兩個(gè)功能實(shí)現(xiàn)的，如 圖8所示。
[0138] 單片機(jī)內(nèi)部的某一計(jì)數(shù)器，從0開始，按照頻率fsystem進(jìn)行增計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值增加到 最大值Tprd時(shí)，下一次計(jì)數(shù)按照頻率fsyste?進(jìn)行減計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值減小到最小值0時(shí)，下一次 計(jì)數(shù)再按照頻率fsyste?進(jìn)行增計(jì)數(shù)，如此循環(huán)。特別的，計(jì)數(shù)值從〇增加到Tprd，再減小到0時(shí) 的時(shí)間即為一個(gè)開關(guān)周期。而基本電壓矢量Uo和U6Q的導(dǎo)通時(shí)間Tl和T2可以通過(guò)計(jì)數(shù)值來(lái)控 制，如公式：
[0140]前已分析，采用了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制的驅(qū)動(dòng)器，在負(fù)載恒定的情況下，維持同 一固定轉(zhuǎn)速所需的電壓矢量Uref是恒定的，因此合成Uref的基本電壓矢量的作用時(shí)間亦是恒 定的。當(dāng)母線電壓Ud。的幅值變動(dòng)時(shí)，為了維持恒定的轉(zhuǎn)速，基本電壓矢量的作用時(shí)間也必然 隨著變化。并且，這種變化的趨勢(shì)是：當(dāng)Ud。的幅值變低時(shí)，基本電壓矢量的作用時(shí)間變長(zhǎng);當(dāng) Udc的幅值變高時(shí)，基本電壓矢量的作用時(shí)間變短，根據(jù)公式(9)可以清晰地看出這種變化趨 勢(shì)。其具體地實(shí)驗(yàn)波形如圖9所示，其中，A為母線電壓Ud。的采樣信號(hào);B為電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào);C 為比較值(Tb-Ta)，代表基本電壓矢量Uo的作用時(shí)間；從圖9可以更加直觀的看出，當(dāng)轉(zhuǎn)速恒 定時(shí)，直流母線電壓與基本電壓矢量的作用時(shí)間呈反向變化。
[0141] 基于上述原理本實(shí)施例中，對(duì)于直流母線電壓的欠壓保護(hù)和過(guò)壓保護(hù)可以根據(jù)當(dāng) 前控制所述永磁同步電機(jī)的基本電壓作用時(shí)間進(jìn)行控制。具體地，該基本電壓作用時(shí)間上 述^上或^中的任一者即可凋在上述表達(dá)中采用⑴^反應(yīng)直流母線電壓時(shí)吡較的對(duì) 象為T1;若采用(Tc-Tb)，則比較的對(duì)象為T2;若采用(IVTa)，則比較的對(duì)象為To。
[0142] 可以理解的是，每一轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)電壓作用時(shí)間，這是在標(biāo)準(zhǔn)直流母線電 壓下測(cè)量獲得的基本電壓作用時(shí)間。通過(guò)獲取當(dāng)前實(shí)際應(yīng)用中，控制永磁同步電機(jī)的基本 電壓作用時(shí)間與標(biāo)準(zhǔn)電壓作用時(shí)間的關(guān)系從而可以確定當(dāng)前的直流母線電壓與標(biāo)準(zhǔn)的直 流母線電壓之間的差距，以確定是否進(jìn)入欠壓保護(hù)或者過(guò)壓保護(hù)。
[0143] 進(jìn)一步地，上述根據(jù)當(dāng)前控制所述永磁同步電機(jī)的基本電壓作用時(shí)間與所述標(biāo)準(zhǔn) 電壓作用時(shí)間的關(guān)系控制所述永磁同步電機(jī)是否進(jìn)入過(guò)壓或欠壓保護(hù)的控制方式可以根 據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置。
[0144] 例如在一實(shí)施例方式中，上述標(biāo)準(zhǔn)電壓作用時(shí)間可以為進(jìn)入未欠壓保護(hù)的下限值 和未進(jìn)入過(guò)壓保護(hù)的上限值的區(qū)間范圍。只要控制所述永磁同步電機(jī)的基本電壓作用時(shí)間 為落入在上述區(qū)間范圍之內(nèi)，則無(wú)需進(jìn)入欠壓保護(hù)和過(guò)壓保護(hù)。
[0145] 優(yōu)選地，上述保護(hù)控制模塊包括：
[0146] 第三計(jì)算單元，用于根據(jù)當(dāng)前控制所述永磁同步電機(jī)的基本電壓作用時(shí)間與所述 標(biāo)準(zhǔn)電壓作用時(shí)間的關(guān)系計(jì)算直流母線電壓的電壓值；
[0147] 保護(hù)控制單元，用于根據(jù)所述直流母線電壓的電壓值控制所述永磁同步電機(jī)是否 進(jìn)入過(guò)壓或欠壓保護(hù)。
