[0054] (408)，根據(jù)公式（14)-(15)，更新p、q，p、q為超立體空間的邊界，
[0057] 其中，β mx為最大放大系數(shù)取6, β咖最大放大系數(shù)取0· 3, /? = ?;、6 =心'；
[0058] (409)，根據(jù)方程式組（16) - (18)，求解 Δ xc。。，Δ yc。。，Δ Γ。。，Δ uc°°，Δ zc。。，Δ wc。。，
Δ u?' Δ ?ε°°分別為χ、y、z、1、U、W的校正方向修正量；
[0063] (410)，根據(jù)公式（19)、（20)，確定原始變量和對(duì)偶變量的迭代步長(zhǎng)，
[0066] (411)，更新原始變量及拉格朗日乘子，得到的目標(biāo)函數(shù)值作為DE個(gè)體的適應(yīng)值 進(jìn)行評(píng)估，得到目標(biāo)函數(shù)的最優(yōu)值/1。
[0067] 前述的用于UPFC的選址和容量配置方法，其特征在于：步驟（5)，對(duì)DE種群進(jìn)行 變異和交叉操作，得到試驗(yàn)種群的UPFC裝置的安裝位置、UPFC容量包括以下 步驟，
[0068] (501)，根據(jù)公式（21)，對(duì)DE種群進(jìn)行變異，

[0070] 其中，DE種群為
其中種群個(gè)體 5 為變異后的種群、F為縮放因子，取[0, 2] 為從種群中隨機(jī)抽取的三個(gè) 不同個(gè)體；
[0071] (502)，根據(jù)公式（22)，對(duì)DE種群進(jìn)行交叉操作，
[0073] 其中，為交叉后得到的種群；rand(j)為[0, 1]之間的隨機(jī)數(shù)；j為個(gè)體的第 j個(gè)分量；CR為交叉概率；randn⑴為[1，…，N]之間的隨機(jī)量；
[0074] (503)，得到試驗(yàn)種群的UPFC裝置的安裝位置、UPFC容量這Γ+1。
[0075] 前述的用于UPFC的選址和容量配置方法，其特征在于：步驟（7)若達(dá)到，則進(jìn)行轉(zhuǎn) 移功率計(jì)算，計(jì)算過(guò)程如下，
[0076] (701)，根據(jù)公式（23)-(25)，計(jì)算慣性中心等值轉(zhuǎn)子角δ 、第i臺(tái)發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子 角的S gl、慣性中心的等值慣性時(shí)間常數(shù)Μτ。

[0079] δ i= δgi- δ coi (25)
[0080] 其中，M1為第i臺(tái)發(fā)電機(jī)慣性時(shí)間常數(shù)，η ,為發(fā)電機(jī)臺(tái)數(shù)；
[0081] (702)，根據(jù)公式（26)，計(jì)算轉(zhuǎn)移功率Δ Pgi j，
[0083] 其中，
，Sgi、Sgj為系統(tǒng)失穩(wěn)時(shí)刻最領(lǐng) 先機(jī)i和最落后機(jī)j的轉(zhuǎn)子角；$?+為故障初始時(shí)刻最領(lǐng)先發(fā)電機(jī)i和最落后發(fā) 電機(jī)j的轉(zhuǎn)子角；λ %為故障初始時(shí)刻最領(lǐng)先發(fā)電機(jī)i和最落后發(fā)電機(jī)j的有功輸 出；分別為失穩(wěn)時(shí)刻最領(lǐng)先發(fā)電機(jī)i和最落后發(fā)電機(jī)j的轉(zhuǎn)子角； < I ^為故障初始時(shí)刻最領(lǐng)先發(fā)電機(jī)i和最落后發(fā)電機(jī)j轉(zhuǎn)子角相對(duì)于最領(lǐng)先發(fā)電機(jī)i 有功輸出的軌跡靈敏度；分別為更新后節(jié)點(diǎn)i、j的有功功率；
[0084] (703)，最最領(lǐng)先發(fā)電機(jī)i和最落后發(fā)電機(jī)j有功上、下限分別為 r>max r>i^ax rjmin . . ,, ...... , 4 4 4、A ，根據(jù)公式（26)，修改發(fā)電機(jī)有功輸出的上、下限。
[0085] 前述的用于UPFC的選址和容量配置方法，其特征在于：步驟（10)，對(duì)原種群和試 驗(yàn)種群的適應(yīng)值進(jìn)行選擇，選取得到新一代種群#^+1，根據(jù)公式（27)，
