磁瓦卡簧的自動裝配裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種磁瓦卡簧的自動裝配裝置，具體涉及一種用于裝配多級磁瓦的系統(tǒng)及其裝配方法，屬于電機裝配工裝技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]磁瓦裝配是永磁電機生產(chǎn)線上制約裝配效率的一個重要的工序，其要求多極磁瓦被均勻地裝配于機殼內(nèi)孔。尤其對于多極磁瓦采用卡簧扣緊的永磁電機，需要輔助的專用裝置實現(xiàn)磁瓦的精準裝配。中國專利CN200710069967.5、CN200620141918.9、CN201510134992.1分別公開了一種裝配磁瓦的專用裝置，但此類裝置均未涉及自動裝配卡簧、磁瓦工件的傳動機構(gòu)。隨著當(dāng)前勞工成本和產(chǎn)品性能要求不斷提高，電機產(chǎn)品裝配線的轉(zhuǎn)型升級迫需自動化裝配磁瓦裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種磁瓦卡簧的自動裝配裝置，高裝配質(zhì)量、智能化裝配、高裝配效率。
[0004]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
一種磁瓦卡簧的自動裝配裝置，包括裝配磁瓦、V型卡簧的安裝臺，裝于安裝臺上的送料機構(gòu)，設(shè)置于安裝臺一端的治具庫，設(shè)置于安裝臺和治具庫附近的輸送臂，以及用于控制裝置的控制單元，其特征在于:
所述安裝臺包括設(shè)有支撐腿和臺面板的支撐臺、裝于臺面板上的機殼托盤、裝于臺面板下的驅(qū)動裝置一，所述驅(qū)動裝置一輸出軸穿過臺面板，與用于擺放磁瓦和V型卡簧的定位夾具相連，所述組合夾具包括模座和定位型芯，裝于模座中心孔的定位型芯外圓上設(shè)有V型卡簧定位槽和磁瓦定位槽；
所述治具庫包括治具擺放臺、治具一、治具二、和治具三，治具擺放臺上開有擺放治具的定位槽；
所述治具一包括設(shè)有夾持定位槽一的夾持架一和固定于夾持架一上的吸盤支架一，所述的吸盤支架一裝有四個真空吸盤一，所述四個真空吸盤一呈線性排列，通過管路一互連；
所述治具二包括設(shè)有夾持定位槽二的夾持架二和固定于夾持架二上的吸盤支架二，所述的吸盤支架二裝有四個真空吸盤二，所述四個真空吸盤二成矩形排列，通過管路二互連；
所述治具三包括設(shè)有夾持架三的支撐板，支持板背面裝接支撐套筒一，夾持架三上設(shè)有夾持定位槽三；所述支撐套筒一設(shè)有中間隔板，所述中間隔板上裝有擺動氣缸，擺動氣缸輸出軸裝接鎖緊盤，鎖緊轉(zhuǎn)盤中心孔插有固定盤，所述的鎖緊轉(zhuǎn)盤設(shè)有周向鎖緊槽，所述的固定盤設(shè)有徑向鎖緊槽，并與支撐套筒一固連，所述鎖緊轉(zhuǎn)盤和固定盤之間裝有夾爪，所述夾爪包括滑塊、滾動軸承和軸承固定軸，所述滑塊裝在徑向鎖緊槽中，所述滾動軸承裝在周向鎖緊槽中，所述的鎖緊轉(zhuǎn)盤、固定盤和夾爪的數(shù)量根據(jù)電機磁瓦極數(shù)來定。
[0005]所述送料機構(gòu)包括輸送V型卡簧的傳送線一和輸送磁瓦的傳送線二 ；所述傳送線一包括驅(qū)動裝置二、傳送支架一、傳送帶一，所述傳送帶一設(shè)有定位擋塊一，所述傳送支架一上裝有可調(diào)節(jié)的卡簧擋板；所述傳送線二包括驅(qū)動裝置三、傳送支架二、傳送帶二，所述傳送帶二設(shè)有定位擋塊二，所述傳送支架二上裝有可調(diào)節(jié)的磁瓦擋板。
