電機(jī)調(diào)速方法、裝置、系統(tǒng)及智能環(huán)保桶的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及機(jī)電領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電機(jī)調(diào)速方法、裝置、系統(tǒng)及智能環(huán)保 桶。
【背景技術(shù)】
[0002] 近年來(lái)，人們對(duì)高環(huán)保，高質(zhì)量的創(chuàng)意家居要求越來(lái)越高，時(shí)尚環(huán)保逐漸成為生活 質(zhì)量的另一種衡量標(biāo)準(zhǔn)。其中，環(huán)保桶受到廣泛的關(guān)注，人們無(wú)需接觸環(huán)保桶的任何部位即 可投放垃圾，環(huán)保衛(wèi)生。然而，現(xiàn)有技術(shù)中的環(huán)保桶的開關(guān)蓋都使用單片機(jī)高低電平控制， 未進(jìn)行調(diào)速。當(dāng)電池電量較高時(shí)，未調(diào)速容易導(dǎo)致電機(jī)堵轉(zhuǎn)，電機(jī)堵轉(zhuǎn)會(huì)對(duì)電機(jī)壽命造成嚴(yán) 重影響，同時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的反電動(dòng)勢(shì)流入電路損壞電路芯片。
[0003] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中在電機(jī)的供電設(shè)備的電量較高的情況下，電機(jī)堵轉(zhuǎn)強(qiáng)度較大導(dǎo)致 的對(duì)電機(jī)造成損壞的技術(shù)問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電機(jī)調(diào)速方法、裝置、系統(tǒng)及智能環(huán)保桶，以至少解決現(xiàn) 有技術(shù)中在電機(jī)的供電設(shè)備的電量較高的情況下，電機(jī)堵轉(zhuǎn)強(qiáng)度較大導(dǎo)致的對(duì)電機(jī)造成損 壞的技術(shù)問(wèn)題。
[0005] 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種電機(jī)調(diào)速方法，包括:采集電機(jī)的供電 設(shè)備的電壓;根據(jù)采集得到的電壓確定電機(jī)的供電設(shè)備的電量狀態(tài);在電機(jī)的供電設(shè)備處 于高電量狀態(tài)的情況下，根據(jù)電機(jī)的供電設(shè)備的電壓確定電機(jī)的調(diào)速數(shù)據(jù)，其中，調(diào)速數(shù)據(jù) 至少包括:全速運(yùn)行時(shí)間、調(diào)速時(shí)間和PWM占空比。
[0006] 進(jìn)一步地，在根據(jù)電機(jī)的供電設(shè)備的電壓確定電機(jī)的調(diào)速數(shù)據(jù)之后，方法還包括： 電機(jī)驅(qū)動(dòng)目標(biāo)裝置在全速運(yùn)行時(shí)間內(nèi)按照預(yù)設(shè)的速度進(jìn)行工作，并確定目標(biāo)裝置在調(diào)速時(shí) 間內(nèi)按照PWM占空比確定的運(yùn)行速度進(jìn)行工作;返回繼續(xù)采集電機(jī)的供電設(shè)備的電壓，以根 據(jù)采集到的新電壓來(lái)確定新的調(diào)速數(shù)據(jù)。
[0007] 進(jìn)一步地，根據(jù)電機(jī)的供電設(shè)備的電壓確定電機(jī)的調(diào)速數(shù)據(jù)，包括:將電機(jī)的供電 設(shè)備的電壓在調(diào)速數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行匹配，確定電壓所屬的電壓區(qū)間；獲取與電壓區(qū)間相對(duì)應(yīng) 的全速運(yùn)行時(shí)間、調(diào)速時(shí)間和PWM占空比；其中，調(diào)速數(shù)據(jù)庫(kù)用于保存多個(gè)預(yù)先設(shè)置的電壓 區(qū)間，以及每個(gè)電壓區(qū)間相對(duì)應(yīng)的調(diào)速數(shù)據(jù)。
[0008] 進(jìn)一步地，在電機(jī)動(dòng)作的情況下，根據(jù)采集得到的電壓確定電機(jī)的供電設(shè)備的電 量狀態(tài)，包括:獲取采集得到的電機(jī)開始動(dòng)作時(shí)電機(jī)的供電設(shè)備的第一電壓和電機(jī)結(jié)束動(dòng) 作時(shí)電機(jī)的供電設(shè)備的第二電壓;計(jì)算第二電壓與第一電壓的電壓差，并將電壓差與第一 預(yù)設(shè)電壓進(jìn)行比對(duì)，將第二電壓與第二預(yù)設(shè)電壓進(jìn)行比對(duì);在電壓差小于第一預(yù)設(shè)電壓，且 第二電壓大于等于第二預(yù)設(shè)電壓的情況下，確認(rèn)電機(jī)的供電設(shè)備處于高電量狀態(tài)，否則，確 認(rèn)電機(jī)的供電設(shè)備處于低電量狀態(tài)。
