數(shù)字信號(hào)處理器DSP通過(guò)總線進(jìn)行信號(hào)連接,并與所述可編程邏輯器件CPLD信號(hào)連接,接收直流電壓故障信號(hào)的直流電壓檢測(cè)處理電路;
[0034]與所述數(shù)字信號(hào)處理器DSP通過(guò)總線進(jìn)行信號(hào)連接,并與所述可編程邏輯器件CPLD信號(hào)連接,接收電流故障信號(hào)的電流檢測(cè)處理電路;
[0035]與所述數(shù)字信號(hào)處理器DSP相連接,接收所述溫度傳感器所感知的系統(tǒng)溫度的溫度檢測(cè)處理電路;
[0036]與所述數(shù)字信號(hào)處理器DSP通過(guò)專用串行外圍接口 SPI相連接,對(duì)所述系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)的電可擦除可編程存儲(chǔ)器EEPR0M。
[0037]所述驅(qū)動(dòng)模塊包括:
[0038]與所述電源模塊相連接,為所述驅(qū)動(dòng)模塊提供控制和驅(qū)動(dòng)電源的電源電路;
[0039]與所述控制模塊和所述功率模塊及所述電源電路相連接,對(duì)所述系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和保護(hù)的驅(qū)動(dòng)及保護(hù)電路。
[0040]所述傳感器組包括:直流電壓傳感器、直流電流傳感器、永磁同步電機(jī)定子的三相電流傳感器和溫度傳感器。
[0041]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明公開(kāi)了一種電機(jī)控制系統(tǒng),基于數(shù)字信號(hào)處理器DSP和復(fù)雜可編程邏輯器件CPLD,該系統(tǒng)包括:功率模塊、永磁同步電機(jī)及固定在所述永磁同步電機(jī)上的旋轉(zhuǎn)變壓器,還包括:控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、傳感器組及電源模塊,控制模塊中包括數(shù)字信號(hào)處理器DSP和復(fù)雜可編程邏輯器件CPLD,采用數(shù)字信號(hào)處理器DSP和復(fù)雜可編程邏輯器件CPLD作為硬件主構(gòu)架,其中數(shù)字信號(hào)處理器DSP為主控芯片,實(shí)現(xiàn)與整車控制器HCU進(jìn)行通信、溫度檢測(cè)處理、狀態(tài)監(jiān)控與故障診斷、電機(jī)矢量控制以及負(fù)責(zé)所述永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置、三相電流、直流電流和電壓信號(hào)采集與數(shù)據(jù)處理;復(fù)雜可編程邏輯器件CPLD能并行處理數(shù)字信號(hào)處理器DSP對(duì)外設(shè)的大量邏輯與、或、非運(yùn)算,快速實(shí)現(xiàn)對(duì)眾多外設(shè)的尋址、譯碼、使能控制,這種同時(shí)運(yùn)用DSP芯片和可編程器件CPLD共同對(duì)電機(jī)實(shí)施控制的方式,既可以發(fā)揮DSP計(jì)算能力強(qiáng),又可利用CPLD并行邏輯運(yùn)算快速的特點(diǎn),達(dá)到提高電機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)算能力,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的實(shí)時(shí)控制。
[0042]以上對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)介紹,本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述,以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想;同時(shí),對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員,依據(jù)本發(fā)明的思想,在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處,綜上所述,本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電機(jī)控制系統(tǒng),其特征在于,包括: 基于數(shù)字信號(hào)處理器DSP和復(fù)雜可編程邏輯器件CPLD,該系統(tǒng)包括:功率模塊、永磁同步電機(jī)及固定在所述永磁同步電機(jī)上的旋轉(zhuǎn)變壓器,還包括: 設(shè)置在控制板上,實(shí)現(xiàn)與整車控制器HCU進(jìn)行通信、溫度檢測(cè)處理、狀態(tài)監(jiān)控與故障診斷、電機(jī)矢量控制以及負(fù)責(zé)所述永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置、三相電流、直流電流和電壓信號(hào)采集與數(shù)據(jù)處理的控制模塊; 