重復(fù)工作，同時回收部6的旋轉(zhuǎn)擺動氣缸61旋轉(zhuǎn)一個角度并由頂出氣缸63將卷繞完成的料帶頂出供下一個工位的機械手或者人工取出，取出的卷繞完成的料帶結(jié)構(gòu)如圖15所示，此時卷繞部2和成型部3繼續(xù)執(zhí)行卷繞工作，各個部分相互配合又相互獨立，整套系統(tǒng)由電氣系統(tǒng)集成控制，生產(chǎn)效率高，原料利用率高，適合產(chǎn)業(yè)上大批量生產(chǎn)。
[0022]當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實施例，在不背離本發(fā)明精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種無刷電機磁鋼圈卷繞機，其特征在于:包括工作臺(1)，工作臺(I)上方設(shè)置有卷繞部(2)和成型部(3)，所述卷繞部(2)包括兩塊相互平行的沿高度方向設(shè)置的固定板(201)和活動板(202)，固定板(201)固定在工作臺(I)上且位于活動板(202)外側(cè)，固定板(201)夕卜側(cè)設(shè)置有卷繞部推動馬達(203)和絲杠螺母機構(gòu)，絲杠(204)穿過固定板(201)內(nèi)的螺母且前端固定連接在活動板(202)上，卷繞部推動馬達(203)驅(qū)動絲杠螺母機構(gòu)的螺母旋轉(zhuǎn)，活動板(202)設(shè)置有穿過固定板(201)的導(dǎo)向柱(205)，活動板(202)上固定有豎直方向上的料帶供給馬達(206)，料帶供給馬達(206)下方連接旋輪，旋輪位于活動板(202)遠離固定板(201)的一側(cè)，活動板(202)遠離固定板(201)的側(cè)面上依次固定有滾輪擠壓氣缸(207)、料帶切斷氣缸(208)和卷繞模(210)，滾輪擠壓氣缸(207)活塞桿前端連接有滾輪，滾輪與旋轉(zhuǎn)輪位置相對應(yīng)且相互之間的間距等于料帶厚度;料帶切斷氣缸(208)活塞桿前端連接有切斷刀(209)，切斷刀(209)位于卷繞模(210)和滾輪之間；所述成型部(3)包括成型部旋轉(zhuǎn)馬達(301)和料帶頭擠壓氣缸(302)，所述料帶頭擠壓氣缸(302)前端連接有卷繞治具(303)，卷繞治具(303)包括位于料帶頭擠壓氣缸(302)前方的卷筒(304)和位于卷筒(304)外側(cè)的輔助桿(305)，卷筒(304)靠近料帶頭擠壓氣缸(302)—側(cè)的側(cè)面開有供料帶頭穿入的槽孔(306)，槽孔(306)處的卷筒(304)內(nèi)部有供料帶頭擠壓氣缸(302)活塞桿伸出抵住料帶頭的臺階，卷筒(304)由成型部旋轉(zhuǎn)馬達(301)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，卷筒(304)位置與卷繞模(210)位置對應(yīng)且卷筒(304)外徑小于卷繞模(210)內(nèi)徑。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無刷電機磁鋼圈卷繞機，其特征在于:所述成型部(3)還包括固定在工作臺(I)上的豎直設(shè)置的臺板(307)和擺動氣缸(308)，擺動氣缸(308)輸出軸連接旋轉(zhuǎn)軸(309)穿過臺板(307)固定連接旋轉(zhuǎn)板(310)，旋轉(zhuǎn)軸(309)另一端通過軸承連接在固定在工作臺(I)上的固定塊(311)上，所述卷繞治具(303)、成型部旋轉(zhuǎn)馬達(301)和料帶頭擠壓氣缸(302)的數(shù)量均為兩個，且位于旋轉(zhuǎn)板(310)兩側(cè)并關(guān)于旋轉(zhuǎn)板(310)中心對稱布置，成型部旋轉(zhuǎn)馬達(301)驅(qū)動卷筒(304)旋轉(zhuǎn)的方式為齒輪傳動、帶傳動或鏈傳動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無刷電機磁鋼圈卷繞機，其特征在于:所述卷繞部(2)的滾輪擠壓氣缸(207)和料帶切斷氣缸(208)均通過各自的固定桿固定在活動板(202)上，卷繞部推動馬達(203)驅(qū)動絲杠螺母機構(gòu)中螺母旋轉(zhuǎn)的方式為帶傳動，活動板(202)遠離固定板(201)—側(cè)的側(cè)面上設(shè)置有連接板(211)，連接板(211)上設(shè)置有供料帶通過的槽道，連接板(211)中位于旋輪和滾輪處斷開供旋輪和滾輪工作，所述卷繞模(210)表面設(shè)置有供輔助桿(305)插入的孔道，卷繞模(210)處的活動板(202)開有通孔，通孔大小和卷繞模(210)內(nèi)孔大小一致，通孔位置與卷繞模(210)內(nèi)孔位置同心。