疊片鐵芯的制造方法及制造裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種疊片鐵芯的制造方法及制造裝置，用來從同一條材制造轉(zhuǎn)子疊片鐵芯和定子疊片鐵芯的雙方。
【背景技術(shù)】
[0002]從材料成品率的觀點(diǎn)出發(fā)，存在從同一條材沖裁多個鐵芯片并進(jìn)行層疊來制造轉(zhuǎn)子疊片鐵芯和定子疊片鐵芯雙方的方法。例如，在專利文獻(xiàn)I中，公開了從同一條材依次沖裁轉(zhuǎn)子鐵芯片和定子鐵芯片來制造步進(jìn)馬達(dá)用疊片鐵芯的方法。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開平6-269149號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明所要解決的課題
[0005]通常，轉(zhuǎn)子疊片鐵芯和定子疊片鐵芯的層疊高度(層疊厚度、層疊片數(shù))相同，但根據(jù)產(chǎn)品，也存在層疊高度不同的轉(zhuǎn)子疊片鐵芯和定子疊片鐵芯。此外，在混合式步進(jìn)馬達(dá)中，也有時使用在層疊多個鐵芯片來形成的2個疊片鐵芯之間夾入永久磁鐵的轉(zhuǎn)子疊片鐵芯，需要與定子疊片鐵芯相比層疊高度較低的轉(zhuǎn)子疊片鐵芯。
[0006]在這些場合，即使如上述的那樣從同一條材制造轉(zhuǎn)子疊片鐵芯和定子疊片鐵芯雙方來謀求材料成品率的提高，用于形成轉(zhuǎn)子疊片鐵芯的鐵芯片的沖裁區(qū)域也會成為剩余，使材料成品率下降。另外，即使從剩余的沖裁區(qū)域沖裁鐵芯片并進(jìn)行層疊，作為庫存進(jìn)行保管，如果沒有使用機(jī)會就會這樣被廢棄，所以，結(jié)果會導(dǎo)致材料成品率下降。
[0007]本發(fā)明就是鑒于這樣的情況而作出的，其目的在于提供一種在從同一條材制造轉(zhuǎn)子置片鐵芯和定子置片鐵芯雙方的時候可提尚材料成品率的置片鐵芯的制造方法及其制造裝置。
[0008]用于解決課題的技術(shù)手段
[0009]按照上述目的的本發(fā)明的疊片鐵芯的制造方法，從同一條材沖裁多個鐵芯片并進(jìn)tx層置，制造轉(zhuǎn)子置片鐵芯和定子置片鐵芯雙方；在該置片鐵芯的制造方法中，
[0010]從上述條材制造多種上述轉(zhuǎn)子疊片鐵芯。
[0011]在本發(fā)明的疊片鐵芯的制造方法中，多種上述轉(zhuǎn)子疊片鐵芯也可用于不同的電動機(jī)。
[0012]在本發(fā)明的疊片鐵芯的制造方法中，多種上述轉(zhuǎn)子疊片鐵芯也可做成不同的形狀。
[0013]在本發(fā)明的疊片鐵芯的制造方法中，多種上述轉(zhuǎn)子疊片鐵芯也可通過將同一形狀的上述鐵芯片層疊不同片數(shù)來制造。
[0014]按照上述目的的本發(fā)明的疊片鐵芯的制造裝置將多個鐵芯片從同一條材沖裁并進(jìn)行層疊，制造轉(zhuǎn)子疊片鐵芯和定子疊片鐵芯雙方；在該疊片鐵芯的制造裝置中，在同一模具裝置中設(shè)有多個用來沖裁形成上述轉(zhuǎn)子疊片鐵芯的轉(zhuǎn)子鐵芯用層疊模。
[0015]在本發(fā)明的疊片鐵芯的制造裝置中，也可經(jīng)轉(zhuǎn)動集結(jié)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源使上述多個轉(zhuǎn)子鐵芯用層疊模分別進(jìn)行分度旋轉(zhuǎn)。
[0016]而且，在本發(fā)明的疊片鐵芯的制造裝置中，上述模具裝置也可還具有沖裁形成上述定子疊片鐵芯的定子鐵芯用層疊模，由上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源使上述定子鐵芯用層疊模也與上述轉(zhuǎn)子鐵芯用層疊模一起進(jìn)行分度旋轉(zhuǎn)。
[0017]發(fā)明的效果
[0018]本發(fā)明的疊片鐵芯的制造方法及疊片鐵芯的制造裝置在從同一條材制造轉(zhuǎn)子疊片鐵芯和定子置片鐵芯雙方的時候，制造多種轉(zhuǎn)子置片鐵芯，所以，可將僅在I種轉(zhuǎn)子置片鐵芯的制造中成為剩余的區(qū)域，在其它的轉(zhuǎn)子疊片鐵芯的制造中得到利用。因此，可提高材料成品率。
