涉及電機控制器的方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本文公開的主題設(shè)及電機控制器，并且具體來說設(shè)及相對于熱參數(shù)控制電機。
【背景技術(shù)】
[0002] 如電動機的電機常常由電動機控制器來控制，電動機控制器可操作W驅(qū)動、監(jiān)視 和控制電動機。許多電動機控制器監(jiān)視電動機的溫度或熱含量，W便在熱含量超過闊值的 情況下停止或降低電動機的負荷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 根據(jù)本發(fā)明的一個方面，一種用于操作控制器的方法，包括從存儲器接收電機的 第一累計的熱值和關(guān)聯(lián)的第一時間戳，利用第一累計的熱值和關(guān)聯(lián)的第一時間戳初始化控 制器的處理器，確定是否已接收到第二時間戳，響應(yīng)確定接收到第二時間戳來計算第二時 間戳和第一時間戳之差，將第二累計的熱值計算為第一累計的熱值、第一時間戳、和第二時 間戳的函數(shù)，W及W第二累計的熱值更新第一累計的熱值。
[0004] 根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，一種控制器裝置包括存儲器和W通信方式連接到存儲 器的處理器，該處理器可操作W從存儲器接收電機的第一累計的熱值和關(guān)聯(lián)的第一時間 戳，利用第一累計的熱值和關(guān)聯(lián)的第一時間戳初始化控制器的處理器，確定是否已接收到 第二時間戳，響應(yīng)確定接收到第二時間戳來計算第二時間戳和第一時間戳之差，將第二累 計的熱值計算為第一累計的熱值、第一時間戳、和第二時間戳的函數(shù)，W及W第二累計的熱 值更新第一累計的熱值。
[0005] 根據(jù)本發(fā)明的又一個方面，一種系統(tǒng)，包括電動機、感測設(shè)備和控制器裝置，該控 制器裝置包括存儲器、W通信方式連接到存儲器和感測設(shè)備的處理器，該處理器可操作W 從感測設(shè)備接收電機中電流的指示，從存儲器接收電機的第一累計的熱值和關(guān)聯(lián)的第一時 間戳，利用第一累計的熱值和關(guān)聯(lián)的第一時間戳初始化控制器的處理器，確定是否已接收 到第二時間戳，響應(yīng)確定接收到第二時間戳來計算第二時間戳和第一時間戳之差，將第二 累計的熱值計算為第一累計的熱值、第一時間戳、和第二時間戳的函數(shù)，W及W第二累計的 熱值更新第一累計的熱值。
[0006] 從下文結(jié)合附圖進行的描述，運些和其他優(yōu)點和特征將變得更為顯而易見。
【附圖說明】
[0007] 在本說明書的結(jié)論部分的權(quán)利要求中具體提出視為本發(fā)明的主題并對其明確地 要求權(quán)利。根據(jù)下文結(jié)合附圖進行的詳細描述，本發(fā)明的前述和其他特征和優(yōu)點是顯而易 見的，在附圖中：
[0008] 圖1圖示系統(tǒng)的框圖。
[0009] 圖2圖示圖1的系統(tǒng)的示范操作方法的框圖。
[0010] 圖3圖示啟動圖1的電動機控制器的示范方法的框圖。
[0011] 本詳細描述通過舉例的方式參考附圖解釋了本發(fā)明的實施例，連同優(yōu)點和特征。
【具體實施方式】
[0012] 圖1圖示系統(tǒng)100的框圖。系統(tǒng)100包括電動機控制器102,電動機控制器102 具有處理器104,處理器104 W通信方式連接到存儲器設(shè)備106,存儲器設(shè)備106可W包括 例如非易失性存儲器，如電可擦寫可編程只讀存儲器巧EPROM)或閃速存儲器設(shè)備。處理器 104包括可W設(shè)為當(dāng)前日期和時間的內(nèi)部時鐘。處理器104經(jīng)由信號調(diào)節(jié)部分108 W通信 方式連接到感測設(shè)備101，感測設(shè)備101可W包括例如變壓器設(shè)備，如電流變壓器、電壓變 壓器或Rogowski線圈設(shè)備，信號調(diào)節(jié)部分108可操作W將感測的電流值輸出到處理器104。 處理器104可W W通信方式連接到顯示模塊110,顯示模塊110可W包括處理器、顯示器和 可操作W從用戶接收輸入的輸入設(shè)備。主通信處理器112還可W經(jīng)由輸入/輸出部分114 連接到處理器104。處理器104可操作W經(jīng)由觸點控制部分116控制觸點103。上文描述 的電動機控制器的部分經(jīng)由供電源118從電壓源Vc 105接收電力。
[0013] 電動機控制器102可操作W通過斷開和閉合觸點103來控制從電壓源Vm 109接 收電壓的電動機107。由此，電動機控制器102可W通過斷開和閉合觸點103啟動和停止電 動機107。電動機控制器的一個功能是如果電動機107的熱量或熱含量超過闊值，則停止電 動機107的操作。例如，如果確定電動機107的熱含量已超過（或可能超過）指定的闊值， 則處理器104可W向觸點控制部分116發(fā)送可操作W斷開觸點103的信號。該處理器可因 而使觸點103閉合；由此一旦處理器104確定電動機107的熱含量小于闊值，則啟動電動機 107。
[0014] 在圖示的實施例中，處理器104從感測設(shè)備101接收電動機的感測的電流值（i)， 并作為時間（t)和感測的電流值的函數(shù)來估計電動機107的熱含量。處理器104將不同時 間上累計的熱值保存在例如處理器104的寄存器部分中。如上文論述的，如果累計的熱值 超過闊值，則處理器104可W斷開觸點103和停止電動機107的操作。
[0015] 在一些操作情況中，電動機控制器102可能喪失電力。當(dāng)喪失供電時，觸點103將 斷開，從而停止電動機107。當(dāng)喪失對電動機控制器102供電時，存儲在存儲器107中的累 計的熱值可能丟失。期望保存累計的熱值W便在對系統(tǒng)100恢復(fù)供電時，可W在重新啟動 時計算累計的熱值的更精確的估計。
[0016] 就此而言，圖2圖示系統(tǒng)100的示范操作方法的框圖。在框202中，如果（圖1的） 電動機控制器102喪失供電，則在關(guān)閉處理器104之前，將累計的熱值數(shù)據(jù)和關(guān)聯(lián)的當(dāng)前時 間和日期（時間戳）保存到存儲器106。電動機控制器102還可W斷開觸點103并將觸點 103的狀態(tài)保存到存儲器106。由此，當(dāng)喪失對電動機控制器102的供電時，將關(guān)閉時的累 計的熱值和時間戳保存在非易失性存儲器106中。
[0017] 圖3圖示啟動（圖1的）電動機控制器102的示范方法的框圖。在框302中，對電 動機控制器102供電。在框304中，處理器104從存儲器106接收存儲的累計的熱值（TVi) 和時間戳（TSi)。在框306中，處理器104利用接收的累計的熱值和時間戳