[0009] 進(jìn)一步地，在電機(jī)未動(dòng)作的情況下，根據(jù)采集得到的電壓確定電機(jī)的供電設(shè)備的 電量狀態(tài)，包括:獲取按照預(yù)設(shè)采集周期采集得到的電機(jī)的供電設(shè)備的電壓，并檢測(cè)電機(jī)的 供電設(shè)備的電壓是否小于第二預(yù)設(shè)電壓;在電機(jī)的供電設(shè)備的電壓不小于第二預(yù)設(shè)電壓的 情況下，確定電機(jī)的供電設(shè)備處于高電量狀態(tài)，否則，確認(rèn)電機(jī)的供電設(shè)備處于低電量狀 ??τ O
[0010] 進(jìn)一步地，在電機(jī)的供電設(shè)備處于低電量狀態(tài)的情況下，控制電機(jī)停止工作，并發(fā) 出提示電機(jī)的供電設(shè)備電量低的信息。
[0011] 進(jìn)一步地，采集電機(jī)的供電設(shè)備的電壓，包括:在預(yù)定的采集時(shí)間內(nèi)連續(xù)多次檢測(cè) 電機(jī)的供電設(shè)備的電壓;計(jì)算多次檢測(cè)電機(jī)的供電設(shè)備的電壓得到的多個(gè)電壓的平均值， 確認(rèn)平均值為采集得到的電機(jī)的供電設(shè)備的電壓。
[0012] 進(jìn)一步地，在電機(jī)動(dòng)作的情況下，預(yù)定的采集時(shí)間為電機(jī)的動(dòng)作開始時(shí)間和電機(jī) 的動(dòng)作結(jié)束時(shí)間，在電機(jī)未動(dòng)作的情況下，采集時(shí)間為預(yù)設(shè)的采集周期時(shí)間，其中在電機(jī)的 動(dòng)作結(jié)束后，以電機(jī)的動(dòng)作結(jié)束時(shí)間為預(yù)設(shè)的采集周期的起始時(shí)間。
[0013] 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種電機(jī)調(diào)速裝置，包括:采集模塊，用 于采集電機(jī)的供電設(shè)備的電壓;第一確定模塊，用于根據(jù)采集得到的電壓確定電機(jī)的供電 設(shè)備的電量狀態(tài);第二確定模塊，用于在電機(jī)的供電設(shè)備處于高電量狀態(tài)的情況下，根據(jù)電 機(jī)的供電設(shè)備的電壓確定電機(jī)的調(diào)速數(shù)據(jù)，其中，調(diào)速數(shù)據(jù)至少包括:全速運(yùn)行時(shí)間、調(diào)速 時(shí)間和PffM占空比。
[0014] 進(jìn)一步地，該裝置還包括:驅(qū)動(dòng)模塊，用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)目標(biāo)裝置在全速運(yùn)行時(shí)間內(nèi)按 照預(yù)設(shè)的速度進(jìn)行工作，并確定目標(biāo)裝置在調(diào)速時(shí)間內(nèi)按照PWM占空比確定的運(yùn)行速度進(jìn) 行工作;返回模塊，用于返回繼續(xù)采集電機(jī)的供電設(shè)備的電壓，以根據(jù)采集到的新電壓來(lái)確 定新的調(diào)速數(shù)據(jù)。
[0015] 進(jìn)一步地，第二確定模塊包括:第二子確定模塊，用于將電機(jī)的供電設(shè)備的電壓在 調(diào)速數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行匹配，確定電壓所屬的電壓區(qū)間;獲取模塊，用于獲取與電壓區(qū)間相對(duì)應(yīng) 的全速運(yùn)行時(shí)間、調(diào)速時(shí)間和PWM占空比；其中，調(diào)速數(shù)據(jù)庫(kù)用于保存多個(gè)預(yù)先設(shè)置的電壓 區(qū)間，以及每個(gè)電壓區(qū)間相對(duì)應(yīng)的調(diào)速數(shù)據(jù)。
[0016] 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，包括:電機(jī)的供電設(shè) 備，與電機(jī)相連，用于向電機(jī)供電；控制器，與電機(jī)的供電設(shè)備相連，用于采集電機(jī)的供電設(shè) 備的電壓，并根據(jù)采集得到的電壓確定電機(jī)的供電設(shè)備的電量狀態(tài)，在電機(jī)的供電設(shè)備處 于高電量狀態(tài)的情況下，根據(jù)電機(jī)的供電設(shè)備的電壓確定電機(jī)的調(diào)速數(shù)據(jù)，其中，調(diào)速數(shù)據(jù) 至少包括：全速運(yùn)行時(shí)間、調(diào)速時(shí)間和占空比；脈寬調(diào)速設(shè)備，分別與控制器和電機(jī)相 連，用于根據(jù)控制器的控制對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。
[0017] 進(jìn)一步地，控制器還用于將電機(jī)的供電設(shè)備的電壓在調(diào)速數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行匹配，確 定電壓所屬的電壓區(qū)間，獲取與電壓區(qū)間相對(duì)應(yīng)的全速運(yùn)行時(shí)間、調(diào)速時(shí)間和PWM占空比； 其中，調(diào)速數(shù)據(jù)庫(kù)用于保存多個(gè)預(yù)先設(shè)置的電壓區(qū)間，以及每個(gè)電壓區(qū)間相對(duì)應(yīng)的調(diào)速數(shù) 據(jù)。