[0019]另外，在疊片鐵芯的制造裝置中，在由一個轉(zhuǎn)動集結(jié)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使多個轉(zhuǎn)子鐵芯用層疊?；蛘叽送膺€使定子鐵芯用層疊模進(jìn)行間歇旋轉(zhuǎn)的場合，裝置的進(jìn)一步小型化成為可會K。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明的一實施方式的疊片鐵芯的制造方法的說明圖。
[0021]圖2是圖1的疊片鐵芯的制造方法的說明圖。
[0022]圖3是圖1的疊片鐵芯的制造方法的說明圖。
[0023]圖4是圖1的疊片鐵芯的制造方法的說明圖。
[0024]圖5是使用圖1的的疊片鐵芯的制造方法制造的轉(zhuǎn)子疊片鐵芯的立體圖。
[0025]圖6是使用圖1的疊片鐵芯的制造方法制造的定子疊片鐵芯的立體圖。
[0026]圖7是本發(fā)明的第I實施方式的疊片鐵芯的制造裝置的概略俯視圖。
[0027]圖8是本發(fā)明的第2實施方式的疊片鐵芯的制造裝置的概略俯視圖。
【具體實施方式】
[0028]接下來，參照【附圖說明】將本發(fā)明具體化的實施方式，供本發(fā)明的理解使用。
[0029]如圖1?圖4所示，本發(fā)明的一實施方式的疊片鐵芯的制造方法為，從同一條材10分別沖裁多個鐵芯片11、12并進(jìn)行層疊，如圖5、圖6所示，在制造轉(zhuǎn)子疊片鐵芯(轉(zhuǎn)子)13和定子置片鐵芯(定子)14雙方的時候，從條材10進(jìn)一步?jīng)_裁多個鐵芯片Ila并進(jìn)彳丁層置，制造多種轉(zhuǎn)子疊片鐵芯13、13a。以下，詳細(xì)地進(jìn)行說明。
[0030]轉(zhuǎn)子疊片鐵芯13、13a和定子疊片鐵芯14用于混合式步進(jìn)馬達(dá)(電動機(jī)的一例)。
[0031]在這里，從同一條材10制造的多種(在這里是2種)轉(zhuǎn)子疊片鐵芯13、13a中的一方的轉(zhuǎn)子疊片鐵芯13與定子疊片鐵芯14 一起使用。此轉(zhuǎn)子疊片鐵芯13和定子疊片鐵芯14的層疊高度(層疊厚度、層疊片數(shù))不同，轉(zhuǎn)子疊片鐵芯13比定子疊片鐵芯14低(薄)。
[0032]另外，轉(zhuǎn)子疊片鐵芯和定子疊片鐵芯如果轉(zhuǎn)子疊片鐵芯的層疊高度比定子疊片鐵芯低，則不限于是用于上述的混合式步進(jìn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子疊片鐵芯和定子疊片鐵芯，也可以是用于其它的電動機(jī)的轉(zhuǎn)子疊片鐵芯和定子疊片鐵芯。
[0033]另外，另一方的轉(zhuǎn)子疊片鐵芯13a是與其它的定子疊片鐵芯一起使用的轉(zhuǎn)子疊片鐵芯。此另一方的轉(zhuǎn)子疊片鐵芯13a可在不增加鐵芯片的層疊片數(shù)的原樣狀態(tài)下或在進(jìn)一步增加鐵芯片的層疊片數(shù)的狀態(tài)下與其它的定子疊片鐵芯一起使用。另外，轉(zhuǎn)子疊片鐵芯13a也可用于混合式步進(jìn)馬達(dá)以外的電動機(jī)。
[0034]在這里，從同一條材10制造的多種轉(zhuǎn)子疊片鐵芯13、13a可用于同一種類的電動機(jī)，也可用于不同種類的電動機(jī)。另外，也可做成不同的形狀(構(gòu)成)。另外，所謂不同的形狀，例如與使用的電動機(jī)的規(guī)格對應(yīng)，存在鐵芯片的形狀、鑿緊等的布局不同的場合、即使鐵芯片的形狀相同但層疊片數(shù)不同的場合等。
[0035]如圖5所示，上述的轉(zhuǎn)子疊片鐵芯13具有層疊多個鐵芯片11形成的2個疊片鐵芯15和配置在其間的永久磁鐵16。另外，構(gòu)成轉(zhuǎn)子疊片鐵芯13的I層環(huán)狀的鐵芯片11雖然是在圓周方向上沒有設(shè)置連結(jié)部的一體構(gòu)造的鐵芯片，但也可以是可將圓弧狀的鐵芯片部連結(jié)成環(huán)狀的分割構(gòu)造的鐵芯片(構(gòu)成轉(zhuǎn)子疊片鐵芯13a的鐵芯片Ila也一樣)。
