一種智能電池組及控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及電池技術領域，尤其是涉及一種智能電池組及控制方法。
【背景技術】
[0002]電池組是機器人領域必須要用到的動力源。現(xiàn)有的電池組通常只是單純的提供充放電的功能，并有一些簡單的保護措施，越來越難以適應各種類型各種領域的機器人的需要。
[0003]例如在無人機領域中，由于無人機的工作狀態(tài)的特殊性，所以對電源也有獨特的要求，以保證無人機能夠正常的工作。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種智能電池組機器控制方法，以能夠更好的滿足某些有特殊要求的裝置，尤其是無人機的使用需求。
[0005]本發(fā)明提供的智能電池組，包括:電池芯、控制器和插接件；
[0006]所述控制器分別與所述電池芯及所述插接件連接，用于控制電池組的開閉，以及收集所述電池芯的實時數(shù)據(jù)；
[0007]所述插接件包括主插接件及通信接口；所述主插接件，用于與用電設備連接，給所述用電設備供電；所述通信接口，用于對外輸出電池芯的實時數(shù)據(jù)及接收控制電池組開閉的控制信號。
[0008]進一步的，所述的智能電池組還包括顯示燈以及按鍵；
[0009]所述顯示燈與所述按鍵均與所述控制器連接，顯示燈顯示電池組的電量，按鍵控制顯示燈的顯示狀態(tài)。
[0010]進一步的，所述通信接口包括對外通信的IIC接口，以及控制電池組開閉的對外開關接口。
[0011 ] 進一步的，所述顯示燈包括多個LED燈，以LED亮起的數(shù)量表示電池組剩余電量的多少。
[0012]進一步的，所述的智能電池組還包括外殼;所述電池芯安裝在外殼內部，插接件及控制器安裝在外殼的側面或底面，顯示燈及按鍵設置在外殼的頂面。
[0013]進一步的，所述控制器還包括電量監(jiān)測模塊、電壓電流檢測模塊、充放電次數(shù)記錄模塊、充放電電流控制模塊以及溫度監(jiān)測模塊。
[0014]進一步的，所述的智能電池組還包括充電保護模塊、放電保護模塊、過電流保護模塊、短路保護模塊、溫度過高保護模塊以及報警模塊。
[0015]本發(fā)明提供的基于所述的智能電池組的控制方法，包括:
[0016]所述控制器檢測所述智能電池組的當前狀態(tài)；
[0017]若檢測所述智能電池組處于放電狀態(tài)，則所述控制器進一步檢測是否接收到授權信號；
[0018]若所述控制器未檢測到所述授權信號，則在檢測所述智能電池組的當前狀態(tài)異常時，控制所述充電保護模塊、過電流保護模塊、短路保護模塊和溫度過高保護模塊工作；
[0019]若所述控制器檢測到所述授權信號，則控制所述充電保護模塊、過電流保護模塊、短路保護模塊和溫度過高保護模塊停止工作，在檢測所述智能電池組的當前狀態(tài)異常時，僅控制所述報警模塊工作。
[0020]進一步的，所述的控制方法還包括:
[0021]若檢測所述智能電池組處于充電狀態(tài)，所述控制器在檢測所述智能電池組的當前狀態(tài)異常時，控制所述充電保護模塊、過電流保護模塊、短路保護模塊和溫度過高保護模塊工作；
[0022]且所述電量監(jiān)測模塊實時檢測各節(jié)電池的電量，所述控制器控制各節(jié)電池的充電保持均衡。
[0023]進一步的，所述的控制方法還包括:所述控制器將電池芯的電量信息、溫度信息、電壓信息、電流信息、充放電次數(shù)信息以及設計參數(shù)實時輸送給用戶。
[0024]本發(fā)明的有益效果為:
[0025]所述智能電池組具有自檢測電量、電流、電壓、充放電次數(shù)、剩余壽命等信息，并可以將其實時傳輸給用戶查詢，以便用戶綜合評估和使用電池，最終達到延長電池使用壽命的目的；
[0026]所述智能電池組能夠隨時顯示剩余電量；
[0027]所述智能電池組能夠自動執(zhí)行各種越界保護策略，并在有授權的情況下，停止越界保護僅發(fā)出警告，以保證在電池有故障的情況下，仍能夠堅持使用一段時間，從而增加了安全性；
[0028]所述智能電池組在充電時可以保持各節(jié)電池的充電均衡性，從而保證各節(jié)電池均能充滿電，并延長電池的使用壽命;且在充電時，通過設置充電電流值，使其保持在恒流充電狀態(tài)。
【附圖說明】
[0029]為了更清楚地說明本發(fā)明【具體實施方式】或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對【具體實施方式】或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0030]圖1為本發(fā)明提供的智能電池組的模塊示意圖；
[0031]圖2為本發(fā)明提供的智能電池組的外觀示意圖；
[0032]圖3為本發(fā)明提供的智能電池組的充放電控制流程示意圖。
[0033]附圖標記:
[0034]1-外殼；2-控制器； 3-插接件；
[0035]31_王插接件；32_通彳目接口； 4_顯不燈；
[0036]5-按鍵。
【具體實施方式】
[0037]下面將結合附圖對本發(fā)明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0038]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0039]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。
[0040]圖1為本發(fā)明提供的智能電池組的模塊示意圖；圖2為本發(fā)明提供的智能電池組的外觀示意圖。
[0041]該智能電池組主要包括:電池芯、控制器、插接件、顯示燈以及按鍵幾部分。
[0042]具體的連接關系為:
[0043]控制器分別與電池芯及插接件連接，用于控制電池組的開閉，以及收集所述電池芯的實時數(shù)據(jù)；
[0044]插接件包括主插接件及通信接口；主插接件，用于與用電設備連接，給用電設備供電；通信接口，包括lie接口，用于對外輸出電池芯的實時數(shù)據(jù)，以及對外開關接口，用于接收控制電池組開閉的控制信號；
[0045]顯示燈與按鍵均與所述控制器連接，顯示燈顯示電池組的電量，按鍵控制顯示燈的顯示狀態(tài)。
[0046]具體的電池結構如圖2所示:電池芯安裝在外殼1內部，插接件3及控制器2安裝在外殼1的側面或底面，顯示燈4及按鍵5設置在外殼1的頂面。
[0047]外殼尺寸可以選用110X55X55，單位為mm，整個電池組的總重量不大于560g。
[0048]插接件3主要包括主插接件31以及通信接口32。
[0049]主插接件31為陰孔，包括電池P+和P-插接件(即充電/放電正極和充電/放電負極)；
[0050]通信接口32為陰孔，包括IIC接口和對外開關接口。其中，對外開關接口用于開關電池的對外功率輸出。初始電池關閉，通過對外開關接口來開啟或關閉電池。
[0051 ] 顯示燈4包括4個LED燈，以LED亮起的數(shù)量表示電池組剩余電量的多少。
[0052]具體為:按鍵5按下時，顯示電池組的電量，再按即關閉顯示。4個LED燈均為藍色，亮起1個表示電量為25%，亮起2個表示電量為50%，亮起3個表示電量為75%，亮起4個表示電量為100%。在充電狀態(tài)下，顯示燈4的電量充滿程度顯示與前面一致，但保持閃爍狀態(tài)，當電量充滿時，顯示燈4