一種用于電機(jī)生產(chǎn)的槽絕緣紙插入機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電機(jī)加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于電機(jī)生產(chǎn)的槽絕緣紙插入機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)槽絕緣紙插入機(jī)是為電機(jī)生產(chǎn)廠家提高效益而設(shè)計(jì)的專用設(shè)備，不僅提高了電機(jī)的產(chǎn)量，而且實(shí)現(xiàn)了連續(xù)化生產(chǎn)，解放了勞動(dòng)力。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的槽絕緣紙插入機(jī)都是針對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)子部分而設(shè)計(jì)，對(duì)定子的槽絕緣紙插入設(shè)備還未成形，而定子絕緣紙的安裝質(zhì)量也直接影響著電機(jī)最終的質(zhì)量，決定著電機(jī)的使用壽命，同時(shí)現(xiàn)有的插入機(jī)不能實(shí)現(xiàn)絕緣紙的連續(xù)性輸送，而且安裝精度較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足而提供一種用于電機(jī)生產(chǎn)的槽絕緣紙插入機(jī)的技術(shù)方案，不僅可以實(shí)現(xiàn)定子的快速旋轉(zhuǎn)與定位夾緊，而且可以使絕緣紙高效地安裝到定子的槽孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了絕緣紙的連續(xù)性輸送，提高了絕緣紙輸送時(shí)的穩(wěn)定性，提高了插紙裝置的工作精度和效率，延長了插入機(jī)的使用壽命。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種用于電機(jī)生產(chǎn)的槽絕緣紙插入機(jī)，包括機(jī)體，其特征在于:機(jī)體內(nèi)設(shè)置有支撐板和工作臺(tái)，支撐板位于工作臺(tái)的上方，支撐板的頂面上設(shè)置有絕緣紙儲(chǔ)存箱，支撐板與工作臺(tái)之間設(shè)置有插紙裝置、輸送裝置和夾緊裝置，輸送裝置對(duì)稱分布在插紙裝置的兩側(cè)，夾緊裝置包括定位滑塊、支撐桿、懸臂和夾緊板，支撐桿對(duì)稱連接在定位滑塊的頂面上，懸臂的一端移動(dòng)連接在支撐桿上，懸臂的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有萬向球，夾緊板通過萬向球連接懸臂，相對(duì)的兩個(gè)夾緊板之間裝夾有定子，定位滑塊移動(dòng)連接在工作臺(tái)上，工作臺(tái)的下方設(shè)置有同步電機(jī)，同步電機(jī)通過絲桿連接工作臺(tái)；通過設(shè)置絕緣紙儲(chǔ)存箱，可以實(shí)現(xiàn)絕緣紙的連續(xù)輸送，滿足定子的連續(xù)加工，絕緣紙可以通過輸送裝置準(zhǔn)確地輸送至插紙裝置上，插紙裝置將絕緣紙插入定子的槽孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的絕緣紙上料定位，可以有效延長電機(jī)的使用壽命，提高電機(jī)的工作效率，夾緊裝置可以根據(jù)定子的實(shí)際尺寸大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，方便對(duì)定子的夾緊和定位，使定子上的槽孔與插紙裝置相互垂直，提高插紙裝置的工作效率和加工精度，夾緊板可以通過支撐桿和懸臂實(shí)現(xiàn)升降和左右移動(dòng)，滿足不同尺寸大小的定子裝夾，提高了插入機(jī)的實(shí)用性和靈活性，通過同步電機(jī)帶動(dòng)絲桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的上升或下降，實(shí)現(xiàn)定子的運(yùn)輸。
[0007]進(jìn)一步，絕緣紙儲(chǔ)存箱內(nèi)均勻設(shè)置有托輥，托輥上纏繞有絕緣紙，托輥可以使絕緣紙均勻地分布在絕緣紙儲(chǔ)存箱內(nèi)，方便連續(xù)輸送，提高絕緣紙的輸送效率。
[0008]進(jìn)一步，輸送裝置包括輸送槽、固定板和剪切機(jī)構(gòu)，輸送槽通過L型扣板連接在定位臺(tái)板上，定位臺(tái)板垂直連接在固定板的側(cè)面上，輸送槽上對(duì)稱設(shè)置有導(dǎo)向側(cè)板，定位臺(tái)板的下方設(shè)置有頂升桿，頂升桿通過定位卡座連接定位臺(tái)板，剪切機(jī)構(gòu)位于輸送槽的上方，輸送槽可以使絕緣紙沿一個(gè)方向移動(dòng)，同時(shí)保持輸送時(shí)的平穩(wěn)性，導(dǎo)向側(cè)板可以使絕緣紙?jiān)谳斔偷倪^程中保持平衡，防止由于輸送速度過快而造成絕緣紙的斷裂，進(jìn)而影響正常的輸送，頂升桿可以根據(jù)絕緣紙的輸送高度要求進(jìn)行調(diào)節(jié)，以定位臺(tái)板為支撐點(diǎn)將輸送槽頂升至需要的高度，滿足絕緣紙的張緊力要求，L型扣板有利于調(diào)節(jié)輸送槽與固定板之間的間距，提尚輸送效率。
