線性致動(dòng)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明有關(guān)于線性致動(dòng)器，尤指一種可通過離合機(jī)構(gòu)快速釋放的線性致動(dòng)器。
【背景技術(shù)】
[0002]線性致動(dòng)器當(dāng)應(yīng)用于門片開合或是病床床板升降等推重的用途，一般的線性致動(dòng)器多具有一以及與其螺桿螺接的一致動(dòng)塊，致動(dòng)塊被限定在一線性的軌道中，通過電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)桿螺旋轉(zhuǎn)即能夠在軌道中線性地推移致動(dòng)塊，致動(dòng)塊可以另外通過桿件而連接至待推的對(duì)象。
[0003]如前所述的結(jié)構(gòu)只能通過電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)待推的對(duì)象，因此當(dāng)其應(yīng)用于病床床板升降的用途時(shí)無法在緊急情況下快速降下床板以利于救護(hù)人員急救病床上的病患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種可通過離合機(jī)構(gòu)快速釋放的線性致動(dòng)器。
[0005]為了達(dá)成上述的目的，本發(fā)明提供一種線性致動(dòng)器，包括:
一夕卜殼，
多數(shù)個(gè)電動(dòng)機(jī)，其設(shè)置于該外殼內(nèi)；
多數(shù)個(gè)致動(dòng)機(jī)構(gòu)，其分別對(duì)應(yīng)該電動(dòng)機(jī)設(shè)置于該外殼內(nèi)；
多數(shù)個(gè)離合機(jī)構(gòu)，其分別連接于該電動(dòng)機(jī)以及相對(duì)應(yīng)的該致動(dòng)機(jī)構(gòu)之間；
一底座，其設(shè)置于該外殼的外表面，該底座的外表面設(shè)有一凸緣，且該底座開設(shè)有一導(dǎo)槽；
一離合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于該底座內(nèi)且連接該離合機(jī)構(gòu)；以及一拉柄，其一端形成有抵接于該凸緣的一凸輪且該端穿設(shè)有一軸桿，該軸桿穿過該導(dǎo)槽而連接該離合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006]作為上述一種線性致動(dòng)器的優(yōu)選方案，其中該外殼上設(shè)有多數(shù)個(gè)樞接槽，該樞接槽的開口處設(shè)有一蓋板且該開口設(shè)有至少一個(gè)自動(dòng)復(fù)位滑扣并固定該蓋板。
[0007]作為上述一種線性致動(dòng)器的優(yōu)選方案，其中該離合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有多數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)輪，該轉(zhuǎn)輪能夠被該拉柄帶動(dòng)而分別旋轉(zhuǎn)，該轉(zhuǎn)輪上分別凸設(shè)有一偏心推桿，且該偏心推桿連接該離合機(jī)構(gòu)。
[0008]作為上述一種線性致動(dòng)器的優(yōu)選方案，其中該離合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有一連接桿，該連接桿連接該軸桿且分別偏心連接該轉(zhuǎn)輪。
[0009]作為上述一種線性致動(dòng)器的優(yōu)選方案，其中該轉(zhuǎn)輪分別連接一復(fù)位元件。
[0010]作為上述一種線性致動(dòng)器的優(yōu)選方案，其中該致動(dòng)機(jī)構(gòu)分別包括有一螺桿以及一致動(dòng)塊，該螺桿能夠軸向旋轉(zhuǎn)且該螺桿的一端螺接該致動(dòng)塊。
[0011]作為上述一種線性致動(dòng)器的優(yōu)選方案，其中該致動(dòng)機(jī)構(gòu)分別包括有一推頂連桿，該推頂連桿樞設(shè)在該外殼內(nèi)，該推頂連桿的一端凸出該外殼，該推頂連桿的另一端則抵接該致動(dòng)塊。