[0018] 進(jìn)一步地，控制器還用于在電機(jī)動(dòng)作的情況下，獲取采集得到的電機(jī)開始動(dòng)作時(shí) 電機(jī)的供電設(shè)備的第一電壓和電機(jī)結(jié)束動(dòng)作時(shí)電機(jī)的供電設(shè)備的第二電壓，計(jì)算第二電壓 與第一電壓的電壓差，并將電壓差與第一預(yù)設(shè)電壓進(jìn)行比對(duì)，將第二電壓與第二預(yù)設(shè)電壓 進(jìn)行比對(duì)，在電壓差小于第一預(yù)設(shè)電壓，且第二電壓大于等于第二預(yù)設(shè)電壓的情況下，確認(rèn) 電機(jī)的供電設(shè)備處于高電量狀態(tài)，否則，確認(rèn)電機(jī)的供電設(shè)備處于低電量狀態(tài)。
[0019] 進(jìn)一步地，控制器還用于獲取按照預(yù)設(shè)采集周期采集得到的電機(jī)的供電設(shè)備的電 壓，并檢測(cè)電機(jī)的供電設(shè)備的電壓是否小于第二預(yù)設(shè)電壓，在電機(jī)的供電設(shè)備的電壓不小 于第二預(yù)設(shè)電壓的情況下，確定電機(jī)的供電設(shè)備處于高電量狀態(tài)，否則，確認(rèn)電機(jī)的供電設(shè) 備處于低電量狀態(tài)。
[0020] 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種智能環(huán)保桶，包括上述任意一項(xiàng)電 機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。
[0021 ]在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)采集電機(jī)的供電設(shè)備的電壓;根據(jù)采集得到的電壓確定 供電設(shè)備是否處于低電量狀態(tài);在供電設(shè)備未處于低電量狀態(tài)的情況下，根據(jù)電機(jī)的供電 設(shè)備的電壓確定電機(jī)的調(diào)速數(shù)據(jù)，其中，調(diào)速數(shù)據(jù)至少包括:全速運(yùn)行時(shí)間、調(diào)速時(shí)間和PWM 占空比。本發(fā)明解決了在電機(jī)的供電設(shè)備的電量較高的情況下，電機(jī)堵轉(zhuǎn)強(qiáng)度較大導(dǎo)致的 對(duì)電機(jī)造成損壞的技術(shù)問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0022] 此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā) 明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：
[0023] 圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的一種電機(jī)調(diào)速方法的流程圖；
[0024] 圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種智能環(huán)保桶開蓋電機(jī)動(dòng)作時(shí)控制I/O 口波形輸出 圖；
[0025] 圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的電機(jī)調(diào)速方法的流程圖；
[0026] 圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例二的一種電機(jī)調(diào)速裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0027] 圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例三的一種電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028] 為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的 附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是 本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人 員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范 圍。
[0029]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明的說(shuō)明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)"第一"、"第 二"等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用 的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或 描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語(yǔ)"包括"和"具有"以及他們的任何變形，意圖在于覆 蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過(guò)程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于 清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒(méi)有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過(guò)程、方法、產(chǎn)品 或設(shè)備固有的其它步驟或