一種永磁伺服電機(jī)粘磁鋼涂膠裝置以及涂膠方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及永磁伺服電機(jī)中的磁鋼，具體涉及磁鋼粘連技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]磁鋼作為永磁電機(jī)的核心部件，對(duì)永磁電機(jī)的性能起著決定性的作用。
[0003]目前，永磁電機(jī)粘磁鋼的方法主要有兩種:
[0004]一、直接由工人手工操作，將充好磁的磁鋼的一面通過(guò)涂抹膠水粘接到電機(jī)轉(zhuǎn)子表面；
[0005]二、先將未充磁的磁鋼通過(guò)涂抹膠水粘接到轉(zhuǎn)子表面，再對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行整體充磁。
[0006]這兩種方案在實(shí)際使用過(guò)程中都存在一定的缺陷，它們的缺點(diǎn)主要體現(xiàn)在:對(duì)于方法一，磁鋼磁性能較強(qiáng)且質(zhì)地很脆，工人操作很不便，也比較容易碰碎磁鋼；
[0007]對(duì)于方法二，電機(jī)轉(zhuǎn)子的后充磁，對(duì)充磁頭的設(shè)計(jì)要求很高，成本較高；而且充磁出來(lái)的磁鋼的磁性能的一致性不是很好。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]針對(duì)現(xiàn)有永磁電機(jī)粘磁鋼技術(shù)所存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種操作簡(jiǎn)單，高效率的永磁伺服電機(jī)粘磁鋼涂膠裝置；同時(shí)基于該永磁伺服電機(jī)粘磁鋼涂膠裝置，還提供一種永磁伺服電機(jī)粘磁鋼涂膠方法。
[0009]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
[0010]一種永磁伺服電機(jī)粘磁鋼涂膠裝置，該裝置主要包括:
[0011]設(shè)備臺(tái)架；
[0012]氣壓涂膠裝置，所述氣壓涂膠裝置設(shè)置在設(shè)備臺(tái)架上，對(duì)轉(zhuǎn)子裝夾及驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)的轉(zhuǎn)子表面涂膠；
[0013]轉(zhuǎn)子裝夾及驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)子裝夾及驅(qū)動(dòng)裝置相對(duì)于氣壓涂膠裝置設(shè)置在設(shè)備臺(tái)架上，驅(qū)動(dòng)裝夾的轉(zhuǎn)子相對(duì)于氣壓涂膠裝置螺旋移動(dòng)，使得轉(zhuǎn)子表面依次通過(guò)氣壓涂膠裝置，進(jìn)行涂膠；
[0014]控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)控制連接氣壓涂膠裝置和轉(zhuǎn)子裝夾及驅(qū)動(dòng)裝置，并控制兩者協(xié)同工作。
[0015]優(yōu)選的，所述氣壓涂膠裝置主要包括涂膠筒、安裝支柱以及涂膠筒控制設(shè)備，所述安裝支柱設(shè)置在設(shè)備臺(tái)架上，所述涂膠筒可調(diào)節(jié)的安置在安裝支柱上，所述涂膠筒控制設(shè)備驅(qū)動(dòng)控制涂膠筒，并受控于控制機(jī)構(gòu)。
[0016]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)子裝夾及驅(qū)動(dòng)裝置包括絲桿臺(tái)、移動(dòng)臺(tái)、轉(zhuǎn)子夾持部件、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述絲桿臺(tái)相對(duì)于氣壓涂膠裝置設(shè)置在設(shè)備臺(tái)架上；所述移動(dòng)臺(tái)安置在絲桿臺(tái)上，并可沿絲桿臺(tái)移動(dòng)；所述第一伺服電機(jī)安置在移動(dòng)臺(tái)上，并帶動(dòng)轉(zhuǎn)子夾持部件轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二伺服電機(jī)安置絲桿臺(tái)上，并通過(guò)絲桿驅(qū)動(dòng)移動(dòng)臺(tái)沿絲桿臺(tái)移動(dòng)；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)控制第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)，并受控于控制機(jī)構(gòu)。
[0017]優(yōu)選的，所述控制機(jī)構(gòu)包括控制器和控制器驅(qū)動(dòng)電源。
[0018]基于上述的永磁伺服電機(jī)粘磁鋼涂膠裝置進(jìn)行涂膠時(shí):首先由控制機(jī)構(gòu)確定在待涂膠轉(zhuǎn)子表面涂膠的軌跡，再基于該軌跡控制轉(zhuǎn)子裝夾及驅(qū)動(dòng)裝置，由轉(zhuǎn)子裝夾及驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)待涂膠轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，使得待涂轉(zhuǎn)子表面根據(jù)確定的涂膠軌跡依次通過(guò)氣壓涂膠裝置；與此同時(shí)控制氣壓涂膠裝置對(duì)經(jīng)過(guò)待涂轉(zhuǎn)子表面進(jìn)行涂膠。
