同步型驅(qū)動馬達(dá)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種同步型驅(qū)動馬達(dá)。
【背景技術(shù)】
[0002]驅(qū)動馬達(dá)對于高轉(zhuǎn)矩、高輸出和小尺寸均要求較高的水準(zhǔn)。具體地，驅(qū)動馬達(dá)通常安裝在驅(qū)動對象的機(jī)械上。因此，如何在約束尺寸的情況下實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)矩和高輸出成為問題。
[0003]專利文獻(xiàn)1至3中的每一者公開了驅(qū)動壓縮機(jī)的馬達(dá)。為了實(shí)現(xiàn)高輸出，專利文獻(xiàn)1至3所公開的馬達(dá)采用磁鐵面的數(shù)量為齒的數(shù)量的2/3的構(gòu)造。構(gòu)造為磁鐵面的數(shù)量為齒的數(shù)量的2/3的馬達(dá)的角速度ω較小并且阻抗較低。因此，構(gòu)造為磁鐵面的數(shù)量為齒的數(shù)量的2/3的馬達(dá)能夠接收較大的供給電流，故可提高馬達(dá)的輸出。
[0004]在專利文獻(xiàn)1至3中，馬達(dá)中所包括的每個齒的前端部具有沿周向突出的突出部。在齒上設(shè)置突出部可以增大齒與磁鐵面相對的區(qū)域，因此增大齒所接收的磁通量。結(jié)果，驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩可以增大。
[0005]引用列表
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本專利申請公開號2007-074898
[0008]專利文獻(xiàn)2:日本專利申請公開號11-146584(1999)
[0009]專利文獻(xiàn)3:日本專利申請公開號2004-135380

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]技術(shù)問題
[0011]本發(fā)明的目的在于提供一種以較高的水準(zhǔn)滿足高轉(zhuǎn)矩、高輸出和小尺寸的同步型驅(qū)動馬達(dá)。
[0012]解決問題的技術(shù)方案
[0013]為了解決上述問題，本發(fā)明采用以下構(gòu)造。
[0014](1) 一種同步型驅(qū)動馬達(dá)，其包括:
[0015]定子，其包括定子芯和繞組，所述定子芯包括在周向上間隔出槽的多個齒，所述繞組延伸通過所述槽，所述多個齒的每一者包括卷繞有所述繞組的部分；以及
[0016]轉(zhuǎn)子，其包括多個永久磁鐵部、背軛部和多個輔助軛部，所述多個永久磁鐵部沿周向以空出間隔的方式布置，并且所述多個永久磁鐵部中的每一者具有朝向所述定子芯的磁鐵面，所述背軛部支撐所述多個永久磁鐵部，所述背軛部在所述定子芯與所述磁鐵面相對的方向上與所述多個永久磁鐵部的所述磁鐵面相反地設(shè)置，所述多個輔助軛部設(shè)置到所述背軛部、布置在所述間隔中并與所述定子芯相對，
[0017]所述多個齒中的每一者具有與所述磁鐵面相對的前端部，所述前端部的周向?qū)挾刃∮跀?shù)量大于所述齒的數(shù)量的所述磁鐵面的周向?qū)挾扰c所述輔助軛部的前端面的周向?qū)挾鹊目偤汀?br>[0018]本發(fā)明人對于在實(shí)現(xiàn)高輸出和高轉(zhuǎn)矩的同時保持同步型驅(qū)動馬達(dá)的大小深入地研究。在研究的過程中，本發(fā)明人已經(jīng)改變了思維方式，推翻了本領(lǐng)域技術(shù)人員所具有的對同步型驅(qū)動馬達(dá)的兩種類型的常識，如以下(i)和(ii)所述。
