一種用于架空輸電線路的清障裝置及無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于架空輸電線路的清障裝置及無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]架空輸電線路的覆冰、漂浮物是影響電網(wǎng)安全運(yùn)行的重要問題，為了保障電力系統(tǒng)及線路和設(shè)施的正常運(yùn)行，需要定期對(duì)電力線路及設(shè)施上的異物進(jìn)行清理，尤其是線上異物的清理。
[0003]目前，架空輸電線路上異物的清理主要靠人工清理和線上機(jī)器人清理兩種方式來實(shí)現(xiàn)。傳統(tǒng)人工清理的方式所花時(shí)間長、人力成本高、困難大、效率低，而且對(duì)員工的生命安全也構(gòu)成嚴(yán)重的威脅，無法滿足現(xiàn)實(shí)需求;線上機(jī)器人清理的方式雖然自動(dòng)化程度較高，但也存在無法實(shí)現(xiàn)大面積長距離線路的巡檢作業(yè)。
[0004]隨著傳感器的小型化以及飛行控制系統(tǒng)的日趨完善，無人機(jī)技術(shù)得到了快速的發(fā)展，但還主要是用于巡線、監(jiān)測等方面，因此基于無人機(jī)的清障方式還不成熟。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種用于架空輸電線路的清障裝置及無人機(jī)，能夠快速高效、實(shí)用經(jīng)濟(jì)的解決架空輸電線上掛有塑料、風(fēng)箏、導(dǎo)線等障礙物清除困難的問題。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種用于架空輸電線路的清障裝置，設(shè)置于無人機(jī)的頂端，所述清障裝置包括絕緣連桿、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)障礙物被剪除的剪除部件;其中，
所述絕緣連桿的一端與所述無人機(jī)的頂端相固定，另一端與所述剪除部件的中間部位通過鉸接件進(jìn)行鉸接；
所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于所述絕緣連桿上，其與所述剪除部件之間相對(duì)的兩端固定在一起，并通過導(dǎo)線與所述無人機(jī)的控制器實(shí)現(xiàn)電氣連接，可驅(qū)動(dòng)所述剪除部件以所述剪除部件中間部位的鉸接端為支點(diǎn)在預(yù)定的角度范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
[0007]其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括卷揚(yáng)電機(jī)和運(yùn)動(dòng)臂;其中，
所述卷揚(yáng)電機(jī)固定于所述絕緣連桿上，且其朝向所述剪除部件的一端上設(shè)有齒輪，并通過導(dǎo)線與所述無人機(jī)的控制器實(shí)現(xiàn)電氣連接；
所述運(yùn)動(dòng)臂的一端固定于所述卷揚(yáng)電機(jī)齒輪上，另一端與所述剪除部件朝向所述絕緣連桿的一端相連。
[0008]其中，所述運(yùn)動(dòng)臂由鏈條形成，所述鏈條上設(shè)有多個(gè)呈規(guī)律性分布且可與所述卷揚(yáng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪進(jìn)行咬合配合的凹槽。
[0009]其中，所述運(yùn)動(dòng)臂由相互鉸接的短連桿和長連桿形成;其中，所述短連桿遠(yuǎn)離所述長連桿的一端與所述卷揚(yáng)電機(jī)齒輪相連，所述長連桿遠(yuǎn)離所述短連桿的一端與所述剪除部件朝向所述絕緣連桿的一端相連。
[0010]其中，所述清障裝置還包括與所述剪除部件相配合的配合部件，所述配合部件固定于所述絕緣連桿朝向所述剪除部件的一端上，且與所述剪除部件通過所述鉸接件進(jìn)行鉸接。
[0011]其中，所述剪除部件和所述配合部件為互相配合的陶瓷刀具。
[0012]其中，所述鉸接件為陶瓷軸套。
[0013]其中，所述絕緣連桿為中空管狀，其套接于所述導(dǎo)線外表面上，并設(shè)有用于進(jìn)出所述導(dǎo)線的端口。
[0014]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種無人機(jī)，所述無人機(jī)包括前述的清障裝置。
[0015]實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，具有如下有益效果:
在本發(fā)明實(shí)施例中，由于清障裝置搭載在無人機(jī)上，通過導(dǎo)線與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行電氣連接，接收無人機(jī)發(fā)出的指令，從而使得驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)剪除部件動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)輸電線路的障礙物進(jìn)行剪除及清理，具有快速高效、實(shí)用經(jīng)濟(jì)等優(yōu)點(diǎn)，從而解決了架空輸電線上掛有塑料、風(fēng)箏、導(dǎo)線等障礙物清除困難的問題。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖仍屬于本發(fā)明的范疇。
[0017]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的用于架空輸電線路的清障裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:1-絕緣連桿，2-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，21-卷揚(yáng)電機(jī)，22運(yùn)動(dòng)臂，3-剪除部件，4-鉸接件，5-導(dǎo)線，6-配合部件。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0019]本發(fā)明所提到的方向和位置用語，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「內(nèi)」、「夕卜」、「頂部」、「底部」、「側(cè)面」等，僅是參考附圖的方向或位置。因此，使用的方向和位置用語是用以說明及理解本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。
[0020]如圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例一中，提出的一種用于架空輸電線路的清障裝置，設(shè)置于無人機(jī)(未圖示)的頂端，其包括絕緣連桿1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2和由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)障礙物被剪除的剪除部件3;其中，
絕緣連桿1的一端與無人機(jī)的頂端相固定，另一端與剪除部件3的中間部位通過鉸接件4進(jìn)行鉸接；
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2固定于絕緣連桿1上，其與剪除部件3之間相對(duì)的兩端固定在一起，并通過導(dǎo)線5與無人機(jī)的控制器(未圖示)實(shí)現(xiàn)電氣連接，可驅(qū)動(dòng)剪除部件3以剪除部件3中間部位的鉸接端為支點(diǎn)在預(yù)定的角度范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
[0021]應(yīng)當(dāng)說明的是，剪除部件3以剪除部件3中間部位的鉸接端為支點(diǎn)在預(yù)定的角度范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，主要是說明該剪除部件3能夠避免旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且能有效及準(zhǔn)確的剪除輸電線路上的障礙物，如塑料、風(fēng)箏、導(dǎo)線等。在一個(gè)實(shí)施例中，該剪除部件3可以是一面刀刃或鋸齒，也可以是兩面刀刃或鋸齒。
[0022]在本發(fā)明實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括卷揚(yáng)電機(jī)21和運(yùn)動(dòng)臂22;其中，
卷揚(yáng)電機(jī)21固定于絕緣連桿1上，且其朝向剪除部件3的一端上設(shè)有齒輪，并通過導(dǎo)線5與無人機(jī)的控制器實(shí)現(xiàn)電氣連接；
運(yùn)動(dòng)臂22的一端固定于卷揚(yáng)電機(jī)21齒輪上，另一端與剪除部件3朝向絕緣連桿1的一端相連，從而