電動機(jī)及用于其的陰型連接器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動機(jī)及用于該電動機(jī)的陰型連接器。
【背景技術(shù)】
[0002]—直以來，在工作機(jī)械等中，將伺服電動機(jī)用作驅(qū)動源。作為該伺服電動機(jī)，一般使用內(nèi)轉(zhuǎn)子型的電動機(jī)。作為該內(nèi)轉(zhuǎn)子型的電動機(jī)，在現(xiàn)有技術(shù)中，例如，已知專利文獻(xiàn)1所示的電動機(jī)。
[0003]專利文獻(xiàn)1所示的電動機(jī)具備可旋轉(zhuǎn)地被支撐的轉(zhuǎn)子和配置于轉(zhuǎn)子的外側(cè)的定子。定子具備定子鐵芯、覆蓋定子鐵芯的絕緣體以及卷繞于定子鐵芯的多個齒部的線圈。定子的線圈連接至安裝于絕緣體上的電路基板。而且，在電路基板上，安裝有外部電力供給用的連接器。
[0004]而且，連接至來自外部電力供給裝置的電力供電用纜線的纜線連接器嵌合于該外部電力供給用的連接器，經(jīng)由該外部電力供給用的連接器而將電力供電至電動機(jī)。
[0005]在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)1:日本特開2011-167054號公報(bào)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的課題
然而，在該現(xiàn)有的專利文獻(xiàn)1所示的電動機(jī)中，存在以下的問題點(diǎn)。
[0007]S卩，為了將電力供電用纜線和電動機(jī)側(cè)的電路基板連接，需要纜線連接器和電動機(jī)側(cè)的外部電力供給用的連接器，零件數(shù)多。另外，不但零件數(shù)多，而且需要將電動機(jī)側(cè)的外部電力供給用的連接器安裝于電路基板，組裝工時數(shù)也多。
[0008]因此，本發(fā)明是為了解決該現(xiàn)有的問題點(diǎn)而作出的，其目的在于，提供在將纜線和電動機(jī)側(cè)的電路基板連接時，能夠削減零件數(shù)和組裝工時數(shù)的電動機(jī)和用于該電動機(jī)的陰型連接器。
[0009]用于解決課題的方案
為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的某個方式所涉及的電動機(jī)具備連接至定子的線圈的電路基板、形成于該電路基板的外周的一部分的陽型連接部以及容納前述電路基板的筐體，前述陽型連接部從形成于前述筐體的開口露出于外部，并且，連接至纜線的陰型連接器能夠嵌合于前述陽型連接部。
[0010]另外，本發(fā)明的另一方式所涉及的陰型連接器是用于前述的電動機(jī)的陰型連接器，具有連接至前述纜線并與前述陽型連接部嵌合的陰型接觸件。
[0011]發(fā)明的效果
依據(jù)本發(fā)明所涉及的電動機(jī)和用于該電動機(jī)的陰型連接器，具備形成于電路基板的外周的一部分的陽型連接部，陽型連接部從形成于筐體的開口露出于外部，并且，連接至纜線的陰型連接器能夠嵌合于陽型連接部。因此，在纜線與電動機(jī)側(cè)的電路基板的連接時，將陰型連接器嵌合于形成在電路基板的外周的一部分的陽型連接部即可，沒有必要在電動機(jī)側(cè)的電路基板設(shè)置連接器。由此，能夠削減零件數(shù)，并且，沒有必要進(jìn)行將該連接器安裝于電動機(jī)側(cè)的電路基板的作業(yè)，能夠削減組裝工時數(shù)。
【附圖說明】
[0012]圖1是陰型連接器嵌合于本發(fā)明所涉及的電動機(jī)的陽型連接部且在該電動機(jī)安裝有陰型連接器的狀態(tài)的立體圖。
[0013]圖2是在圖1中將電動機(jī)和陰型連接器分離的狀態(tài)的立體圖。
[0014]圖3是在圖1中將電動機(jī)和陰型連接器分離的狀態(tài)的另一立體圖。
[0015]圖4是在圖1中將電動機(jī)和陰型連接器分離的狀態(tài)的背面圖。
[0016]圖5是沿著圖4中的5-5線的截面圖。
[0017]圖6是示出在圖1中將電動機(jī)和陰型連接器沿上下方向切斷的截面的立體圖。
[0018]圖7是從正面?zhèn)扔^看圖1所示的電動機(jī)的立體圖。
[0019]圖8是從底面?zhèn)扔^看圖1所示的陰型連接器的立體圖。
[0020]圖9是圖1所示的陰型連接器的分解立體圖。
[0021]圖10是從底面?zhèn)扔^看圖1所示的陰型連接器的分解立體圖。
[0022]圖11是圖1所示的陰型連接器的底面圖。
