也可W形成其它電壓波形，包括在波形的正峰值與負(fù)峰值之間具有至少兩個(gè)不同 斜率的電壓波形。
[0020]DC側(cè)鏈環(huán)式變換器提供步階式電壓源的能力允許對(duì)第S端子處電壓變化率的精 細(xì)控制W防止電壓在不同的電壓水平之間提升太快，從而避免出現(xiàn)損壞或降低部件或它們 絕緣的快前移和高的電壓尖峰。
[0021] 當(dāng)兩個(gè)主臂元件部均被切換出相應(yīng)的DC端子與第S端子之間的電路時(shí)，控制單 元可W控制每個(gè)DC側(cè)鏈環(huán)式變換器的每個(gè)模塊中所述或每個(gè)次開關(guān)元件的切換W控制第 S端子處電壓的變化率W修改第S端子處總AC電壓波形的特性。
[0022] 可選地，控制單元可W控制每個(gè)DC側(cè)鏈環(huán)式變換器的每個(gè)模塊中所述或每個(gè)次 開關(guān)元件的切換W修改AC電壓波形的每個(gè)截角的值W控制AC電壓波形的基波幅值。
[0023] 另外，可選地，控制單元可W控制DC側(cè)鏈環(huán)式變換器的每個(gè)模塊中所述或每個(gè)次 開關(guān)元件的切換W修改AC電壓波形的每個(gè)截角的值W從AC電壓波形濾除諧波分量。
[0024] 為了本說明書的目的，截角被定義為對(duì)應(yīng)于AC電壓波形的兩個(gè)不同的電壓曲線 (即，電壓斜率）之間公共交叉點(diǎn)的相位角，從而，電壓斜率在限定周期上具有恒定的電壓 變化率（其可W是負(fù)的、零或正的）。
[0025] 簡(jiǎn)單的諧波分析示出，隨著每個(gè)截角的幅值增大，AC電壓波形的總諧波含量在 0. 61弧度處減小至最小值，其接近于5次諧波在0. 6128弧度處穿過零的點(diǎn)。簡(jiǎn)單的諧波 分析還示出隨著每個(gè)截角的幅值進(jìn)一步增大至0. 628弧度之外，AC電壓波形的總諧波含量 上升。當(dāng)控制電壓源型變換器W從AC電壓波形濾除諧波分量時(shí)，每個(gè)截角的幅值優(yōu)選地為 0. 61弧度、0. 628弧度或在0. 61弧度至0. 628弧度的范圍內(nèi)。
[00%] 應(yīng)該注意到，AC電壓波形的基波幅值不隨著每個(gè)截角的幅值明顯變化。因此，為 了獲得電壓源型變換器所期望的某一操作水平，可W結(jié)合選定范圍上基波幅值的小的變化 使用帶有分接開關(guān)的變壓器來提供對(duì)分接頭步驟的連續(xù)控制。
[0027] 可替代地，為了獲得電壓源型變換器所期望的某一操作水平，可W控制AC電壓波 形W包括大約對(duì)應(yīng)于零電壓的相位角的電壓平臺(tái)。為了獲得運(yùn)種AC電壓波形，當(dāng)兩個(gè)主臂 元件部均被切換出相應(yīng)的DC端子與第S端子之間的電路時(shí)，控制單元可W控制每個(gè)DC側(cè) 鏈環(huán)式變換器的每個(gè)模塊中所述或每個(gè)次開關(guān)元件的切換W在第S端子處產(chǎn)生關(guān)于AC電 壓波形的相位角n，（3i+(l))對(duì)稱的電壓平臺(tái)，其中n是整數(shù)且d)是表示所述AC電網(wǎng)的AC 電壓的第一矢量與表示所述第S端子處所述AC電壓波形的第二矢量之間的相移。因此將 運(yùn)種電壓平臺(tái)加入AC電壓波形不僅提供了對(duì)AC電壓波形的基波幅值的控制，還允許減少 AC電壓波形的總諧波失真燈皿）。
[0028] 在本發(fā)明的實(shí)施例中，在主臂元件部之一在被切換進(jìn)或切換出對(duì)應(yīng)的DC端子與 第S端子之間的電路之前，控制單元可W控制每個(gè)DC側(cè)鏈環(huán)式變換器的每個(gè)模塊中所述 或每個(gè)次開關(guān)元件的切換W控制第=端子處AC電壓波形的形態(tài)W最小化主臂元件部?jī)啥?的電壓。運(yùn)允許在接近零電壓和零電流處切換所述或每個(gè)主開關(guān)元件，從而最小化開關(guān)損 耗。
[0029] 在本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，電壓源型變換器還可W包括AC側(cè)鏈環(huán)式變換器，AC 側(cè)鏈環(huán)式變換器的第一端被連接至第=端子且AC側(cè)鏈環(huán)式變換器的第二端能夠連接至AC 電網(wǎng)，控制單元控制AC側(cè)鏈環(huán)式變換器的每個(gè)模塊中所述或每個(gè)次開關(guān)元件的切換W修 改用W提供出給AC電網(wǎng)的AC電壓波形。