[0036]另外，在層疊方向上相鄰的鐵芯片11彼此雖然使用鑿緊部17進(jìn)行結(jié)合，但也可使用焊接、樹脂或使它們的2個以上組合來進(jìn)行結(jié)合(鐵芯片Ila也一樣)。
[0037]并且，在轉(zhuǎn)子疊片鐵芯13的中央形成軸孔18 (轉(zhuǎn)子疊片鐵芯13a也一樣)。
[0038]如圖6所示，定子疊片鐵芯14是層疊多個鐵芯片12形成的定子疊片鐵芯。另外，構(gòu)成定子疊片鐵芯14的I層環(huán)狀的鐵芯片12雖然是在圓周方向上沒有設(shè)置連結(jié)部的一體構(gòu)造的鐵芯片，但也可以是將圓弧狀的鐵芯片部連結(jié)成環(huán)狀的分割構(gòu)造的鐵芯片。
[0039]在層疊方向上相鄰的鐵芯片12彼此雖然使用鑿緊部19進(jìn)行結(jié)合，但也可使用焊接、樹脂或使它們的2個以上組合來進(jìn)行結(jié)合。
[0040]定子疊片鐵芯14具有環(huán)狀的磁軛部20和磁極部22，磁極部22與此磁軛部20的內(nèi)側(cè)一體地連接，在前端部形成多個小齒(狹縫)21。
[0041]此磁軛部20和磁極部22通過層疊具有磁軛片部23和磁極片部24的鐵芯片12來分別形成。此磁極片部24通過對于條材10沖裁槽25來形成。另外，附圖標(biāo)記26是進(jìn)行定子疊片鐵芯14的安裝固定的螺栓孔。
[0042]以上所示的多種轉(zhuǎn)子疊片鐵芯13、13a和定子疊片鐵芯14由圖1?圖4所示的順序從同一條材10制造。
[0043]首先，參照圖1、圖2說明轉(zhuǎn)子疊片鐵芯13、13a的制造工序。另外，圖1的各工序
(a)?(e)是與上述的定子疊片鐵芯14 一起使用的一方的轉(zhuǎn)子疊片鐵芯13的制造工序，圖2的各工序(f)?(j)是與上述的其它的定子疊片鐵芯一起使用的另一方的轉(zhuǎn)子疊片鐵芯13a的制造工序，由于通用，所以，對于同一構(gòu)成要素標(biāo)記同一附圖標(biāo)記。圖1所示的臨時槽沖裁工序(a)和圖2所示的臨時槽沖裁工序(f)相同，所以，也可省略圖2的臨時槽沖裁工序(f)，由圖1的臨時槽沖裁工序(a)進(jìn)行。在此場合，臨時槽沖裁工序(f)成為空閑工序。
[0044]如圖1所示，在由厚度例如是0.15?0.5mm左右的電工硅鋼片構(gòu)成的條材10進(jìn)行臨時槽27的沖裁(臨時槽沖裁工序a)。另外，在這里，在條材10的寬度方向兩側(cè)以規(guī)定節(jié)距形成定位用的導(dǎo)向孔28。
[0045]接下來，對于實施層疊次序是第I的鐵芯片11的沖裁的區(qū)域不形成鑿緊部17，而是形成鑿緊部17嵌入的鑿緊孔(貫通孔)29 (鑿緊孔形成工序b)，對于實施第2以后的鐵芯片11的沖裁的區(qū)域，形成鑿緊部17(鑿緊部形成工序C)。此時，在工序(b)、(c)中，還沖裁軸孔18。
[0046]而且，經(jīng)過空閑工序(沒有進(jìn)行沖裁的工序d)后，沖裁鐵芯片11 (鐵芯片沖裁工序e)。通過依次層疊由以上的工序(a)?(e)沖裁的多個鐵芯片11，可制造轉(zhuǎn)子疊片鐵芯13(即，2個疊片鐵芯15)。由此，轉(zhuǎn)子疊片鐵芯13的制造所需要的鐵芯片11的沖裁結(jié)束。
[0047]另外，雖然對于鐵芯片11的沖裁結(jié)束的條材10進(jìn)行后述的圖3、圖4所示的定子置片鐵芯14的制造工序(鐵芯片12的沖裁)，但因為如上述的那樣轉(zhuǎn)子置片鐵芯13的層疊高度比定子疊片鐵芯14低，所以，鐵芯片11的沖裁區(qū)域剩余。
[0048]因此，對于進(jìn)行圖1的臨時槽沖裁工序(a)后的條材10，在圖1的其它的工序
(b)?(e)中不進(jìn)行上述的鐵芯片11的沖裁，而是進(jìn)行圖2(g)?(j)的制造工序，實施用于另一方的轉(zhuǎn)子疊片鐵芯13a的制造的鐵芯片Ila的沖裁。
[0049]在這里，如圖2所示，首先，經(jīng)過空閑工序(f)，在進(jìn)行上述的鑿緊孔29的形成(鑿緊孔形成工序g)或鑿緊部17的形成(鑿緊部形成工序h)后，經(jīng)過空閑工序(i)，沖裁鐵芯片lla