電動(dòng)車(chē)電機(jī)鐵芯支架三工位壓裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種壓裝機(jī)，尤其是涉及一種電動(dòng)車(chē)電機(jī)鐵芯支架三工位壓裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)車(chē)已成為人們生活中非常普遍的一種交通工具，在生活中隨處可見(jiàn)，電動(dòng)車(chē)電機(jī)是電動(dòng)車(chē)的心臟部分，有著至關(guān)重要的作用，在電機(jī)裝配過(guò)程中，將電機(jī)支架壓入鐵芯的工序是非常重要的一部分，其壓裝的好壞直接影響整個(gè)電機(jī)的質(zhì)量。電機(jī)支架有單支架和雙支架之分，在裝配過(guò)程中都需要將電機(jī)支架壓入鐵芯內(nèi)。現(xiàn)有的壓裝工藝是用普通的壓機(jī)，操作時(shí)人工將支架放在壓機(jī)模具上，安放好鐵芯和支架的位置后控制壓機(jī)進(jìn)行壓裝，壓裝完成后取出工件。這種壓裝方式雖然在質(zhì)量上能滿足要求，但是工作效率低，同時(shí)報(bào)廢率較高，在大批量生產(chǎn)時(shí)不能滿足整個(gè)流水線生產(chǎn)的效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在提供一種電動(dòng)車(chē)電機(jī)鐵芯支架三工位壓裝機(jī)，其結(jié)構(gòu)可靠，生產(chǎn)效率高，自動(dòng)化程度高。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是一種電動(dòng)車(chē)電機(jī)鐵芯支架三工位壓裝機(jī)，包括工作臺(tái)和上臺(tái)板，上臺(tái)板通過(guò)立柱固定在工作臺(tái)上，所述上臺(tái)板頂部固定連接有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)穿過(guò)上臺(tái)板且下端連接有上模安裝板，上模安裝板下表面固定有壓裝上模，所述工作臺(tái)上有旋轉(zhuǎn)臺(tái)板，旋轉(zhuǎn)臺(tái)板中心下方連接有旋轉(zhuǎn)分度機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)板沿周向分布有上料部、壓裝部和取料部，所述上料部、壓裝部和取料部均設(shè)置有壓裝下模，壓裝部位于上模安裝板正下方，取料部下方連接有退料油缸。
[0005]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)分度機(jī)構(gòu)包括連接旋轉(zhuǎn)臺(tái)板中心的轉(zhuǎn)軸和連接轉(zhuǎn)軸下端的分度伺服電機(jī)，分度伺服電機(jī)固定在工作臺(tái)下表面。
[0006]優(yōu)選的，所述壓裝部和/或取料部處設(shè)置有定位分度塊，定位分度塊包括固定部和伸縮部，固定部固定連接在工作臺(tái)上，伸縮部穿過(guò)固定部且可前后伸縮，伸縮部前端連接有定位塊;所述壓裝部和取料部處的旋轉(zhuǎn)臺(tái)板側(cè)部有與定位塊形狀相卡合適配的凹陷槽。
[0007]優(yōu)選的，所述取料部外側(cè)設(shè)置有自動(dòng)取料的機(jī)械手，機(jī)械手包括旋轉(zhuǎn)部和夾持部，所述旋轉(zhuǎn)部包括穿過(guò)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸下方安裝有帶輪，帶輪通過(guò)帶傳動(dòng)連接伺服電機(jī)，伺服電機(jī)固定在工作臺(tái)下表面;所述夾持部包括中間固定連接旋轉(zhuǎn)軸的連接板，連接板兩端部分別連接有夾持端，每個(gè)夾持端分別連接有可相互卡合和張開(kāi)的左、右卡爪，左、右卡爪分別連接有氣缸和氣動(dòng)換向閥。
[0008]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)軸外表面固定套接有定位件，定位件外側(cè)的工作臺(tái)上連接有定位分度塊，定位分度塊包括固定部和伸縮部，固定部固定連接在工作臺(tái)上，伸縮部穿過(guò)固定部且可前后伸縮，伸縮部前端連接有定位塊;所述定位件上分度有兩個(gè)相互成180°的凹陷槽，凹陷槽的形狀與定位塊的形狀相卡合適配。
[0009]優(yōu)選的，所述伸縮部為電機(jī)通過(guò)絲杠螺母機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)定位塊或者為液壓缸活塞桿連接驅(qū)動(dòng)定位塊。
[0010]優(yōu)選的，所述壓裝下模包括從上到下依次連接的下模、下模連接塊和彈簧定位板，彈簧定位板穿過(guò)旋轉(zhuǎn)臺(tái)板的通孔中兩者成間隙配合，彈簧設(shè)置在彈簧定位板外圍，彈簧兩端分別與旋轉(zhuǎn)臺(tái)板和彈簧定位板端部接觸。
[0011]優(yōu)選的，所述壓裝部處的工作臺(tái)上表面固定連接有承壓座，承壓座底部嵌入工作臺(tái)的通孔內(nèi)，承壓座頂面與旋轉(zhuǎn)臺(tái)板底面之間的間隙為1mm至20mm之間，承壓座頂面與彈簧定位板下底面的間距大于1mm。
[0012]優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)為液壓缸，液壓缸活塞桿穿過(guò)上臺(tái)板連接上模安裝板，上模安裝板開(kāi)有供立柱穿過(guò)的通孔并可沿立柱上下滑動(dòng)。
[0013]優(yōu)選的，所述工作臺(tái)側(cè)面連接有電氣系統(tǒng)集成控制的電氣箱，工作臺(tái)外圍設(shè)置有防護(hù)罩。
[0014]本發(fā)明結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)可靠，生產(chǎn)效率高，成品率高，自動(dòng)化程度高，能滿足整個(gè)流水線的高效率生產(chǎn)，適合產(chǎn)業(yè)上大批量生產(chǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)不意圖；