[0030] 在電源變換器的輸出端處包括無源濾波器是標(biāo)準(zhǔn)慣例。然而，對(duì)于并網(wǎng)變換器，包 含無源濾波器對(duì)于變換器的正交端阻抗（qua化atureterminationimpedance)具有嚴(yán)重 影響。由此，根據(jù)負(fù)載條件通常使用開關(guān)裝置來將無源濾波器切換進(jìn)和切換出帶有變換器 的電路。包含無源濾波器和開關(guān)裝置構(gòu)成相關(guān)電力站的大部分占地需求。
[0031] 另一方面，AC側(cè)鏈環(huán)式變換器為電壓源型變換器提供有源濾波能力且由此減少 或消除電壓源型變換器的第=端子處無源濾波的要求，從而減少電壓源型變換器的占地要 求。
[0032] 在利用使用AC側(cè)鏈環(huán)式變換器的實(shí)施例中，控制單元可W控制AC側(cè)鏈環(huán)式變換 器的每個(gè)模塊中所述或每個(gè)次開關(guān)元件的切換W修改AC電壓波形W符合僅僅包括AC電壓 波形的基波分量和至少一個(gè)選定諧波分量的電壓軌跡。因?yàn)樾枰獔?zhí)行AC電壓波形的復(fù)雜 諧波分析W分離出所述或每個(gè)不想要的諧波分量，所W運(yùn)允許簡(jiǎn)化AC側(cè)鏈環(huán)式變換器的 控制方案。
[0033] 每個(gè)能量?jī)?chǔ)存裝置可W是能夠儲(chǔ)存或釋放能量的任何裝置，例如，電容器或蓄電 池。每個(gè)能量?jī)?chǔ)存裝置的額定值必須考慮在控制第S端子處AC電壓波形的形態(tài)的操作過 程中，由每個(gè)DC側(cè)鏈環(huán)式變換器中AC電流和DC電流的組合引起的電壓水平上升或下降。 每個(gè)能量?jī)?chǔ)存裝置的電壓水平的上升或下降也可能作為控制每個(gè)DC側(cè)鏈環(huán)式變換器W平 衡能量?jī)?chǔ)存裝置的電壓水平的結(jié)果而發(fā)生。
[0034] 當(dāng)兩個(gè)主臂元件部均被分別切換出對(duì)應(yīng)的DC端子與第S端子之間的電路時(shí)，由 于每個(gè)DC側(cè)鏈環(huán)式變換器的能量水平中的上升或下降，可W控制每個(gè)DC側(cè)鏈環(huán)式變換器 W校正能量中的任何凈變化，W維持其每個(gè)能量?jī)?chǔ)存裝置的特定電壓水平。例如，控制單元 可W控制每個(gè)DC側(cè)鏈環(huán)式變換器的每個(gè)模塊中所述或每個(gè)次開關(guān)元件的切換W當(dāng)所述第 一主臂元件部不導(dǎo)電且所述第二主臂元件部導(dǎo)電時(shí)從所述第一次臂元件部的DC側(cè)鏈環(huán)式 變換器釋放過剩能量，或者將來自所述DC電網(wǎng)的能量注入所述第一次臂元件部的DC側(cè)鏈 環(huán)式變換器，且當(dāng)所述第二主臂元件部不導(dǎo)電且所述第一主臂元件部導(dǎo)電時(shí)從所述第二次 臂元件部的DC側(cè)鏈環(huán)式變換器釋放過剩能量或者將來自所述DC電網(wǎng)的能量注入所述第二 次臂元件部的DC側(cè)鏈環(huán)式變換器。
[0035] 每個(gè)模塊可W是能夠提供零電壓和非零電壓并且可W在兩個(gè)方向上傳導(dǎo)電流的 單向電壓源，即，每個(gè)模塊可W是2象限單極模塊。例如，每個(gè)模塊可W包括W半橋結(jié)構(gòu)與 能量?jī)?chǔ)存裝置并聯(lián)連接的一對(duì)次開關(guān)元件W限定能夠提供零電壓或正電壓并且可W在兩 個(gè)方向上傳導(dǎo)電流的2象限單極模塊。
[0036] 每個(gè)模塊可W是能夠提供負(fù)電壓、零電壓或正電壓并且可W在兩個(gè)方向上傳導(dǎo)電 流的雙向電壓源，即，每個(gè)模塊可W是4象限雙極模塊。例如，每個(gè)模塊可W包括W全橋結(jié) 構(gòu)與能量?jī)?chǔ)存裝置并聯(lián)連接的兩對(duì)次開關(guān)元件W限定能夠提供負(fù)電壓、零電壓或正電壓并 且可W在兩個(gè)方向上傳導(dǎo)電流的4象限雙極模塊。
[0037] 每個(gè)鏈環(huán)式變換器的模塊化布置意味著很容易增大或減小每個(gè)鏈環(huán)式變換器中 模塊的數(shù)量W實(shí)現(xiàn)期望的額定電壓或?yàn)V波能力。