[0012]作為上述一種線性致動(dòng)器的優(yōu)選方案，其中該離合機(jī)構(gòu)分別包括有一蝸輪、一傳動(dòng)爪以及一離合環(huán)，該蝸輪嚙合該電動(dòng)機(jī)且該蝸輪的側(cè)面上沿該蝸輪的縱向設(shè)有一滑槽，該傳動(dòng)爪固定設(shè)置在該螺桿上，該離合環(huán)二側(cè)的內(nèi)緣分別設(shè)有至少一個(gè)滑鍵以及至少一個(gè)離合爪，該離合環(huán)套設(shè)在該蝸輪外且該滑鍵卡入該滑槽，該離合環(huán)能夠沿該蝸輪的縱向滑移而令該離合爪咬合或釋放該傳動(dòng)爪。
[0013]作為上述一種線性致動(dòng)器的優(yōu)選方案，其中該底座更包括多數(shù)個(gè)擋塊，該擋塊抵擋該拉柄而限制該拉柄的作動(dòng)。
[0014]作為上述一種線性致動(dòng)器的優(yōu)選方案，其中所述線性致動(dòng)器更包括一連接座，該連接座固定于該外殼內(nèi)且分別固定連接該電動(dòng)機(jī)。
[0015]為了達(dá)成上述的目的，本發(fā)明提供另一種線性致動(dòng)器，包括:
一外殼，其上設(shè)有多數(shù)個(gè)樞接槽，該樞接槽開口處設(shè)有一蓋板；
多數(shù)個(gè)電動(dòng)機(jī)，其設(shè)置于該外殼內(nèi)；
多數(shù)個(gè)致動(dòng)機(jī)構(gòu)，其分別對(duì)應(yīng)該電動(dòng)機(jī)設(shè)置于該外殼內(nèi)；
至少一個(gè)自動(dòng)復(fù)位滑扣，其設(shè)于該外殼上，且該自動(dòng)復(fù)位滑扣將該蓋板固定于該外殼。
[0016]作為上述另一種線性致動(dòng)器的優(yōu)選方案，其中該致動(dòng)機(jī)構(gòu)分別包括有一螺桿以及一致動(dòng)塊，該螺桿能夠軸向旋轉(zhuǎn)且該螺桿的一端螺接該致動(dòng)塊。
[0017]作為上述另一種線性致動(dòng)器的優(yōu)選方案，其中該致動(dòng)機(jī)構(gòu)分別包括有一推頂連桿，該推頂連桿樞設(shè)在該外殼內(nèi)，該推頂連桿的一端凸出該外殼，該推頂連桿的另一端則抵接該致動(dòng)塊。
[0018]本發(fā)明的線性致動(dòng)器通過其離合機(jī)構(gòu)而能夠可選擇地連接或釋放電動(dòng)機(jī)與致動(dòng)機(jī)構(gòu)；因此當(dāng)緊急情況時(shí)，拉動(dòng)拉柄可釋放離合機(jī)構(gòu)而使致動(dòng)機(jī)構(gòu)的推頂連桿快速縮回借以快速降下作動(dòng)對(duì)象。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施例的線性致動(dòng)器的一立體示意圖；
圖2為本發(fā)明較佳實(shí)施例的線性致動(dòng)器的立體分解示意圖；
圖3為本發(fā)明較佳實(shí)施例的線性致動(dòng)器的剖視圖；
圖4為本發(fā)明較佳實(shí)施例的線性致動(dòng)器中離合機(jī)構(gòu)的立體分解示意圖；
圖5為本發(fā)明較佳實(shí)施例的線性致動(dòng)器中離合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體分解示意圖；
圖6為本發(fā)明較佳實(shí)施例的線性致動(dòng)器的一元件連結(jié)示意圖；
圖7為本發(fā)明較佳實(shí)施例的線性致動(dòng)器的另一元件連結(jié)示意圖；
圖8為本發(fā)明較佳實(shí)施例的線性致動(dòng)器中離合機(jī)構(gòu)的一釋放示意圖；
圖9為本發(fā)明較佳實(shí)施例的線性致動(dòng)器中離合機(jī)構(gòu)的另一釋放示意圖；
圖10為本發(fā)明較佳實(shí)施例的線性致動(dòng)器中離合機(jī)構(gòu)的一嚙合傳動(dòng)示意圖；
圖11為本發(fā)明較佳實(shí)施例的線性致動(dòng)器中離合機(jī)構(gòu)的另一嚙合傳動(dòng)示意圖；