[0087]其中，/(士―1)、/(#")分別為C卜+1;和尤卜的適應(yīng)度。
[0088] 本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的用于UPFC的選址和容量配置方法，建立了暫態(tài)穩(wěn) 定約束的UPFC選址和容量配置模型，以差分進(jìn)化算法為框架，對(duì)UPFC的安裝位置和容量進(jìn) 行優(yōu)化，采用中心校正內(nèi)點(diǎn)法對(duì)每個(gè)差分進(jìn)化個(gè)體進(jìn)行連續(xù)變量的優(yōu)化和適應(yīng)度評(píng)估，由 于差分進(jìn)化算法操作簡(jiǎn)單、搜索能力強(qiáng)、調(diào)節(jié)參數(shù)少適用于混合優(yōu)化和內(nèi)點(diǎn)法收斂性好、魯 棒性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，所提的混合算法較好地解決了 UPFC選址和容量配置的問(wèn)題，高效方便，具 有良好的應(yīng)用前景。
【附圖說(shuō)明】
[0089] 圖1是本發(fā)明的用于UPFC的選址和容量配置方法的流程圖。
[0090] 圖2是本發(fā)明采用UPFC裝置的電力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0091 ] 下面將結(jié)合說(shuō)明書附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0092] 本發(fā)明的用于UPFC的選址和容量配置方法，建立了暫態(tài)穩(wěn)定約束的UPFC選址和 容量配置模型，以差分進(jìn)化算法為框架，對(duì)UPFC的安裝位置和容量進(jìn)行優(yōu)化，采用中心校 正內(nèi)點(diǎn)法對(duì)每個(gè)差分進(jìn)化個(gè)體進(jìn)行連續(xù)變量的優(yōu)化和適應(yīng)度評(píng)估，由于差分進(jìn)化算法操作 簡(jiǎn)單、搜索能力強(qiáng)、調(diào)節(jié)參數(shù)少適用于混合優(yōu)化和內(nèi)點(diǎn)法收斂性好、魯棒性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，所提 的混合算法較好地解決了 UPFC選址和容量配置的問(wèn)題，高效方便，如圖1所示，包括以下步 驟，
[0093] 步驟（1)，將UPFC裝置接入到電網(wǎng)，根據(jù)UPFC裝置的穩(wěn)態(tài)模型，建立含UPFC裝置 的電力系統(tǒng)最優(yōu)配置模型，如公式（1)所示，
[0094] 優(yōu)化對(duì)象 min. f (X)
[0095] 約束條件 h (X) = 0 (1)
[0097] 其中，
，Pg、Qr分別為發(fā)電機(jī)所發(fā)有功功率和無(wú)功功 率，θ、V分別為節(jié)點(diǎn)電壓相角和幅值，k。、祀分別為UPFC裝置內(nèi)可控電壓源的幅值控制參 數(shù)、相角控制參數(shù)，Qsh為UPFC裝置的無(wú)功控制參數(shù)；f(x)為目標(biāo)函數(shù)，表示發(fā)電機(jī)費(fèi)用，
Pgl是第i個(gè)發(fā)電機(jī)發(fā)出的 有功功率，a2i、aii、^為耗量特性曲線參數(shù)，a。、ai、和為UPFC裝置的投資費(fèi)用常系數(shù)，S為 UPFC裝置的容量，τ為現(xiàn)值轉(zhuǎn)等年值系數(shù)，
rp為電力投資回收率，n y 為UPFC經(jīng)濟(jì)使用年限；min. f (X)為最小的目標(biāo)函數(shù)；h (X)為等式約束條件，為交流系統(tǒng)的 功率平衡方程，等式約束個(gè)數(shù)為m ;g(x)為不等式約束條件，包含交流系統(tǒng)的電壓幅值、相 角，線路傳輸功率約束，UPFC裝置的可控電壓源幅值參數(shù)、相角控制參數(shù)，不等式約束個(gè)數(shù) 為r，￡為不等式約束條件的下限，^為不等式約束條件的上限；