[0009]進(jìn)一步，固定板上設(shè)置有加強(qiáng)板，加強(qiáng)板可以有效地提高固定板的整體強(qiáng)度，使定位臺(tái)板保持水平，進(jìn)而提高輸送槽的穩(wěn)定性。
[0010]進(jìn)一步，剪切機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、氣缸和剪切塊，氣缸對(duì)稱分布在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的兩偵U，驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)置有控制開關(guān)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的端部設(shè)置有凸輪，凸輪的下方設(shè)置有銜接桿，銜接桿通過升降板與剪切塊相連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過控制開關(guān)可以控制氣缸和凸輪的運(yùn)轉(zhuǎn)，氣缸可以有效控制固定板與機(jī)體之間的距離，使輸送槽與插紙裝置之間的間距可以根據(jù)要求進(jìn)行調(diào)節(jié)，凸輪在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)銜接桿向下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)升降板和剪切塊向下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)絕緣紙的切割。
[0011]進(jìn)一步，銜接桿和升降板的作用力方向與凸輪圓心的中垂線位于同一直線上，可以有效保證銜接桿和升降板受力均勻，提高了剪切機(jī)構(gòu)的工作效率，同時(shí)有效延長了剪切塊的使用壽命。
[0012]進(jìn)一步，插紙裝置包括空心圓盤和底板，空心圓盤上設(shè)置有定位環(huán)，定位環(huán)通過側(cè)翼板固定連接底板，空心圓盤的頂面上均勻設(shè)置有插紙機(jī)構(gòu)，空心圓盤與底板之間設(shè)置有第一液壓缸，第一液壓缸的端部設(shè)置有第一 U型塊，機(jī)體上設(shè)置有第一緩沖板，第一緩沖板上設(shè)置有第一T型塊，第一T型塊與第一U型塊相匹配，底板的頂面上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤和助推機(jī)構(gòu)，通過側(cè)翼板實(shí)現(xiàn)底板與空心圓盤的固定連接，當(dāng)?shù)谝灰簤焊自诠ぷ鲿r(shí)，帶動(dòng)底板和空心圓盤一起轉(zhuǎn)動(dòng)，滿足快速旋轉(zhuǎn)的需要，提高了插紙裝置運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。
[0013]進(jìn)一步，轉(zhuǎn)盤位于底板的中心處，轉(zhuǎn)盤的側(cè)面上均勻設(shè)置有扣槽，助推機(jī)構(gòu)包括第二液壓缸、第二緩沖板和卡扣板，第二液壓缸的一端設(shè)置有第二 U型塊，第二緩沖板上設(shè)置有第二 T型塊，第二 T型塊與第二 U型塊相匹配，第二液壓缸的另一端通過助推桿連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接卡扣板，卡扣板與扣槽相匹配，通過扣槽和卡扣板的設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤的間歇運(yùn)動(dòng)，滿足槽孔內(nèi)絕緣紙的間隔安裝，第二液壓缸帶動(dòng)助推桿移動(dòng)，并帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)更精確穩(wěn)定。
[0014]進(jìn)一步，插紙機(jī)構(gòu)包括基座和旋轉(zhuǎn)立柱，旋轉(zhuǎn)立柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接在基座的頂面上，基座的底部均勻設(shè)置有傳感器，傳感器通過引腳連接在空心圓盤的頂面上，插紙機(jī)構(gòu)通過傳感器將基座定位至槽孔的上方，然后通過旋轉(zhuǎn)立柱將纏繞在旋轉(zhuǎn)立柱上的絕緣紙輸送至槽孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)定子的絕緣紙安裝。
[0015]本發(fā)明由于采用了上述技術(shù)方案，具有以下有益效果:
[0016]1、通過設(shè)置絕緣紙儲(chǔ)存箱，可以實(shí)現(xiàn)絕緣紙的連續(xù)輸送，滿足定子的連續(xù)加工，絕緣紙可以通過輸送裝置準(zhǔn)確地輸送至插紙裝置上，插紙裝置將絕緣紙插入定子的槽孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的絕緣紙上料定位，可以有效延長電機(jī)的使用壽命，提高電機(jī)的工作效率；