圖12為本發(fā)明較佳實(shí)施例的線性致動(dòng)器中擋板的釋放示意圖；
圖13為本發(fā)明較佳實(shí)施例的線性致動(dòng)器中擋板的鎖定示意圖。
[0020]【主要元件符號(hào)說明】
10-作動(dòng)物件;100-外殼;110-連接座;101、102-軌道槽;111、112-直立面;120-樞接槽；130-蓋板；140-滑扣；
200-電動(dòng)機(jī)；
300-致動(dòng)機(jī)構(gòu)；310_螺桿；311_軸承；320_致動(dòng)塊；330_推頂連桿；
400-離合機(jī)構(gòu)；410-蝸輪；411-滑槽；420-傳動(dòng)爪;430_離合環(huán);431_滑鍵；
432_尚合爪；
500-底座；510-凸緣；520-導(dǎo)槽;531、532_擋塊；
600-離合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；610_轉(zhuǎn)輪；611_偏心推桿；612_復(fù)位元件；620_連接桿；
700-拉柄；710_軸桿；720-凸輪。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征、和優(yōu)點(diǎn)能更明顯，下文將配合附圖，作詳細(xì)說明如下。
[0022]參閱圖1及圖2，本發(fā)明的較佳實(shí)施例提供一種線性致動(dòng)器，其包括有一外殼100、多數(shù)個(gè)電動(dòng)機(jī)200、多數(shù)個(gè)致動(dòng)機(jī)構(gòu)300、多數(shù)個(gè)離合機(jī)構(gòu)400、一底座500、一離合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)600以及一拉柄700。
[0023]外殼100可以是金屬或是塑料制成的中空殼體，本發(fā)明不以此為限。外殼100內(nèi)設(shè)有多數(shù)個(gè)軌道槽101、軌道槽102且軌道槽101、軌道槽102縱向相對(duì)齊而間隔排列于同一直線，軌道槽101、軌道槽102之間設(shè)置有一連接座110。于本實(shí)施例中，連接座110以一金屬彎折成型，且連接座110的二端分別朝向軌道槽101、軌道槽102配置，且連接座110的中段彎折而形成有一對(duì)與連接座I1 二端相垂直的直立面111、直立面112。
[0024]電動(dòng)機(jī)200設(shè)置于外殼100內(nèi)，且于本實(shí)施例中，二個(gè)電動(dòng)機(jī)200較佳地分別鎖固設(shè)置在連接座110的二端而呈相互平行間隔配置。
[0025]參閱圖2至圖4，致動(dòng)機(jī)構(gòu)300設(shè)置于外殼100內(nèi)，且各致動(dòng)機(jī)構(gòu)300分別對(duì)應(yīng)各電動(dòng)機(jī)200設(shè)置。于本實(shí)施例中，各致動(dòng)機(jī)構(gòu)300分別包括有一螺桿310、一致動(dòng)塊320以及一推頂連桿330。螺桿310的一端垂直樞設(shè)在連接座110的直立面111、直立面112且該端套設(shè)有一軸承311而能夠軸向旋轉(zhuǎn)，且螺桿與對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)相互垂直配置。螺桿310的另一端螺接致動(dòng)塊320，各致動(dòng)塊320分別容置于殼體內(nèi)相對(duì)應(yīng)的的軌道槽101、軌道槽102內(nèi)。推頂連桿330樞設(shè)在外殼100內(nèi)，推頂連桿330的一端向上凸出外殼100以頂舉一作動(dòng)對(duì)象10 (例如病床的床板)，推頂連桿330的另一端則抵接致動(dòng)塊320。
[0026]各離合機(jī)構(gòu)400分別連接于各電動(dòng)機(jī)200以及與此電動(dòng)機(jī)200相對(duì)應(yīng)的致動(dòng)機(jī)構(gòu)300之間。于本實(shí)施例中，各離合機(jī)構(gòu)400分別包括有一蝸輪410、一傳動(dòng)爪4