設(shè)置在驅(qū)動(dòng)板上與所述控制模塊相互電連接,接收所述控制模塊發(fā)送的信號(hào)對(duì)所述功率模塊實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng),并將驅(qū)動(dòng)故障信號(hào)反饋給所述控制模塊的驅(qū)動(dòng)模塊; 所述驅(qū)動(dòng)板設(shè)置在所述功率模塊上,并與所述功率模塊的針腳有電氣連接; 分別與所述控制模塊和所述驅(qū)動(dòng)模塊相連接,為所述控制模塊和所述驅(qū)動(dòng)模塊提供控制和驅(qū)動(dòng)電源的電源模塊; 分別與所述控制模塊和所述功率模塊相連接,對(duì)系統(tǒng)的電流、電壓及溫度進(jìn)行檢測(cè)的傳感器組; 所述傳感器組包括電流傳感器、電壓傳感器和溫度傳感器; 所述永磁同步電機(jī)采用旋轉(zhuǎn)變壓器來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置,所述旋轉(zhuǎn)變壓器檢測(cè)到的轉(zhuǎn)子位置正弦信號(hào)和余弦信號(hào)發(fā)送給所述控制模塊,得到轉(zhuǎn)子的位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制系統(tǒng),其特征在于,所述控制模塊包括: 作為主控芯片的數(shù)字信號(hào)處理器DSP ; 與所述數(shù)字信號(hào)處理器DSP通過(guò)總線進(jìn)行信號(hào)連接,協(xié)助所述數(shù)字信號(hào)處理器DSP管理外部設(shè)備的可編程邏輯器件CPLD ; 與所述數(shù)字信號(hào)處理器DSP通過(guò)總線進(jìn)行信號(hào)連接,對(duì)所述永磁同步電機(jī)進(jìn)行旋變解碼,并接收旋變解碼控制信號(hào)的旋變解碼信號(hào)電路; 與所述數(shù)字信號(hào)處理器DSP通過(guò)總線進(jìn)行信號(hào)連接,并與所述可編程邏輯器件CPLD信號(hào)連接,接收直流電壓故障信號(hào)的直流電壓檢測(cè)處理電路; 與所述數(shù)字信號(hào)處理器DSP通過(guò)總線進(jìn)行信號(hào)連接,并與所述可編程邏輯器件CPLD信號(hào)連接,接收電流故障信號(hào)的電流檢測(cè)處理電路; 與所述數(shù)字信號(hào)處理器DSP相連接,接收所述溫度傳感器所感知的系統(tǒng)溫度的溫度檢測(cè)處理電路; 與所述數(shù)字信號(hào)處理器DSP通過(guò)專用串行外圍接口 SPI相連接,對(duì)所述系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)的電可擦除可編程存儲(chǔ)器EEPROM。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制系統(tǒng),其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)模塊包括: 與所述電源模塊相連接,為所述驅(qū)動(dòng)模塊提供控制和驅(qū)動(dòng)電源的電源電路; 與所述控制模塊和所述功率模塊及所述電源電路相連接,對(duì)所述系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和保護(hù)的驅(qū)動(dòng)及保護(hù)電路。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制系統(tǒng),其特征在于,所述傳感器組包括:直流電壓傳感器、直流電流傳感器、永磁同步電機(jī)定子的三相電流傳感器和溫度傳感器。
【專利摘要】本發(fā)明涉及家電領(lǐng)域,公開(kāi)了一種電機(jī)控制系統(tǒng),基于數(shù)字信號(hào)處理器DSP和復(fù)雜可編程邏輯器件CPLD,該系統(tǒng)包括:功率模塊、永磁同步電機(jī)及固定在所述永磁同步電機(jī)上的旋轉(zhuǎn)變壓器。本發(fā)明運(yùn)用DSP芯片和可編程器件CPLD共同對(duì)電機(jī)實(shí)施控制的方式,既可以發(fā)揮DSP計(jì)算能力強(qiáng),又可利用CPLD并行邏輯運(yùn)算快速的特點(diǎn),達(dá)到提高電機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)算能力,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的實(shí)時(shí)控制。
【IPC分類】H02P6/08, H02P6/16
【公開(kāi)號(hào)】CN105207547
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510580448
【發(fā)明人】常小燕
【申請(qǐng)人】重慶澤青巨科技發(fā)展有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年9月14日