[0017]2、夾緊裝置可以根據(jù)定子的實(shí)際尺寸大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，方便對(duì)定子的夾緊和定位，使定子上的槽孔與插紙裝置相互垂直，提高插紙裝置的工作效率和加工精度，夾緊板可以通過支撐桿和懸臂實(shí)現(xiàn)升降和左右移動(dòng)，滿足不同尺寸大小的定子裝夾，提高了插入機(jī)的實(shí)用性和靈活性，通過同步電機(jī)帶動(dòng)絲桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的上升或下降，實(shí)現(xiàn)定子的運(yùn)輸；
[0018]3、輸送槽可以使絕緣紙沿一個(gè)方向移動(dòng)，同時(shí)保持輸送時(shí)的平穩(wěn)性，導(dǎo)向側(cè)板可以使絕緣紙?jiān)谳斔偷倪^程中保持平衡，防止由于輸送速度過快而造成絕緣紙的斷裂，進(jìn)而影響正常的輸送，頂升桿可以根據(jù)絕緣紙的輸送高度要求進(jìn)行調(diào)節(jié)，以定位臺(tái)板為支撐點(diǎn)將輸送槽頂升至需要的高度，滿足絕緣紙的張緊力要求；
[0019]4、通過側(cè)翼板實(shí)現(xiàn)底板與空心圓盤的固定連接，當(dāng)?shù)谝灰簤焊自诠ぷ鲿r(shí)，帶動(dòng)底板和空心圓盤一起轉(zhuǎn)動(dòng)，滿足快速旋轉(zhuǎn)的需要，提高了插紙裝置運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性；
[0020]5、插紙機(jī)構(gòu)通過傳感器將基座定位至槽孔的上方，然后通過旋轉(zhuǎn)立柱將纏繞在旋轉(zhuǎn)立柱上的絕緣紙輸送至槽孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)定子的絕緣紙安裝。
[0021]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性強(qiáng)，不僅可以實(shí)現(xiàn)定子的快速旋轉(zhuǎn)與定位夾緊，而且可以使絕緣紙高效地安裝到定子的槽孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了絕緣紙的連續(xù)性輸送，提高了絕緣紙輸送時(shí)的穩(wěn)定性，提高了插紙裝置的工作精度和效率，延長了插入機(jī)的使用壽命。
【附圖說明】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0023]圖1為本發(fā)明一種用于電機(jī)生產(chǎn)的槽絕緣紙插入機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本發(fā)明中輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為本發(fā)明中插紙裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4為本發(fā)明中插紙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5為圖3中I處的局部放大圖；
[0028]圖6為本發(fā)明中絕緣紙儲(chǔ)存箱的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖中:1-機(jī)體;2-絕緣紙儲(chǔ)存箱;3-工作臺(tái)；4-支撐板;5-插紙裝置;6_輸送裝置;7_定子;8-定位滑塊;9-支撐桿；10-懸臂；11-萬向球；12-夾緊板；13-同步電機(jī)；14-絲桿；15-固定板;16-加強(qiáng)板;17-定位臺(tái)板;18-L型扣板;19-輸送槽;20-導(dǎo)向側(cè)板;21-剪切塊;22-驅(qū)動(dòng)電機(jī);23-氣缸;24-控制開關(guān);25-凸輪;26-銜接桿;27-升降板;28-定位卡座;29-頂升桿；30-空心圓盤;31-插紙機(jī)構(gòu);32-定位環(huán);33-底板;34-側(cè)翼板;35-轉(zhuǎn)盤;36-卡扣板;37-轉(zhuǎn)動(dòng)桿;38-助推桿；39-第一液壓缸;40-第一緩沖板;41-第一U型塊;42-第一T型塊;43-基座；44-旋轉(zhuǎn)立柱;45-傳感器;46-引腳;47-扣槽;48-第二緩沖板;49-第二液壓缸;50-第二 U型塊;51-第二 T型塊;52-托輥。
【具體實(shí)施方式】
[0030]如圖1至圖6所示，為本發(fā)明一種用于電機(jī)生產(chǎn)的槽絕緣紙插入機(jī)，包括機(jī)體I，機(jī)體I內(nèi)設(shè)置有支撐板4和工作臺(tái)3，支撐板4位于工作臺(tái)3的上方，支撐板4的頂面上設(shè)置有絕緣紙儲(chǔ)存箱2，絕緣紙儲(chǔ)存箱2內(nèi)均勻設(shè)置有托輥52，托輥52上纏繞有絕緣紙，托輥