[0038] 每個(gè)次開關(guān)元件可W是自換向開關(guān)元件，諸如，例如絕緣柵雙極型晶體管、柵極可 關(guān)斷晶閩管、場(chǎng)效應(yīng)晶體管、注入增強(qiáng)柵晶體管或集成口極換向晶閩管。
[0039] 每個(gè)主開關(guān)元件可W是自然換向開關(guān)元件，諸如，例如，晶閩管或二極管。在每個(gè) 主臂元件部中采用至少一個(gè)自然換向開關(guān)元件不僅提高了主臂元件部的魯棒性，還使得主 臂元件部能夠經(jīng)受由于DC電網(wǎng)中的故障可能發(fā)生的浪涌電流。在利用使用自然換向開關(guān) 元件作為主開關(guān)元件的運(yùn)種實(shí)施例中，每個(gè)DC側(cè)鏈環(huán)式變換器的每個(gè)模塊優(yōu)選地為可W 被切換W阻斷上述浪涌電流的4象限雙極模塊。
[0040] 應(yīng)該理解地是，通過發(fā)送導(dǎo)通或關(guān)斷控制信號(hào)至每個(gè)主開關(guān)元件或通過控制每個(gè) DC側(cè)鏈環(huán)式變換器的每個(gè)模塊中所述或每個(gè)次開關(guān)元件的切換，控制單元可W控制每個(gè)主 開關(guān)元件的切換W控制第S端子的AC電壓波形的形態(tài)，W根據(jù)所使用的主開關(guān)元件的類 型選擇性地引起每個(gè)主開關(guān)元件的切換。
[0041] 根據(jù)本發(fā)明的電壓源型變換器的配置允許主臂元件部設(shè)計(jì)和構(gòu)造的簡(jiǎn)單化，而不 會(huì)不利地影響根據(jù)本發(fā)明的電壓源型變換器的性能。例如，每個(gè)主臂元件部可W包括在對(duì) 應(yīng)的DC端子與第S端子之間串聯(lián)連接的單個(gè)主開關(guān)元件或多個(gè)主開關(guān)元件。在主臂元件 部中可W選擇使用具有高額定電壓的開關(guān)元件W進(jìn)一步減小電壓源型變換器的占用空間 并且從而最小化相關(guān)發(fā)電站的占地成本。
[0042] 在本發(fā)明的實(shí)施例中，控制單元可W控制每個(gè)DC側(cè)鏈環(huán)式變換器的每個(gè)模塊中 所述或每個(gè)次開關(guān)元件的切換，W控制第S端子處AC電壓波形的形態(tài)W選擇性地將電力 從電壓源型變換器傳送至AC電網(wǎng)。運(yùn)使得電壓源型變換器為AC電網(wǎng)提供少量的電力，用 于例如在啟動(dòng)階段為形成AC電網(wǎng)的一部分的風(fēng)電場(chǎng)的輔助電子設(shè)備提供能量，從而無需 額外的設(shè)備W為輔助電子設(shè)備提供能量。
[0043] 可選地，當(dāng)每個(gè)主臂開關(guān)元件是自然換向開關(guān)元件時(shí)，響應(yīng)于在使用中在AC電網(wǎng) 或DC電網(wǎng)中發(fā)生的故障，控制單元可W控制每個(gè)DC側(cè)鏈環(huán)式變換器的每個(gè)模塊中所述或 每個(gè)次開關(guān)元件的切換W控制第S端子處AC電壓波形的形態(tài)W選擇性地?fù)Q向每個(gè)主開關(guān) 元件。 W44] 取決于實(shí)現(xiàn)換向所花費(fèi)的時(shí)間，在使用中在AC電網(wǎng)或DC電網(wǎng)中發(fā)生故障的情況 下，可W控制每個(gè)DC側(cè)鏈環(huán)式變換器W快速換向關(guān)斷對(duì)應(yīng)的主臂元件部的所述或每個(gè)主 開關(guān)元件W限制或防止故障電流。
[0045] 另外，可選地，響應(yīng)于在使用中在AC電網(wǎng)或DC電網(wǎng)中發(fā)生的故障，控制單元可W 控制所述或每個(gè)主開關(guān)元件的切換W形成電流旁路W允許在電壓源型變換器中流動(dòng)的電 流流經(jīng)電流旁路路徑且從而旁路每個(gè)DC側(cè)鏈環(huán)式變換器。運(yùn)防止了故障電流損壞每個(gè)DC 側(cè)鏈環(huán)式變換器的每個(gè)模塊的部件。
[0046] 由此，使用電壓源型變換器部件來限制或防止故障電流，減少或消除了安裝單獨(dú) 的故障保護(hù)設(shè)備的需要。運(yùn)導(dǎo)致關(guān)于硬件尺寸、重量和成本方面的節(jié)約。
[0047] 可選地，每個(gè)主臂元件部可W包括反并聯(lián)連接的至少一對(duì)主開關(guān)