[0098] 如圖2所示，Δ P1 j，j Δ Q1 j分別為UPFC在節(jié)點(diǎn)i等效的注入有功功率和無(wú)功功率， Δ Pjl, j △ Qjl分別為UPFC在節(jié)點(diǎn)j等效的注入有功功率和無(wú)功功率，[5^ $分別為節(jié)點(diǎn) i、j的電壓相量，4為UPFC可控電壓源的電壓相量，&為UPFC可控電流源的電流相量， glP 分別為節(jié)點(diǎn)i、j之間的線路電導(dǎo)和電納，B為線路的對(duì)地導(dǎo)納，UPFC在標(biāo)幺制系統(tǒng) 下的基本方程如下：

[0103] 按照交流系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)上是否接有UPFC，將節(jié)點(diǎn)分為普通節(jié)點(diǎn)和UPFC節(jié)點(diǎn)，由于在 普通節(jié)點(diǎn)上連接了 UPFC，其對(duì)應(yīng)的控制和狀態(tài)變量在普通節(jié)點(diǎn)的電壓幅值U1和相角Θ 礎(chǔ)上增加了 UPFC變量k。、魏:、Qsh，其中，k。為UPFC可控電壓源幅值參數(shù)、汽為UPFC可控 電壓源相角參數(shù)、Qsh為UPFC無(wú)功控制參數(shù)；
[0104] 對(duì)于UPFC節(jié)點(diǎn)，其功率平衡方程式如下：
[0106] 其中，下標(biāo)k表示支路i j節(jié)點(diǎn)i端裝設(shè)的UPFC，下標(biāo)t表示支路i j節(jié)點(diǎn)j端裝 設(shè)的UPFC ; △ Pupfek、Δ Qupfek分別為支路i j節(jié)點(diǎn)i端裝設(shè)的UPFC在節(jié)點(diǎn)的i有功功率和無(wú) 功功率的不平衡量；△ Pupfrt、△ Qupfct分別為支路ij節(jié)點(diǎn)i端裝設(shè)的UPFC在節(jié)點(diǎn)的j有功 功率和無(wú)功功率的不平衡量0^紙分別為支路ij節(jié)點(diǎn)i端裝設(shè)UPFC，節(jié)點(diǎn)i注入 的有功功率和無(wú)功功率；、gpftt分別為支路ij節(jié)點(diǎn)i端裝設(shè)UPFC，節(jié)點(diǎn)j注入的有 功功率和無(wú)功功率；Uupfdi為設(shè)置有第k個(gè)UPFC的交流節(jié)點(diǎn)電壓幅值；U upfet為設(shè)置有第t個(gè) UPFC的交流節(jié)點(diǎn)電壓幅值J表示與設(shè)置有第k個(gè)UPFC的交流節(jié)點(diǎn)連接的所有節(jié)點(diǎn)，j表 示與設(shè)置有第k個(gè)UPFC的交流節(jié)點(diǎn)連接的第j個(gè)交流節(jié)點(diǎn)；Uj為與設(shè)置有第k個(gè)UPFC的 交流節(jié)點(diǎn)連接的第j個(gè)交流節(jié)點(diǎn)的電壓幅值；Θ kj是設(shè)置有第k個(gè)UPFC的交流節(jié)點(diǎn)和與之 相連的第j個(gè)交流節(jié)點(diǎn)之間的電壓相角差；Gkj、Bk>v別是設(shè)置有第k個(gè)UPFC的交流節(jié)點(diǎn)和 與之相連的第j個(gè)交流節(jié)點(diǎn)之間的電導(dǎo)和電納；J'表示與設(shè)置有第t個(gè)UPFC的交流節(jié)點(diǎn)連 接的所有節(jié)點(diǎn)，j'表示與設(shè)置有第t個(gè)UPFC的交流節(jié)點(diǎn)連接的第j'個(gè)交流節(jié)點(diǎn)；U,，為與 設(shè)置有第t個(gè)UPFC的交流節(jié)點(diǎn)連接的第j'個(gè)交流節(jié)點(diǎn)的電壓幅值；Θ t]，是設(shè)置有第t個(gè) UPFC的交流節(jié)點(diǎn)和與之相連的第j'個(gè)交流節(jié)點(diǎn)之間的電壓相角差；Gt]，、Btf分別是設(shè)置有 第t個(gè)UPFC的交流節(jié)點(diǎn)和與之相連的第j'個(gè)交流節(jié)點(diǎn)之間的電導(dǎo)和電納；
[0