[0023]圖12是沿著圖11中的12-12線的截面圖。
[0024]圖13是沿著圖11中的13-13線的截面圖。
[0025]符號說明:
1電動機(jī)
10電路基板 20陽型連接部 30筐體 34 開口 50陰型連接器 60陰型接觸件 70連接器外殼 80 罩
C電力供電用纜線(纜線)。
【具體實(shí)施方式】
[0026]以下，參照附圖，說明本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0027]在圖1中，示出陰型連接器50嵌合于電動機(jī)1的陽型連接部20 (參照圖2)且在電動機(jī)1安裝有陰型連接器50的狀態(tài)。
[0028]圖1所示的電動機(jī)1是內(nèi)轉(zhuǎn)子型的電動機(jī)，具備未圖示的定子、未圖示的轉(zhuǎn)子、從定子導(dǎo)出的未圖示的線圈以及連接至定子的線圈的電路基板10。定子、轉(zhuǎn)子、線圈以及電路基板10容納于筐體30內(nèi)。
[0029]筐體30是具有前面30a、后面30b、右側(cè)面30c、左側(cè)面30d、上面30e以及底面30f的大致矩形狀的金屬部件。在筐體30，形成有從前面30a貫通至后面30b的貫通孔31。而且，在筐體30的貫通孔31內(nèi)容納定子、轉(zhuǎn)子、線圈以及電路基板10。
[0030]在筐體30的上面30e，如圖1至圖7所示，從上方觀看，大致長方形的安裝部32以從上面30e隆起至上方的形態(tài)形成。此外，也可以不使安裝部32從筐體30的上面30e隆起。在安裝部32的四角，如圖2、圖3以及圖7所示，形成有例如4個用于安裝陰型連接器50的陰螺紋部33。在安裝部32，如圖1和圖6所示，通過4個陽螺釘95來安裝陰型連接器50。此外，陰螺紋部33和陽螺釘95的數(shù)量也可以是2個、6個等。而且，從該安裝部32的上方觀看在中央部，如圖2、圖3、圖5至圖7所示，形成有從安裝部32的上面貫通至筐體30的貫通孔31的長方形的開口 34。此外，開口 34也可以是凸形等除了長方形以外的形狀。
[0031]電路基板10以圓環(huán)板狀形成并安裝于定子的端面。如圖5所示，以電路基板10的表面朝向筐體30的前面30a側(cè)且電路基板10的背面朝向筐體30的后面30b側(cè)的方式，將電路基板10容納于筐體30內(nèi)。定子的線圈由U相線圈、V相線圈以及W相線圈構(gòu)成。那些U相線圈、V相線圈以及W相線圈的各個的端部連接至設(shè)在電路基板10的多個導(dǎo)體部(未圖示)的各個。
[0032]而且，在電路基板10的外周的一部分，在本實(shí)施方式中，在電路基板10的外周的上端部，如圖2至圖7所示，形成有陽型連接部20。陽型連接部20以從電路基板10的外周的上端部突出至上方的方式與電路基板10 —體地與電路基板10相同厚度地形成。此外，陽型連接部20也可以不從電路基板10的外周突出。陽型連接部20是從表面?zhèn)?筐體30的前面30a側(cè))觀看呈大致長方形的板部。在該陽型連接部20，多個(在本實(shí)施方式中，為6個)導(dǎo)電焊盤20a形成為露出于陽型連接部20的表面和背面。多個導(dǎo)電焊盤20a的各個連接至設(shè)在電路基板10的多個導(dǎo)體部的各個，該多個導(dǎo)體部的各個連接有U相線圈、V相線圈以及W相線圈的各個的端部。在本實(shí)施方式中，除了 U相線圈、V相線圈以及W相線圈用的3根以外，多個導(dǎo)電焊盤20a還是制動用的2根和接地用的1根。
[0033]在此，如圖2、圖3、圖5至圖7所示，陽型連接部20從形成于筐體30的開口 34露出。電路基板10以陽型連接部20的上端如圖5所示地位于從安裝部32的上面稍靠下方的位置的方式安裝于定子的端面。
[0034]另外，如圖5及圖8至圖13所示，陰型連接器50具備與陽型連接部20嵌合的多個(在本實(shí)施方式中，為6個)陰型接觸件60、容納這些陰型接觸件60的連接器外殼70以及容納連接器外殼70的罩80。
[0035]各陰型接觸件60通過對導(dǎo)電性金屬板進(jìn)行沖裁彎曲加工而形成，如圖5、圖9、圖10以及圖13所示，具備固定于連接器外殼70的固定部61。固定部61以箱形形成。如圖5和圖13所示，在固定部61的下壁(圖5中的右壁)，設(shè)有接觸件矛形件64。各陰型接觸件60容納于形成在連接器外殼70的后述的各接觸件容納室71內(nèi)。此時，接觸件矛形件64卡止于設(shè)在連接器外殼70的卡止部73，由此，各陰型接觸件60固定于連接器外殼70。
[0036]另外，各陰型接觸件60具備從固定部61的上壁和下壁的各