[0148] 具體地，在本實(shí)施例中，可以基本電壓作用時(shí)間與直流母線電壓的變化趨勢(shì)設(shè)置 計(jì)算公式或者表格，根據(jù)當(dāng)前控制所述永磁同步電機(jī)的基本電壓作用時(shí)間與所述標(biāo)準(zhǔn)電壓 作用時(shí)間之間的差值大小，確定實(shí)際的直流母線電壓的電壓值大小，從而根據(jù)實(shí)際直流母 線電壓值的大小確定是否進(jìn)入過(guò)壓保護(hù)或欠壓保護(hù)
[0149] 以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā) 明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技 術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種基于永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電壓保護(hù)控制方法，其特征在于，所述基于永磁同 步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電壓保護(hù)控制方法包括以下步驟： 接收到啟動(dòng)指令時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)器的開關(guān)位于非零矢量的任一種狀態(tài)； 在非零矢量狀態(tài)下，獲取預(yù)設(shè)檢測(cè)永磁同步電機(jī)相電流的電流檢測(cè)電阻的電壓值； 根據(jù)所述電流檢測(cè)電阻的電壓值計(jì)算所述驅(qū)動(dòng)器的直流母線電壓的電壓值； 根據(jù)所述直流母線電壓的電壓值的大小控制所述永磁同步電機(jī)是否進(jìn)入過(guò)壓或欠壓 保護(hù)。2. 如權(quán)利要求1所述的基于永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電壓保護(hù)控制方法，其特征在于，所 述根據(jù)所述電流檢測(cè)電阻的電壓值計(jì)算所述驅(qū)動(dòng)器的直流母線電壓的電壓值包括： 根據(jù)電流檢測(cè)電阻的電壓值和電阻值計(jì)算直流母線電流； 根據(jù)所述直流母線電流、永磁同步電機(jī)的相電阻的阻值及在所述非零矢量狀態(tài)下用于 對(duì)直流母線電壓進(jìn)行斬波的開關(guān)的占空比計(jì)算所述直流母線電壓。3. 如權(quán)利要求1所述的基于永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電壓保護(hù)控制方法，其特征在于，所 述根據(jù)所述直流母線電壓的電壓值的大小控制所述永磁同步電機(jī)是否進(jìn)入過(guò)壓或欠壓保 護(hù)之后還包括： 當(dāng)所述永磁同步電機(jī)啟動(dòng)預(yù)置時(shí)間后，獲取當(dāng)前設(shè)定運(yùn)行的轉(zhuǎn)速； 確定當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)速下預(yù)置的標(biāo)準(zhǔn)電壓作用時(shí)間； 根據(jù)當(dāng)前控制所述永磁同步電機(jī)的基本電壓作用時(shí)間與所述標(biāo)準(zhǔn)電壓作用時(shí)間的關(guān) 系控制所述永磁同步電機(jī)是否進(jìn)入過(guò)壓或欠壓保護(hù)。4. 如權(quán)利要求3所述的基于永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電壓保護(hù)控制方法，其特征在于，所 述根據(jù)當(dāng)前控制所述永磁同步電機(jī)的基本電壓作用時(shí)間與所述標(biāo)準(zhǔn)電壓作用時(shí)間的關(guān)系 控制所述永磁同步電機(jī)是否進(jìn)入過(guò)壓或欠壓保護(hù)包括： 根據(jù)當(dāng)前控制所述永磁同步電機(jī)的基本電壓作用時(shí)間與所述標(biāo)準(zhǔn)電壓作用時(shí)間的關(guān) 系計(jì)算直流母線電壓的電壓值； 根據(jù)所述直流母線電壓的電壓值控制所述永磁同步電機(jī)是否進(jìn)入過(guò)壓或欠壓保護(hù)。5. 如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的基于永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電壓保護(hù)控制方法，其特 征在于，所述控制永磁同步電機(jī)是否進(jìn)入過(guò)壓或欠壓保護(hù)具體為:控制所述永磁同步電機(jī) 是否進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。