[0019]優(yōu)選的，所述涂膠的具體過(guò)程如下:
[0020](1)將待涂膠轉(zhuǎn)子安裝到轉(zhuǎn)子裝夾及驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)子夾持部件上，同時(shí)根據(jù)待涂膠轉(zhuǎn)子的尺寸調(diào)整氣壓涂膠裝置中涂膠筒的位置；
[0021](2)控制機(jī)構(gòu)中的控制器根據(jù)磁鋼面積確定在待涂膠轉(zhuǎn)子表面涂膠的軌跡，并據(jù)此軌跡參數(shù)調(diào)整轉(zhuǎn)子裝夾及驅(qū)動(dòng)裝置中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)；
[0022](3)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)調(diào)整后的電機(jī)運(yùn)行參數(shù)，分別驅(qū)動(dòng)第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)，由此驅(qū)動(dòng)待涂膠轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，使得待涂轉(zhuǎn)子表面根據(jù)確定的涂膠軌跡依次通過(guò)氣壓涂膠裝置；
[0023](4)在待涂轉(zhuǎn)子表面通過(guò)氣壓涂膠裝置時(shí)，控制機(jī)構(gòu)中的控制器控制氣壓涂膠裝置對(duì)經(jīng)過(guò)的待涂轉(zhuǎn)子表面進(jìn)行涂膠。
[0024]優(yōu)選的，所述步驟(3)中待涂轉(zhuǎn)子表面在圓周方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)以及在軸向上的移動(dòng)都為勻速。
[0025]優(yōu)選的，所述步驟(4)中氣壓涂膠裝置進(jìn)行恒量涂膠。
[0026]通過(guò)本發(fā)明提供的粘磁鋼涂膠裝置，可實(shí)現(xiàn)永磁伺服電機(jī)粘磁鋼時(shí)的自動(dòng)、快速涂膠，從而使得永磁伺服電機(jī)粘磁鋼時(shí)的涂膠工作更方便快捷。
[0027]另外，通過(guò)設(shè)置不同的運(yùn)行參數(shù)，該裝置還可以對(duì)不同機(jī)座號(hào)的轉(zhuǎn)子進(jìn)行快速涂膠工作；根據(jù)磁鋼的粘接面積設(shè)置涂膠的軌跡，在高效生產(chǎn)的同時(shí)也可以保證膠水的不浪費(fèi)。
【附圖說(shuō)明】
[0028]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。
[0029]圖1為本發(fā)明實(shí)例中永磁伺服電機(jī)粘磁鋼涂膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2為本發(fā)明實(shí)例中設(shè)備臺(tái)架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖3為本發(fā)明實(shí)例中氣壓涂膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖4為本發(fā)明實(shí)例中轉(zhuǎn)子裝夾及驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖5為本發(fā)明實(shí)例中進(jìn)行裝夾轉(zhuǎn)子和涂膠的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0035]參見(jiàn)圖1，其所示為本實(shí)例中永磁伺服電機(jī)粘磁鋼涂膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。該涂膠裝置主要設(shè)備臺(tái)架100、氣壓涂膠裝置200、轉(zhuǎn)子裝夾及驅(qū)動(dòng)裝置300以及控制機(jī)構(gòu)400這四個(gè)部分。
[0036]其中，設(shè)備臺(tái)架100作為整個(gè)涂膠裝置的主體機(jī)架，用于承載其它組成部件。
[0037]氣壓涂膠裝置200，為整個(gè)涂膠動(dòng)作部件，該氣壓涂膠裝置200整體設(shè)置在設(shè)備臺(tái)架100的操作臺(tái)面上，對(duì)轉(zhuǎn)子裝夾及驅(qū)動(dòng)裝置300帶動(dòng)的轉(zhuǎn)子500 (參見(jiàn)圖5)表面進(jìn)行涂膠。
[0038]轉(zhuǎn)子裝夾及驅(qū)動(dòng)裝置300，其為本涂膠裝置中的驅(qū)動(dòng)部件，該裝置相對(duì)于氣壓涂膠裝置200設(shè)置在設(shè)備臺(tái)架100的操作臺(tái)面上，用于夾持待涂膠的轉(zhuǎn)子，并驅(qū)動(dòng)裝夾的轉(zhuǎn)子相對(duì)于氣壓涂膠裝置200螺旋移動(dòng)，使得轉(zhuǎn)子表面依次通過(guò)氣壓涂膠裝置200，進(jìn)行涂膠。
