別位于錯(cuò)位位置;通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸定子兩端的線圈、或者位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸定子兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)子上的線圈交替通電，使得如下磁力作用交替進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)軸的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng):
[0098]-動(dòng)子磁體B1對(duì)定子磁體A1施加磁力；
[0099]-動(dòng)子磁體B2對(duì)定子磁體A2施加磁力。
[0100]其中，保持機(jī)構(gòu)在動(dòng)子磁體停止對(duì)定子磁體施加磁力時(shí)，使動(dòng)子磁體與定子磁體的相對(duì)端面之間保持在非錯(cuò)位位置。保持機(jī)構(gòu)包括永磁體，其中，永磁體設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸動(dòng)子，或者永磁體設(shè)置在框架上，其中，轉(zhuǎn)動(dòng)軸動(dòng)子與轉(zhuǎn)動(dòng)軸定子安裝在框架內(nèi)。在一個(gè)變化例中，為了使本發(fā)明耐更高的溫度(避免永磁體高溫退磁而導(dǎo)致起不到保持作用)，可以將保持機(jī)構(gòu)中的永磁體替換為采用彈性卡槽，該彈性卡槽能夠?qū)⑥D(zhuǎn)動(dòng)軸動(dòng)子與轉(zhuǎn)動(dòng)軸定子卡在非錯(cuò)位位置，當(dāng)受到激勵(lì)后，激勵(lì)生成的磁力能夠克服彈性卡槽的阻礙使得轉(zhuǎn)動(dòng)軸動(dòng)子與轉(zhuǎn)動(dòng)軸定子通過(guò)脫離彈性卡槽實(shí)現(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0101 ]更為具體地，以均為電磁體的定子磁體A1、定子磁體A2中的線圈交替通電為例。初始時(shí)圖8、圖9中左端的動(dòng)子、定子磁軛鐵端面相對(duì)端面錯(cuò)位(處于動(dòng)、定子磁軛鐵端面相對(duì)面積較小情況或最小情況)；右端的動(dòng)子、定子磁軛鐵端面相對(duì)端面不錯(cuò)位(處于動(dòng)、定子磁軛鐵端面相對(duì)面積較大或最大情況)。此時(shí)，給左端的線圈通電，右端的不通電，則左端的轉(zhuǎn)子有向定子(定子固定不動(dòng))軛鐵面靠近轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)(使磁通截面變大的趨勢(shì))而轉(zhuǎn)動(dòng)至左端的動(dòng)、定子軛鐵面最大程度靠近停止;此過(guò)程中，由于中心軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)右端定子同步轉(zhuǎn)動(dòng)，致使右端初始轉(zhuǎn)子、定子軛鐵端面最大程度重合狀態(tài)變?yōu)殄e(cuò)位狀態(tài)，至此完成一個(gè)正時(shí)針?lè)较虻囊粋€(gè)角度轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖8所示。然后，對(duì)右邊線圈通電，左邊線圈斷電，則完成一個(gè)逆時(shí)針?lè)较虻囊粋€(gè)角度的復(fù)位回轉(zhuǎn)，如圖9所示。這樣交替對(duì)兩個(gè)線圈通電，就會(huì)產(chǎn)生往復(fù)可控轉(zhuǎn)動(dòng)。磁轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的回位可以不用回力彈簧(當(dāng)然，為了增加回位效果也可以同時(shí)加裝復(fù)位彈簧)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度可以通過(guò)兩個(gè)線圈中分別通入不同強(qiáng)度的電流進(jìn)行調(diào)整控制。在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)終止位置，在定子或結(jié)構(gòu)框架上與動(dòng)子軛鐵之間，設(shè)置永磁鐵，而使左邊和右邊的轉(zhuǎn)子軛鐵在轉(zhuǎn)動(dòng)終止位置與永磁鐵吸合，而使轉(zhuǎn)子位置斷電保持，從而使轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作具有到位后位置斷電(不耗電)保持功能。
[0102]以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變化或修改，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例和實(shí)施例中的特征可以任意相互組合。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種能在較高溫度環(huán)境下實(shí)施轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括:轉(zhuǎn)動(dòng)軸定子、轉(zhuǎn)動(dòng)軸動(dòng)子、定子磁體、動(dòng)子磁體； 轉(zhuǎn)動(dòng)軸定子與轉(zhuǎn)動(dòng)軸動(dòng)子同軸或非同軸設(shè)置； 定子磁體設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸定子上，動(dòng)子磁體設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸動(dòng)子上； 定子磁體與動(dòng)子磁體相互作用形成磁路結(jié)構(gòu)； 定子磁體與動(dòng)子磁體的相對(duì)端面能夠在錯(cuò)位位置與非錯(cuò)位位置之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，當(dāng)位于錯(cuò)位位置時(shí)，所述磁路結(jié)構(gòu)中的磁通量較小，當(dāng)位于非錯(cuò)位位置時(shí)，所述磁路結(jié)構(gòu)中的磁通量較大。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能在較高溫度環(huán)境下實(shí)施轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，定子磁體與動(dòng)子磁體之間的磁力驅(qū)使定子磁體與動(dòng)子磁體的相對(duì)端面之間由錯(cuò)位位置轉(zhuǎn)動(dòng)至非錯(cuò)位位置； 當(dāng)位于非錯(cuò)位位置時(shí)，定子磁體與動(dòng)子磁體的相對(duì)端面之間在軸向上重合或不完全重合； 定子磁體端部和與定子磁體端部相對(duì)的動(dòng)子磁體端部的端面間距沿轉(zhuǎn)軸軸向存在一個(gè)以上間距階梯或間距梯度變化，形成因間距或梯度間距不同的磁場(chǎng)吸力差異。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能在較高溫度環(huán)境下實(shí)施轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，定子磁體和/或動(dòng)子磁體的磁軛為:導(dǎo)磁材料體或永磁體； 導(dǎo)磁材料體的數(shù)量為一個(gè)或多個(gè)； 永磁體的數(shù)量為一個(gè)或多個(gè)； 定子磁體與動(dòng)子磁體的相對(duì)端面的形狀和結(jié)構(gòu)材料，采用如下任一種或任兩種形狀: -由導(dǎo)磁材料構(gòu)成的L形； -由導(dǎo)磁材料構(gòu)成的Z形； -由導(dǎo)磁材料、非導(dǎo)磁材料與永磁材料構(gòu)成的圓形； -由導(dǎo)磁材料與永磁材料構(gòu)成的圓形； -由非導(dǎo)磁材料與永磁材料構(gòu)成的圓形； -由導(dǎo)磁材料或永磁材料構(gòu)成的扇形。