域的HU矩的平均值、每個聚類中連通域的數(shù)量及每個聚類的飄動性特征信息和聚類質(zhì)點位置信息。
[0019](3)匹配單元存儲有一個包括變電站各常用廠家及各廠家各種型號一次、二次設(shè)備正常運行狀態(tài)(分合指示器)的標(biāo)準(zhǔn)圖像合集，匹配單元將特征提取單元提取的特征信息與標(biāo)準(zhǔn)圖像合集中對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖像的特征信息進行匹配。
[0020](4)判斷單元根據(jù)匹配結(jié)果判斷設(shè)備運行狀態(tài)，并通過以太網(wǎng)通訊將判斷結(jié)果、設(shè)備操作前和操作后圖像信息及操作過程視頻圖像發(fā)送到防誤操作服務(wù)器。
[0021]S103、變電站站端監(jiān)控系統(tǒng)各測控單元對反映變電站設(shè)備分合狀態(tài)的開關(guān)、刀閘等設(shè)備輔助接點進行實時采集，通過網(wǎng)絡(luò)通訊與防誤操作服務(wù)器進行各設(shè)備狀態(tài)電氣量的信息交換和處理。
[0022]變電站站端監(jiān)控系統(tǒng)中各間隔設(shè)備的測控裝置，對變電站運行過程中開關(guān)、刀閘等設(shè)備的分合閘位置等遙信量，各間隔電壓、電流及功率、變壓器溫度、檔位、繼電保護裝置動作信息及其他設(shè)備運行參數(shù)進行實時采集，通過站控層以太網(wǎng)與防誤操作服務(wù)器連接，進行各設(shè)備狀態(tài)電氣量的信息交換和處理。
[0023]S104、防誤操作服務(wù)器根據(jù)圖像處理單元發(fā)送的判斷結(jié)果和測控單元采集的變電站設(shè)備運行狀態(tài)電氣參數(shù)形成雙邏輯判據(jù)，為防誤操作工作站進行倒閘操作順序控制或單步操作提供下一步操作的控制條件，并根據(jù)操作票流程自動匹配被操作設(shè)備和其動作視頻影像。
[0024]防誤操作服務(wù)器作為基于圖像識別的變電站防誤操作方法的核心單元，采用以太網(wǎng)通訊方式接入變電站站控層網(wǎng)絡(luò)交換機，分別與圖像處理單元、站端監(jiān)控系統(tǒng)、防誤操作工作站等設(shè)備相連，對相關(guān)數(shù)據(jù)進行存儲、處理、轉(zhuǎn)發(fā)和管理；通過各種程序模塊實現(xiàn)防誤閉鎖控制、倒閘操作票生成及管理、順序控制、功能擴展等各種服務(wù)。防誤操作服務(wù)器將圖像處理單元發(fā)送的設(shè)備狀態(tài)識別結(jié)果與站端監(jiān)控系統(tǒng)測控單元采集的反映設(shè)備運行狀態(tài)的電氣量參數(shù)共同作為判據(jù)，為倒閘操作順序控制或單步操作提供下一步操作的控制條件。操作過程中，圖像切換與操作序列自動匹配，系統(tǒng)自動推出被操作設(shè)備的動作視頻圖像，實現(xiàn)全程視頻跟蹤監(jiān)護，并根據(jù)需要進行錄像。操作過程中一旦出現(xiàn)反映設(shè)備狀態(tài)的電氣量與設(shè)備操作前或操作后實時狀態(tài)圖像不一致，立即暫停設(shè)備操作，推出告警界面并發(fā)出告警信號。此時，可轉(zhuǎn)入就地操作模式，也可待異常信號消除點擊告警確認(rèn)后，防誤系統(tǒng)重新校驗防誤邏輯，滿足控制條件后繼續(xù)進行順序操作。
[0025]S105、防誤操作工作站運行防誤操作程序，顯示變電站主接線圖和操作界面，根據(jù)操作票流程執(zhí)行倒閘操作順序控制或單步操作，通過網(wǎng)絡(luò)通訊讀取防誤操作服務(wù)器相關(guān)數(shù)據(jù)庫文件和解/閉鎖邏輯程序，同步顯示被操作設(shè)備狀態(tài)或動作影像。
[0026]防誤操作工作站通過以太網(wǎng)與防誤操作服務(wù)器連接，主要運行防誤系統(tǒng)控制軟件，顯示一次系統(tǒng)接線圖，實現(xiàn)模擬操作、操作票預(yù)演、人員權(quán)限驗證等；執(zhí)行倒閘操作時，從防誤操作服務(wù)器讀取相關(guān)數(shù)據(jù)和邏輯校驗判據(jù)實現(xiàn)現(xiàn)場操作控制。若變電站采用一體化防誤系統(tǒng)，則上述其功能集成于站端監(jiān)控系統(tǒng)主機內(nèi)。