[0039]控制機(jī)構(gòu)400，其為整個(gè)涂膠裝置的控制中心，該控制機(jī)構(gòu)400同樣也設(shè)置在設(shè)備臺(tái)架100上，并控制連接氣壓涂膠裝置和轉(zhuǎn)子裝夾及驅(qū)動(dòng)裝置，以控制兩者協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的自動(dòng)的涂膠。
[0040]由此構(gòu)成的永磁伺服電機(jī)粘磁鋼涂膠裝置，可對(duì)永磁伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子表面進(jìn)行快速涂月父，大大提尚粘磁鋼效率。
[0041]針對(duì)上述的永磁伺服電機(jī)粘磁鋼涂膠裝置，本實(shí)例提供的具體實(shí)現(xiàn)方案如下:
[0042]參見(jiàn)圖2，其所示為本實(shí)例涂膠裝置中設(shè)備臺(tái)架100的結(jié)構(gòu)示意圖。由圖可知，該設(shè)備臺(tái)架100為上下兩層結(jié)構(gòu)，上層結(jié)構(gòu)101作為操作臺(tái)面，用于放置氣壓涂膠筒設(shè)備200，轉(zhuǎn)子裝夾及驅(qū)動(dòng)裝置300中的絲桿臺(tái)301和控制機(jī)構(gòu)400中的控制器401 ;下層結(jié)構(gòu)102作為存儲(chǔ)空間，其安裝面用于放置電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器306、系統(tǒng)的電源402和氣壓涂膠設(shè)備的控制器 203。
[0043]參見(jiàn)圖3，其所示為本實(shí)例涂膠裝置中氣壓涂膠裝置200的結(jié)構(gòu)示意圖。由圖可知，該氣壓涂膠裝置200主要包括涂膠筒201，涂膠筒安裝支柱202，涂膠筒控制設(shè)備203三部分。
[0044]涂膠筒安裝支柱202，其安置在設(shè)備臺(tái)架100中上層結(jié)構(gòu)101的操作臺(tái)面上，用于支撐涂膠筒201。
[0045]涂膠筒201，其安置在安裝支柱202上，并可沿安裝支柱202上下移動(dòng)，以調(diào)節(jié)涂膠筒201的操作方位，以滿足不同尺寸的轉(zhuǎn)子涂膠。在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，可采用手動(dòng)調(diào)節(jié)或電動(dòng)調(diào)節(jié)方式來(lái)實(shí)現(xiàn)涂膠筒201沿安裝支柱202上下移動(dòng)。如可采用現(xiàn)有的一些調(diào)節(jié)手段來(lái)實(shí)現(xiàn)，但并不限于此，此處不加以贅述。
[0046]涂膠筒控制設(shè)備203，為氣壓涂膠裝置200中的控制部件，以控制涂膠筒201的工作狀態(tài)。該控制設(shè)備安置在設(shè)備臺(tái)架100中下層結(jié)構(gòu)102的安置面中，并與控制機(jī)構(gòu)400中的設(shè)備控制器401連接。
[0047]參見(jiàn)圖4，其所示為本實(shí)例涂膠裝置中轉(zhuǎn)子裝夾及驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。由圖可知，該轉(zhuǎn)子裝夾及驅(qū)動(dòng)裝置300主要包括絲桿臺(tái)301、轉(zhuǎn)子夾持部件302、移動(dòng)臺(tái)303、第一伺服電機(jī)304、第二伺服電機(jī)305、絲桿(圖中未示出)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器306 (參見(jiàn)圖1)。
[0048]絲桿臺(tái)301，為整個(gè)轉(zhuǎn)子裝夾及驅(qū)動(dòng)裝置的主體部件，用于承載其它部件(除電機(jī)驅(qū)動(dòng)器306)。該絲桿臺(tái)301包括下部的底座301a以及上部的導(dǎo)軌臺(tái)面301b，底座301a上開(kāi)設(shè)有絲桿安置槽301c，導(dǎo)軌臺(tái)面301b整體安置在安置槽301c上，用于安置移動(dòng)臺(tái)303，并作為移動(dòng)臺(tái)303的移動(dòng)導(dǎo)軌。
[0049]移動(dòng)臺(tái)303用于安置第一伺服電機(jī)304和轉(zhuǎn)子夾持部件302，以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)待涂膠轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。該移動(dòng)臺(tái)303的下部套設(shè)在絲桿臺(tái)301的導(dǎo)軌臺(tái)面301b上，并可沿導(dǎo)軌臺(tái)面301b的延伸方向前后移動(dòng)。而第一伺服電機(jī)304安置在移動(dòng)臺(tái)303上，以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子夾持部件302轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)子夾持部件302安置第一伺服電機(jī)304