[0006]所述輸送臂包括基座、繞基座水平回轉(zhuǎn)的大臂、用于連接基座和大臂的關(guān)節(jié)模塊一、與大臂擺動連接的過渡臂、與過渡臂同軸旋轉(zhuǎn)的小臂、與小臂擺動連接的腕部和腕部轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)臺，所述轉(zhuǎn)臺上裝有闊指型氣缸，所述闊指型氣缸兩側(cè)輸出端裝接夾持手指，所述兩側(cè)夾持手指夾緊時的距離與治具夾持架上兩側(cè)定位槽的夾持距離相等。
[0007]所述控制單元包括用以控制輸送臂、送料機構(gòu)的控制柜和手持控制器。
[0008]本發(fā)明裝置的裝配方法，包括以下幾個步驟:
(A)首先，控制器控制輸送臂夾持治具一，將來自送料機構(gòu)的V型卡簧插裝到磁瓦卡簧裝配臺定位夾具上，直至完成單個電機所有V型卡簧的插裝；
(B)然后，控制器控制輸送臂換接治具二，將來自送料機構(gòu)的磁瓦裝配到磁瓦卡簧裝配臺定位夾具上，直至完成單個電機所有磁瓦的插裝；
(C)最后，控制器控制輸送臂換接治具三，將磁瓦卡簧組件裝到電機機殼內(nèi)孔，完成多級磁瓦的自動裝配。
[0009]有益效果:本發(fā)明提供的磁瓦卡簧的自動裝配裝置，充分利用輸送臂的運動柔性，通過夾持三種不同治具，實現(xiàn)了磁瓦卡簧的自動裝配，簡化了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成；通過定位夾具和多個夾爪協(xié)同夾持，實現(xiàn)了多極磁瓦整體裝配，保證了磁瓦之間裝配的一致性；通過調(diào)整鎖緊轉(zhuǎn)盤、固定盤和夾爪的數(shù)量，可以滿足不同極數(shù)磁瓦的電機裝配；可調(diào)節(jié)磁瓦擋板的設(shè)置實現(xiàn)了磁瓦的片選；本發(fā)明的裝置及方法有助提升多極磁瓦卡簧的裝配質(zhì)量與效率。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中安裝臺結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖2中定位型芯端面視圖；
圖4為圖1中治具庫結(jié)構(gòu)不意圖；
圖5為圖4中治具庫擺放臺結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為圖4中治具一結(jié)構(gòu)不意圖；
圖7為圖4中治具一■結(jié)構(gòu)不意圖；
圖8為圖4中治具二結(jié)構(gòu)不意圖；
圖9為圖8中夾爪與固定盤示意圖；
圖10為圖9中A-A剖視圖；
圖11為圖8中固定盤結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12為圖8中鎖鍵轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)不意圖；
圖13為圖8中夾爪結(jié)構(gòu)示意圖；
圖14為圖1中傳送線一分布圖；
圖15為圖1中傳送線二分布圖； 圖16為圖1中輸送臂結(jié)構(gòu)示意圖；
圖17為輸送臂夾持治具一局部示意圖；
圖18為輸送臂夾持治具二局部示意圖；
圖19為輸送臂夾持治具三局部示意圖；
圖中:1、安裝臺，11、支撐臺，12、機殼定位盤，13、驅(qū)動裝置一，14、定位夾具，141、模座，142、定位型芯，1421、卡簧定位槽，1422、磁瓦定位槽；
2、送料機構(gòu)，21、傳送線一，211、驅(qū)動裝置一，212、傳送支架，213、傳送帶一，214、定位擋塊一，215、卡簧擋板，22、傳送線二，221、驅(qū)動裝置三，222、傳送支架二，223、傳送帶二，224、定位擋塊二，225、磁瓦擋板；