[0027]本發(fā)明的技術(shù)方案應(yīng)用于基于圖像識別的變電站防誤操作系統(tǒng)，能夠避免單一的電氣邏輯閉鎖因判別失誤造成設(shè)備誤動、設(shè)備操作不到位而引起電氣誤操作問題，有效防止變電站的誤操作，提高變電站操作的安全性、可靠性和倒閘操作效率，為保障電網(wǎng)安全、穩(wěn)定運行提供有力的支持。
[0028]注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實施例及所運用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實施例，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會脫離本發(fā)明的保護范圍。因此，雖然通過以上實施例對本發(fā)明進行了較為詳細(xì)的說明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。
【主權(quán)項】
1.一種基于圖像識別的變電站防誤操作方法，其特征在于，包括如下步驟: A、所述圖像采集單元對變電站設(shè)備靜態(tài)狀態(tài)、動態(tài)影像進行采集，并將采集的信息發(fā)送到圖像處理單元； B、圖像處理單元對圖像采集單元發(fā)送的信息進行處理和判斷，并通過網(wǎng)絡(luò)通訊將判斷的結(jié)果發(fā)送到防誤操作服務(wù)器； C、變電站站端監(jiān)控系統(tǒng)中各間隔設(shè)備測控單元對反映變電站設(shè)備分合狀態(tài)的開關(guān)、刀閘等設(shè)備輔助接點進行實時采集，通過網(wǎng)絡(luò)通訊與防誤操作服務(wù)器進行各設(shè)備狀態(tài)電氣量的信息交換和處理； D、防誤操作服務(wù)器根據(jù)圖像處理單元發(fā)送的判斷結(jié)果和測控單元采集的變電站設(shè)備運行狀態(tài)電氣參數(shù)形成雙邏輯判據(jù)，為防誤操作工作站進行倒閘操作順序控制或單步操作提供下一步操作的控制條件，并根據(jù)操作票流程自動匹配被操作設(shè)備和其動作視頻影像； E、防誤操作工作站運行防誤操作程序，顯示變電站主接線圖和操作界面，根據(jù)操作票流程執(zhí)行倒閘操作順序控制或單步操作，通過網(wǎng)絡(luò)通訊讀取防誤操作服務(wù)器相關(guān)數(shù)據(jù)庫文件和解/閉鎖邏輯程序，同步顯示被操作設(shè)備狀態(tài)或動作影像； 所述步驟A和步驟C在變電站正常運行情況下始終執(zhí)行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識別的變電站防誤操作方法，其特征在于，所述步驟B具體包括: B1、預(yù)處理單元對圖像采集單元獲取的設(shè)備操作前和操作后圖像進行濾波處理； B2、特征提取單元提取濾波后圖像的特征信息； B3、匹配單元將提取的特征信息與標(biāo)準(zhǔn)圖像特征信息進行匹配； B4、判斷單元根據(jù)匹配結(jié)果判斷設(shè)備運行狀態(tài)，并通過網(wǎng)絡(luò)通訊將判斷結(jié)果、設(shè)備操作前和操作后圖像信息及操作過程視頻圖像發(fā)送到防誤操作服務(wù)器。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于圖像識別的變電站防誤操作方法，其特征在于，圖像采集單元獲取變電站設(shè)備靜態(tài)和動態(tài)圖像信息，經(jīng)圖像處理單元轉(zhuǎn)化為邏輯判據(jù)，與變電站監(jiān)控系統(tǒng)中各間隔設(shè)備測控單元獲取的反映設(shè)備分合位置的電氣量結(jié)合構(gòu)成雙閉鎖判據(jù)，共同作為倒閘操作順序控制或就地操作的控制條件，并實現(xiàn)在操作界面上被操作設(shè)備（開關(guān)、刀閘）圖像聯(lián)動。將該方法應(yīng)用于基于圖像識別的變電站防誤操作系統(tǒng)，避免了單一的電氣邏輯閉鎖因判別失誤造成設(shè)備誤動、設(shè)備操作不到位而引起電氣誤操作問題，有效提高變電站操作的安全性、可靠性和倒閘操作效率，為保障電網(wǎng)安全、穩(wěn)定運行提供有力的支持。
【IPC分類】H02J13/00
【公開號】CN105356619
【申請?zhí)枴緾N201510910164
【發(fā)明人】崔明德, 羅勁, 龐軍, 彭化強
【申請人】國網(wǎng)四川省電力公司天府新區(qū)供電公司, 國家電網(wǎng)公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年12月10日