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無刷電機磁鋼圈卷繞機，其特征在于:還包括位于卷繞部(2)入口前方的矯直部(4)，所述矯直部(4)包括底板(41)和位于底板(41)上成對設(shè)置的滾筒(42)，每對滾筒(42)之間的間距為料帶的厚度，滾筒(42)的數(shù)量為2至5對且沿料帶進給方向排列，滾筒(42)前方還設(shè)置有料帶導(dǎo)向塊(43)，料帶導(dǎo)向塊(43)開有形狀與料帶相適配的且供料帶穿過的導(dǎo)向孔(44)，導(dǎo)向孔(44)的位置位于滾筒(42)間隙的正前方。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無刷電機磁鋼圈卷繞機，其特征在于:還包括排出部(5)，所述排出部(5)包括固定底座(501)和連接在固定底座(501)上的排出氣缸(502)，所述固定底座(501)位于遠離卷繞部(2)的成型部卷繞馬達(301)外側(cè)，固定底座(501)豎直部分內(nèi)側(cè)連接有滑軌(503)，排出氣缸(502)活塞桿連接有滑塊(504)，滑塊(504)安裝在滑軌(503)上，滑塊(504)另一端連接有出料架(505)，出料架(505)上連接有圓盤(506)，圓盤(506)內(nèi)部有梅花狀通孔，梅花狀通孔與卷繞治具(303)相適配，圓盤(506)外側(cè)面設(shè)置有外齒輪(507)，外齒輪(507)內(nèi)孔與圓盤(506)外徑相配合，外齒輪(507)內(nèi)孔處沿周向均勻分布有凹槽(508)，圓盤(506)內(nèi)部周向均勻分布有沿直徑方向的小孔，小孔貫通圓盤(506)的梅花狀通孔與外側(cè)面，小孔的數(shù)量與凹槽(508)的數(shù)量相同且小孔的直徑小于凹槽(508)的尺寸，小孔中設(shè)置有彈簧和頂針(509)，頂針(509)的長度大于小孔的長度且小于小孔長度加上凹槽(508)深度的總和，彈簧為壓縮狀態(tài)并將頂針(509)向外頂出緊貼外齒輪(507)內(nèi)孔壁上，滑塊(504)與出料架(505)交接處頂部豎直設(shè)置有頂針頂出氣缸(510)，頂針頂出氣缸(510)活塞桿連接有齒條(511)，齒條(511)與外齒輪(507)嚙合組成齒輪齒條機構(gòu)，圓盤(506)與卷筒(304)同軸線，滑塊(504)運動方向與圓盤(506)軸線平行。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無刷電機磁鋼圈卷繞機，其特征在于:還包括回收部(6)，所述回收部(6 )包括固定在工作臺(I)上的旋轉(zhuǎn)擺動氣缸(61 )，旋轉(zhuǎn)擺動氣缸(61)輸出軸朝上，旋轉(zhuǎn)擺動氣缸(61)頂部連接有旋轉(zhuǎn)臺(62)，頂出氣缸(63)安裝在旋轉(zhuǎn)臺(62)上，頂出氣缸(63)輸出軸連接有回收工裝(64)，所述回收工裝(64)包括與頂出氣缸(63)輸出軸相連的活動盤(65)和位于活動盤(65)表面的兩排沿圓周均布且同心的導(dǎo)柱(66)，內(nèi)排導(dǎo)柱(67)圍成的圓周外表面直徑等于卷筒(304)的外徑，外排導(dǎo)柱(68)圍成的圓周內(nèi)表面直徑等于輔助桿(305)圍成的圓周內(nèi)表面直徑，所述外排導(dǎo)柱(68)與圓盤(506)的梅花狀通孔相適配，活動盤(65)上連接有穿過旋轉(zhuǎn)臺(62)豎直部分的定位導(dǎo)向柱(69)，所述導(dǎo)柱(66)圍成的圓周、圓盤(506)和圓盤(506)前方的卷筒(304)三者同軸線。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的無刷電機磁鋼圈卷繞機，其特征在于:所述工作臺(I)外圍設(shè)置有防護罩(7)，防護罩(7)上設(shè)置有控制開關(guān)和艙門。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種無刷電機磁鋼圈卷繞機，包括工作臺，工作臺上方設(shè)置有卷繞部和成型部，所述卷繞部包括兩塊相互平行的沿高度方向設(shè)置的固定板和活動板，固定板固定在工作臺上且位于活動板外側(cè)，固定板外側(cè)設(shè)置有卷繞部推動馬達和絲杠螺母機構(gòu)，絲杠穿過固定板內(nèi)的螺母且前端固定連接在活動板上，卷繞部推動馬達驅(qū)動螺母旋轉(zhuǎn)，活動板上固定有豎直方向上的料帶供給馬達，料帶供給馬達下方連接旋輪，活動板遠離固定板的側(cè)面上依次固定有滾輪擠壓氣缸、料帶切斷氣缸和卷繞模，滾輪擠壓氣缸活塞桿前端連接有滾輪；料帶切斷氣缸活塞桿前端連接有切斷刀，切斷刀位于卷繞模和滾輪之間；本發(fā)明原料利用率高，生產(chǎn)效率高,適合產(chǎn)業(yè)上大批量生產(chǎn)。
【IPC分類】H02K15/00
【公開號】CN105449941
【申請?zhí)枴緾N201511010668
【發(fā)明人】尹興滿
【申請人】信質(zhì)電機股份有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年12月30日