圖2為圖1中A處的局部放大圖；
圖3為本發(fā)明另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明中定位分度塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明中壓裝下模的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明底部視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為電動(dòng)車(chē)鐵芯單支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為圖7的B-B方向的全剖視圖；
圖9為電動(dòng)車(chē)鐵芯雙支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10為圖9的C-C方向的全剖視圖；
圖中:1_工作臺(tái)，2-上臺(tái)板，3-立柱，4-上模安裝板，5-壓裝上模，6-旋轉(zhuǎn)臺(tái)板，7-上料部，8-壓裝部，9-取料部，10-壓裝下模，11-退料油缸，12-分度伺服電機(jī)，13-定位分度塊，14-固定部，15-伸縮部，16-定位塊，17-機(jī)械手，18-旋轉(zhuǎn)軸，19-帶輪，20-伺服電機(jī)，21-連接板，22-左、右卡爪，23-定位件，24-下模，25-下模連接塊，26-彈簧定位板，27-彈簧，28-承壓座，29-液壓缸，30-電氣箱。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0017]如圖1只圖6所示，本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)車(chē)電機(jī)鐵芯支架三工位壓裝機(jī)，包括工作臺(tái)1和上臺(tái)板2，上臺(tái)板2通過(guò)立柱3固定在工作臺(tái)1上，所述上臺(tái)板2頂部固定連接有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)穿過(guò)上臺(tái)板2且下端連接有上模安裝板4，上模安裝板4下表面固定有壓裝上模5，所述工作臺(tái)1上有旋轉(zhuǎn)臺(tái)板6，旋轉(zhuǎn)臺(tái)板6中心下方連接有旋轉(zhuǎn)分度機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)分度機(jī)構(gòu)包括連接旋轉(zhuǎn)臺(tái)板6中心的轉(zhuǎn)軸和連接轉(zhuǎn)軸下端的分度伺服電機(jī)12，分度伺服電機(jī)12固定在工作臺(tái)1下表面，旋轉(zhuǎn)臺(tái)板6沿周向分布有上料部7、壓裝部8和取料部9，所述上料部7、壓裝部8和取料部9均設(shè)置有壓裝下模10，壓裝下模10包括從上到下依次連接的下模24、下模連接塊25和彈簧定位板26，彈簧定位板26穿過(guò)旋轉(zhuǎn)臺(tái)板6的通孔中兩者成間隙配合，彈簧27設(shè)置在彈簧定位板26外圍，彈簧27兩端分別與旋轉(zhuǎn)臺(tái)板6和彈簧定位板26端部接觸，壓裝部8位于上模安裝板4正下方，取料部9下方連接有退料油缸11，壓裝部8和/或取料部9處設(shè)置有定位分度塊13，定位分度塊13包括固定部14和伸縮部15，固定部14固定連接在工作臺(tái)1上，伸縮部15穿過(guò)固定部14且可前后伸縮，伸縮部15前端連接有定位塊16;所述壓裝部8和取料部9處的旋轉(zhuǎn)臺(tái)板6側(cè)部有與定位塊16形狀相卡合適配的凹陷槽，取料部9外側(cè)設(shè)置有自動(dòng)取料的機(jī)械手17，機(jī)械手17包括旋轉(zhuǎn)部和夾持部，所述旋轉(zhuǎn)部包括穿過(guò)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸18，旋轉(zhuǎn)軸18下方安裝有帶輪19，帶輪19通過(guò)帶傳動(dòng)連接伺服電機(jī)20，伺服電機(jī)20固定在工作臺(tái)1下表面;所述夾持部包括中間固定連接旋轉(zhuǎn)軸18的連接板21，連接板21兩端部分別連接有夾持端，每個(gè)夾持端分別連接有可相互卡合和張開(kāi)的左、右卡爪22，左、右卡爪22分別連接有氣缸和氣動(dòng)換向閥。
[0018]優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)軸18外表面固定套接有定位件23，定位件23外側(cè)的工作臺(tái)1上連接有定位分度塊13，定位分度塊13包括固定部14和伸縮部15，固定部14固定連接在工作臺(tái)1上，伸縮部15穿過(guò)固定部14且可前后伸縮，伸縮部15為電機(jī)通過(guò)絲杠螺母機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)定位塊或者為液壓缸活塞桿連接驅(qū)動(dòng)定位塊，伸縮部15前端連接有定位塊16;所述定位件23上分度有兩個(gè)相互成180°的凹陷槽，凹陷槽的形狀與定位塊16的形狀相卡合適配。
[0019]優(yōu)選的，壓裝部8處的工作臺(tái)1上表面固定連接有承壓座28，承壓座28底部嵌入工作臺(tái)1的通孔內(nèi)，承壓座28頂面與旋轉(zhuǎn)臺(tái)板6底面之間的間隙為1mm至20mm之間，承壓座28頂面與彈簧定位板26下底面的間距大于1_。
[0020]優(yōu)選的，升降機(jī)構(gòu)為液壓缸29，液壓缸29活塞桿穿過(guò)上臺(tái)板2連接上模安裝板4，上模安裝板4開(kāi)有供立柱3穿過(guò)的通孔并可沿立柱3上下滑動(dòng)。
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