一種電動賽車調(diào)試系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動賽車調(diào)試領(lǐng)域，具體涉及一種電動賽車調(diào)試系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在大學(xué)生方程式賽車的制作過程中，由于賽車是小批量單個制作，制作完成后，需要對每輛賽車都進行調(diào)試，對于電動賽車調(diào)試的內(nèi)容，主要是在制作完成后，將賽車放到模擬場地中，跨過各種路障，對賽車的振動狀態(tài)進行實測，如電機狀態(tài)、電池狀態(tài)、油門踏板狀態(tài)、懸架參數(shù)等。
[0003]現(xiàn)在的調(diào)試主要為主觀調(diào)試，依靠試車員的試駕進行主觀評價，沒有較科學(xué)的裝置，需要一邊駕駛賽車，一邊看儀表分析賽車狀態(tài)，而輔助分析的人員不能及時看到，這樣就需要豐富的經(jīng)驗才能對賽車進行評價以及賽車設(shè)計的優(yōu)化。導(dǎo)致賽車調(diào)試的結(jié)果會受到試車員技術(shù)的影響，同時調(diào)試過程中的數(shù)據(jù)沒有被量化、保存、處理，很難達到精確調(diào)試，無法對調(diào)試數(shù)據(jù)進行后處理。
[0004]若使用監(jiān)測設(shè)備對調(diào)試過程中的賽車進行實時監(jiān)測，則該監(jiān)測設(shè)備應(yīng)具有數(shù)據(jù)監(jiān)測、顯示、存儲功能。為確保調(diào)試過程中，對電池、電機的狀態(tài)監(jiān)測準確，同時監(jiān)測設(shè)備不應(yīng)使用賽車的電源，以避免監(jiān)測設(shè)備耗電導(dǎo)致電池、電機的狀態(tài)監(jiān)測不準確。而是應(yīng)該自備電源或與地面供電設(shè)備連接，如調(diào)試場地限制而無法與供電設(shè)備連接，則只能使用電池，但是使用電池又無法長時間的對賽車進行監(jiān)測。同時為了不影響賽車正常的使用，在調(diào)試完成后，監(jiān)測設(shè)備必須從賽車中拆除。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)CN201520221667中的一種無線汽車監(jiān)控和操控智能車載系統(tǒng)，包括檢測系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、報警系統(tǒng)以及控制終端，可以利用檢測系統(tǒng)對車速、溫度、光照強度等參數(shù)進行檢測，但該系統(tǒng)是監(jiān)控和操控系統(tǒng)集成在一起，無法在汽車調(diào)試后拆除不需要的檢測部件，且該系統(tǒng)使用的是汽車中的電源，無自備電源，無法直接用于賽車的監(jiān)測。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)CN201020573379中的一種汽車懸架性能無線檢測儀包括機械臺架和電氣控制箱，可對機械臺架上的汽車懸架性能進行檢測，但該檢測儀與臺架相對固定，無法在模擬場地中靈活使用，同時需要供電設(shè)備提供電能。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)CN201310086063中的一種海拔環(huán)境下車輛試驗環(huán)境信息采集系統(tǒng)，可以采集車輛信息和試驗環(huán)境信息實現(xiàn)模擬信號和溫度信號的測量；無線數(shù)據(jù)接收模塊連接車輪狀態(tài)測量單元中的相應(yīng)傳感器，采集胎壓胎溫數(shù)據(jù)；GPS信息測量單元對經(jīng)瑋度、車輛、車輛加速度和海拔高度信息進行采集；上述采集到的數(shù)據(jù)都轉(zhuǎn)換為CAN數(shù)據(jù)包，通過CAN總線和USB to CAN通訊模塊傳輸至主機電腦。該系統(tǒng)各種的無線數(shù)據(jù)接收模塊電源為汽車的12V點煙器，也不能在賽車的調(diào)試中直接使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]針對上述監(jiān)測裝置的不足，本發(fā)明的目的是提供一種使用方便，節(jié)省電能，不對電動賽車供電系統(tǒng)產(chǎn)生影響的調(diào)試系統(tǒng)。