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能在較高溫度環(huán)境下實(shí)施轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)動(dòng)軸定子的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸動(dòng)子； 轉(zhuǎn)動(dòng)軸動(dòng)子的數(shù)量為一個(gè)，或者多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸動(dòng)子串聯(lián)在轉(zhuǎn)軸上； 轉(zhuǎn)動(dòng)軸定子的數(shù)量為一個(gè)，或者多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸定子串聯(lián)在轉(zhuǎn)軸上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的能在較高溫度環(huán)境下實(shí)施轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，定子磁體、動(dòng)子磁體采用導(dǎo)磁體、永磁體或者電磁體； 轉(zhuǎn)動(dòng)軸定子的兩端分別設(shè)置有定子磁體； 分別位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸定子兩端的定子磁體之間同軸或非同軸設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的能在較高溫度環(huán)境下實(shí)施轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸定子一端的定子磁體記為定子磁體A1，與定子磁體A1相互作用形成磁路結(jié)構(gòu)的動(dòng)子磁體記為動(dòng)子磁體B1; 設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸定子另一端的定子磁體記為定子磁體A2，與定子磁體A2相互作用形成磁路結(jié)構(gòu)的動(dòng)子磁體記為動(dòng)子磁體B2; 當(dāng)定子磁體A1與動(dòng)子磁體B1的相對(duì)端面之間位于錯(cuò)位位置時(shí)，定子磁體A2與動(dòng)子磁體B2的相對(duì)端面之間位于非錯(cuò)位位置； 當(dāng)定子磁體A1與動(dòng)子磁體B1的相對(duì)端面之間位于非錯(cuò)位位置時(shí)，定子磁體A2與動(dòng)子磁體B2的相對(duì)端面之間位于錯(cuò)位位置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的能在較高溫度環(huán)境下實(shí)施轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸定子兩端的線圈、或者位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸定子兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)子上的線圈交替通電，使得如下磁力作用交替進(jìn)行: -定子磁體A1對(duì)動(dòng)子磁體B1施加磁力； -定子磁體A2對(duì)動(dòng)子磁體B2施加磁力。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能在較高溫度環(huán)境下實(shí)施轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，還包括復(fù)位機(jī)構(gòu)和/或保持機(jī)構(gòu)； 復(fù)位機(jī)構(gòu)驅(qū)使定子磁體與動(dòng)子磁體的相對(duì)端面之間轉(zhuǎn)動(dòng)到錯(cuò)位位置； 保持機(jī)構(gòu)在定子磁體停止對(duì)動(dòng)子磁體施加磁力時(shí)，使定子磁體與動(dòng)子磁體的相對(duì)端面之間保持在非錯(cuò)位位置。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的能在較高溫度環(huán)境下實(shí)施轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，復(fù)位機(jī)構(gòu)包括如下裝置中的任一個(gè)或任多個(gè)裝置: -鉸簧； _扭黃。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的能在較高溫度環(huán)境下實(shí)施轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，保持機(jī)構(gòu)包括永磁體和/或彈性卡槽，其中，永磁體或彈性卡槽設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸定子，或者永磁體或彈性卡槽設(shè)置在框架上，其中，轉(zhuǎn)動(dòng)軸定子與轉(zhuǎn)動(dòng)軸動(dòng)子安裝在框架內(nèi)。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種能在較高溫度環(huán)境下實(shí)施轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其中，轉(zhuǎn)動(dòng)軸定子與轉(zhuǎn)動(dòng)軸動(dòng)子同軸或非同軸設(shè)置；定子磁體與動(dòng)子磁體的相對(duì)端面能夠在錯(cuò)位位置與非錯(cuò)位位置之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明中：定子和動(dòng)子可設(shè)置在同一軸線方向上，實(shí)現(xiàn)了軸徑向尺寸的縮??；線圈磁軛和轉(zhuǎn)子磁吸力體可為導(dǎo)磁材料體，從而不同于永磁體，可在較高溫度下使用；轉(zhuǎn)子磁軛鐵可為多個(gè)小單元體嵌入轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)體槽中，這樣可根據(jù)單個(gè)柱體及其組合，可以方便實(shí)現(xiàn)軛鐵在轉(zhuǎn)動(dòng)方向上尺寸的大小調(diào)整；將多個(gè)定子轉(zhuǎn)子對(duì)以串聯(lián)形式組合，能夠使轉(zhuǎn)動(dòng)輸出力矩成倍增加；定子中線圈為兩個(gè)線圈組成時(shí)，通過(guò)對(duì)這兩個(gè)線圈交替通電，并作用于與之相鄰的動(dòng)子，能夠?qū)崿F(xiàn)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
【IPC分類】H02K16/00, H02K21/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105449965
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510861879
【發(fā)明人】楊斌堂
【申請(qǐng)人】楊斌堂
【公開(kāi)日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年11月30日