6. -種基于永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電壓保護(hù)控制裝置，其特征在于，所述基于永磁同 步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電壓保護(hù)控制裝置包括： 開關(guān)控制模塊，用于接收到啟動(dòng)指令時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)器的開關(guān)位于非零矢量的任一種狀 態(tài)； 第一獲取模塊，用于在非零矢量狀態(tài)下，獲取預(yù)設(shè)檢測(cè)永磁同步電機(jī)相電流的電流檢 測(cè)電阻的電壓值； 計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述電流檢測(cè)電阻的電壓值計(jì)算所述驅(qū)動(dòng)器的直流母線電壓的電 壓值； 保護(hù)控制模塊，用于根據(jù)所述直流母線電壓的電壓值的大小控制所述永磁同步電機(jī)是 否進(jìn)入過(guò)壓或欠壓保護(hù)。7. 如權(quán)利要求6所述的基于永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電壓保護(hù)控制裝置，其特征在于，所 述計(jì)算模塊包括： 第一計(jì)算單元，根據(jù)電流檢測(cè)電阻的電壓值和電阻值計(jì)算直流母線電流； 第二計(jì)算單元，用于根據(jù)所述直流母線電流、永磁同步電機(jī)的相電阻的阻值及在所述 非零矢量狀態(tài)下用于對(duì)直流母線電壓進(jìn)行斬波的開關(guān)的占空比計(jì)算所述直流母線電壓。8. 如權(quán)利要求6所述的基于永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電壓保護(hù)控制裝置，其特征在于，所 述基于永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電壓保護(hù)控制裝置還包括： 第二獲取模塊，用于當(dāng)所述永磁同步電機(jī)啟動(dòng)預(yù)置時(shí)間后，獲取當(dāng)前設(shè)定運(yùn)行的轉(zhuǎn)速； 確定模塊，用于確定當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)速下預(yù)置的標(biāo)準(zhǔn)電壓作用時(shí)間； 所述保護(hù)控制模塊，還用于根據(jù)當(dāng)前控制所述永磁同步電機(jī)的基本電壓作用時(shí)間與所 述標(biāo)準(zhǔn)電壓作用時(shí)間的關(guān)系控制所述永磁同步電機(jī)是否進(jìn)入過(guò)壓或欠壓保護(hù)。9. 如權(quán)利要求8所述的基于永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電壓保護(hù)控制裝置，其特征在于，所 述保護(hù)控制模塊包括： 第三計(jì)算單元，用于根據(jù)當(dāng)前控制所述永磁同步電機(jī)的基本電壓作用時(shí)間與所述標(biāo)準(zhǔn) 電壓作用時(shí)間的關(guān)系計(jì)算直流母線電壓的電壓值； 保護(hù)控制單元，用于根據(jù)所述直流母線電壓的電壓值控制所述永磁同步電機(jī)是否進(jìn)入 過(guò)壓或欠壓保護(hù)。10. 如權(quán)利要求6至9任一項(xiàng)所述的基于永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電壓保護(hù)控制裝置，其 特征在于，所述控制永磁同步電機(jī)是否進(jìn)入過(guò)壓或欠壓保護(hù)具體為:控制所述永磁同步電 機(jī)是否進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)D
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電壓保護(hù)控制方法，所述基于永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電壓保護(hù)控制方法包括以下步驟：接收到啟動(dòng)指令時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)器的開關(guān)位于非零矢量的任一種狀態(tài)；在非零矢量狀態(tài)下，獲取預(yù)設(shè)檢測(cè)永磁同步電機(jī)相電流的電流檢測(cè)電阻的電壓值；根據(jù)所述電流檢測(cè)電阻的電壓值計(jì)算所述驅(qū)動(dòng)器的直流母線電壓的電壓值；根據(jù)所述直流母線電壓的電壓值的大小控制所述永磁同步電機(jī)是否進(jìn)入過(guò)壓或欠壓保護(hù)。本發(fā)明還公開了一種基于永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電壓保護(hù)控制裝置。本發(fā)明降低了永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的功耗。
【IPC分類】H02H7/08
【公開號(hào)】CN105449639
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201511017249
【發(fā)明人】付彥超, 幸健, 李忠慧
【申請(qǐng)人】廣東威靈電機(jī)制造有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年12月28日