[0009]為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種電動賽車調(diào)試系統(tǒng)，包括信號采集發(fā)射裝置、信號接收裝置、測試電腦主機以及適配電源，信號采集發(fā)射裝置與信號接收裝置通信連接，信號接收裝置與測試電腦主機連接；所述信號采集發(fā)射裝置包括信號發(fā)送器；所述信號發(fā)送器分別與電機傳感器組、電池傳感器組、油門踏板傳感器、懸架狀態(tài)傳感器組連接；所述電機傳感器組、電池傳感器組、油門踏板傳感器、懸架狀態(tài)傳感器組可拆卸的安裝在賽車上相應(yīng)位置；
[0010]所述電源包括可拆卸安裝在賽車上的第一蓄電池、設(shè)置在測試場地的路障相應(yīng)位置的振動發(fā)電裝置，振動發(fā)電裝置利用賽車駛過路障時產(chǎn)生的振動發(fā)電；所述振動發(fā)電裝置與第二蓄電池連接；所述測試電腦主機可拆卸的安裝在賽車上，或放置在賽車外部。
[0011]優(yōu)選的，所述電機傳感器組對賽車電機的電壓、電流、溫度、扭矩信號進行采集；所述電池傳感器組對賽車上電池組的總電壓、總電流、剩余電量、單體電池電壓、單體電池溫度信號進行采集；所述懸架狀態(tài)傳感器組對賽車懸架的位移、四個車輪的載荷信號進行采集。
[0012]優(yōu)選的，所述第一蓄電池上設(shè)有市電接口，以及用于與第二蓄電池連接的第一充電接口 ；所述第二蓄電池上設(shè)有市電接口，以及用于與第一蓄電池連接的第二充電接口 ；所述測試電腦主機上設(shè)置市電接口，以及與第一蓄電池和/或第二蓄電池連接的接口。
[0013]優(yōu)選的，所述信號采集發(fā)射裝置與信號接收裝置之間、信號接收裝置與測試電腦主機之間使用無線方式通信連接。
[0014]優(yōu)選的，所述振動發(fā)電裝置包括地面固定板，所述地面固定板的板面與路面平行，所述板面中間開槽，所述路障位于開槽內(nèi)，所述路障下端與底板剛性連接，路障彈簧、減振器一端與底板上表面連接，另一端與地面固定板下表面連接；振動殼體設(shè)置在底板下方；所述底板左右兩側(cè)面設(shè)有鎖緊機構(gòu)，所述振動殼體上的第一殼板的左右兩側(cè)面設(shè)有鎖緊機構(gòu)；所述鎖緊機構(gòu)包括沿前后方向的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有可滑動的凸臺，鎖緊彈簧一端與導(dǎo)向槽的底端連接，另一端與凸臺連接，所述凸臺的一側(cè)與齒板連接；所述底板、第一殼板左右兩端的齒板在各自的鎖緊彈簧的作用下相互貼緊；振動彈簧一端與第一殼板下表面連接，另一端與固定板上表面連接，所述固定板埋設(shè)于路基中固定不動；第一殼板與固定板之間設(shè)置發(fā)電結(jié)構(gòu)。
[0015]優(yōu)選的，所述發(fā)電結(jié)構(gòu)包括套筒，套筒底端與固定板上端面連接，其外側(cè)繞發(fā)電線圈；永磁體上端與第一殼板下表面連接，其下端伸入套筒內(nèi)；固定板上端、套筒內(nèi)側(cè)位置裝有永磁體。
[0016]優(yōu)選的，所述第二殼板與固定板之間設(shè)置第二發(fā)電結(jié)構(gòu)，所述第二發(fā)電結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與發(fā)電結(jié)構(gòu)相對于固定板對稱。
[0017]優(yōu)選的，所述地面固定板與底板之間設(shè)置發(fā)電結(jié)構(gòu)。
[0018]優(yōu)選的，所述減振器為主動控制式液壓減振器，所述測試電腦主機將控制信號傳送給信號接收裝置，再通過無線方式傳遞給減震器對其剛度進行控制。