3、治具庫，31、治具一，311、夾持架一，312、夾持定位槽一，313、吸盤支架一，314、真空吸盤一，315、管路一，32、治具二，321、夾持架二，322、夾持定位槽二，323、吸盤支架二，324、真空吸盤二，325、管路二，33、治具三，331、支撐板，332、撐套筒一，3321、中間隔板，333、夾持定位槽三，334、擺動氣缸，335、鎖緊轉(zhuǎn)盤，3351、周向鎖緊槽，336、固定盤，3361、徑向鎖緊槽，337、夾爪，3371、導(dǎo)向滑塊，3372、軸承，3373、軸承固定軸，34、治具擺放臺，35、定位槽，36、治具取向槽；
4、輸送臂，41、基座，42、大臂，43、關(guān)節(jié)模塊一，44、過渡臂，45、小臂，46、腕部，47、轉(zhuǎn)臺，48、闊指型氣缸，49、夾持手指；
5、控制單元，51、控制柜，52、手持控制器。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作更進一步的說明。
[0012]如圖1所示，一種磁瓦卡簧的自動裝配裝置，包括用于裝配磁瓦、V型卡簧的安裝臺1，裝于安裝臺I上的送料機構(gòu)2，設(shè)置于安裝臺I 一端的治具庫3，設(shè)置于安裝臺I和治具庫3附近的輸送臂4，以及用于控制裝置的控制單元5?？刂茊卧?包括用以控制輸送臂4、送料機構(gòu)2的控制柜51和手持控制器52。
[0013]安裝臺I用于插裝磁瓦和V型卡簧。參見圖2和圖3，安裝臺I包括支撐臺11、機殼托盤12、驅(qū)動裝置一 13和定位夾具14。其中，支撐臺11由支撐腿111和臺面板112組成。裝于臺面板112下的驅(qū)動裝置一 13，其輸出軸穿過臺面板112，連接用于擺放磁瓦和卡簧的定位夾具14。定位夾具14包括模座141和定位型芯142。模座141上設(shè)有中心孔，孔內(nèi)裝有定位型芯142。定位型芯142外圓上設(shè)有卡簧定位槽1421和磁瓦定位槽1422。定位夾具14 一旁設(shè)有機殼定位盤12，機殼定位盤12安裝在臺面板112上。
[0014]治具庫3用于擺放三種治具。參見圖4和圖5，治具庫3包括治具一 31、治具二32、治具三33和擺放臺34，治具擺放臺34上開有擺放三種治具的定位槽一 35。治具一 31和治具二 32對應(yīng)的定位槽35還開有治具取向槽36。
[0015]參見圖6，治具一 31包括夾持架一 311和吸盤支架一 313。夾持架一 311側(cè)面開設(shè)夾持定位槽二 312。吸盤支架一 313裝有四個真空吸盤一 314。四個真空吸盤一 314呈線性排列，通過管路一 315互連。
[0016]參見圖7，治具二 32包括夾持架二 321和吸盤支架二 323。夾持架二 321側(cè)面開設(shè)夾持定位槽三322。吸盤支架二 323安裝在夾持架二 321上。安裝在吸盤支架二 323上的四個真空吸盤二 324呈矩形排列，通過管路二 325互連。
[0017]參見圖8和圖10，治具三33包括支撐板331、撐套筒一 332、擺動氣缸334、鎖緊轉(zhuǎn)盤335、固定盤336和夾爪337。支撐板331上設(shè)有夾持架三332，夾持架三332上設(shè)有夾持定位槽四333。裝在支持板331背面上的支撐套筒一 332內(nèi)部設(shè)有中間隔板3321，中間隔板3321上裝有擺動氣缸334，擺動氣缸334輸出軸穿過中間隔板3321，連接鎖緊轉(zhuǎn)盤335，鎖緊轉(zhuǎn)盤335中心孔插有固定盤336，固定盤336與支撐套筒一 332 —端固連，鎖緊轉(zhuǎn)盤335和固定盤336之間裝有夾爪337，如圖9所示。
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