[0019]優(yōu)選的，所述底板與地面固定板之間設(shè)置使兩者在豎直方向的間距可調(diào)的高度調(diào)節(jié)裝置。
[0020]本發(fā)明以下有益效果:電動賽車調(diào)試系統(tǒng)與賽車本身的電路系統(tǒng)相隔離，調(diào)試時不對賽車的電路系統(tǒng)產(chǎn)生干擾，使監(jiān)測結(jié)果更準確。調(diào)試結(jié)束后可將電動賽車調(diào)試系統(tǒng)全部拆除，不會對賽車的正常行駛狀態(tài)產(chǎn)生干擾。賽車在模擬場地內(nèi)跨越路障的時候，振動發(fā)電裝置回收電能并存儲在第二蓄電池中，便于能量的回收和利用。電池可以有多種使用場合和方式，尤其是當(dāng)?shù)谝恍铍姵氐碾娏勘缓谋M時，只需要將賽車停在路障附近，用第二蓄電池對第一蓄電池進行充電。這樣就實現(xiàn)了回收賽車調(diào)試時的電能重新對第一蓄電池進行充電，對于模擬場地沒有供電設(shè)備的情況下，可大大延長調(diào)試時間，提高調(diào)試的工作效率。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為振動發(fā)電裝置500結(jié)構(gòu)示意圖的正視圖；
[0023]圖3為發(fā)電結(jié)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為圖2中B向視圖。
【具體實施方式】
[0025]如圖1-4所示的，一種電動賽車調(diào)試系統(tǒng)，包括信號采集發(fā)射裝置100、信號接收裝置300、測試電腦主機400以及適配電源，信號采集發(fā)射裝置100與信號接收裝置300通信連接，信號接收裝置300與測試電腦主機400連接；所述信號采集發(fā)射裝置100與信號接收裝置300、信號接收裝置300與測試電腦主機400之間的通信方式可以是有線通信，也也可以是無線通信。所述測試電腦主機400上設(shè)有存貯器及顯示器，可以將信號保存并顯示在顯示器上，供試車員查看。
[0026]所述電源包括可拆卸安裝在賽車上的第一蓄電池200、設(shè)置在測試場地的路障1上相應(yīng)位置的振動發(fā)電裝置500，振動發(fā)電裝置500利用賽車駛過路障1時產(chǎn)生的振動發(fā)電；所述振動發(fā)電裝置500與第二蓄電池600連接。所述第一蓄電池200上設(shè)有市電接口，以及用于與第二蓄電池600連接的第一充電接口，所述第二蓄電池600上設(shè)有市電接口，以及用于與第一蓄電池200連接的第二充電接口。
[0027]當(dāng)場地內(nèi)無法提供市電時，所述測試電腦主機400上設(shè)置市電接口，以及與第一蓄電池200和/或第二蓄電池600連接的接口。所述測試電腦主機400可拆卸的安裝在賽車上時，可使用自帶電池提供電力，當(dāng)自帶電池電力不足時，可與第一蓄電池200連接；信號采集發(fā)射裝置100、信號接收裝置300、測試電腦主機400的電力由第一蓄電池200提供。也可以是測試電腦主機400放置在賽車外部，這樣測試電腦主機400仍可使用自帶電池，當(dāng)自帶電池電力不足時，所述測試電腦主機400與第二蓄電池600連接。
[0028]當(dāng)場地內(nèi)可以提供市電時，所述第一蓄電池200上設(shè)置的市電接口可以在賽車停車時與市電連接，所述第二蓄電池600上設(shè)置的市電接口可與市電連接。當(dāng)測試電腦主機400放置在賽車外部時，也可以通過其上設(shè)置的市電接口直接與市電連接。
[0029]所述信號采集發(fā)射裝置100包括信號發(fā)送器101，所述信號發(fā)送器101通過CAN總線，分別與電機傳感器組103、電池傳感器組104、油門踏板傳感器105、懸架狀態(tài)傳感器組106連接，也可以使用RS485總線或其他類型的通信總線。所述電機傳感器組103、電池傳感器組104、油門踏板傳感器105、懸架狀態(tài)傳感器組106可拆卸的