[0019](i)通常使用構(gòu)造成磁鐵面的數(shù)量為齒的數(shù)量的2/3的同步型驅(qū)動馬達(dá)的理由在于:在磁鐵面的數(shù)量與齒的數(shù)量的比值不相同的各種類型的同步型驅(qū)動馬達(dá)中，構(gòu)造成磁鐵面的數(shù)量為齒的數(shù)量的2/3的同步型驅(qū)動馬達(dá)的角速度ω最小。較小的角速度ω導(dǎo)致較低的阻抗Ζ，這允許供應(yīng)給同步型驅(qū)動馬達(dá)的電流增大。結(jié)果，提高同步型驅(qū)動馬達(dá)的輸出。輸出提高對同步型驅(qū)動馬達(dá)是有利的。換句話說，當(dāng)磁鐵面的數(shù)量大于齒的數(shù)量的2/3時，角速度ω增大，故導(dǎo)致同步型驅(qū)動馬達(dá)的輸出減小。因此，認(rèn)為將磁鐵面的數(shù)量設(shè)置成大于齒的數(shù)量的2/3對同步型驅(qū)動馬達(dá)是不利的。然而，本發(fā)明人推翻了這種常識并且嘗試構(gòu)造磁鐵面的數(shù)量大于齒的數(shù)量的2/3的同步型驅(qū)動馬達(dá)。
[0020](ii)通常，齒的前端部設(shè)置有沿周向突出的突出部，理由如下。具有突出部的齒能夠從磁鐵面集中大量的磁通，這有助于提高轉(zhuǎn)矩。突出部的存在增大了齒的前端部與磁鐵面相對的面積。這提高了永久磁鐵部的磁導(dǎo)系數(shù)。例如，通過減小永久磁鐵部的厚度來使同步型驅(qū)動馬達(dá)小型化是允許的。也實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩的提高。因此，認(rèn)為增大齒的突出部的尺寸對同步型驅(qū)動馬達(dá)是有利的。然而，本發(fā)明人推翻了這種常識并且試圖減小同步型驅(qū)動馬達(dá)的齒的突出部的尺寸。
[0021]本發(fā)明人嘗試同時推翻磁鐵面的數(shù)量被設(shè)定為齒的數(shù)量的2/3的常識以及齒的突出部具有增大的尺寸的常識。結(jié)果，本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，通過將磁鐵面的數(shù)量設(shè)定為大于齒的數(shù)量并且將齒的前端部的周向?qū)挾仍O(shè)定為小于磁鐵面的周向?qū)挾扰c輔助軛部的前端面的周向?qū)挾鹊目偤?，能夠在例如不改變同步型?qū)動馬達(dá)的尺寸的情況下使得以較高的水準(zhǔn)滿足高輸出和高轉(zhuǎn)矩。
[0022]與以常規(guī)方式構(gòu)造為磁鐵面的數(shù)量為齒的數(shù)量的2/3的同步型驅(qū)動馬達(dá)(以下，有時簡稱為常規(guī)同步型驅(qū)動馬達(dá))相比，(I)的同步型驅(qū)動馬達(dá)的磁鐵面的數(shù)量更多。因此，與尺寸和(I)的同步型驅(qū)動馬達(dá)的尺寸相同的常規(guī)同步型驅(qū)動馬達(dá)相比，在(I)的同步型驅(qū)動馬達(dá)中，磁鐵面的周向?qū)挾容^小。此外，齒的前端部的周向?qū)挾刃∮诖盆F面的周向?qū)挾扰c輔助軛部的前端面的周向?qū)挾鹊目偤?。因此，在同步型?qū)動馬達(dá)中，齒的前端部的周向?qū)挾葴p小，則作為相鄰齒的前端部之間的周向間隔的齒間間隙增大。
[0023]通常，當(dāng)前端部的周向?qū)挾葴p小時，前端部與磁鐵面相對的面積減小，并且因此從磁鐵面輸入到齒并與繞組交鏈的交鏈磁通量減少。在這方面，在磁鐵面的周向?qū)挾容^小的同步型驅(qū)動馬達(dá)(I)，即使前端部的周向?qū)挾葴p小，也能抑制前端部與磁鐵面相對的面積的減少。因此，抑制伴隨齒的前端部的周向?qū)挾鹊淖冃〉睦@組的交鏈磁通的減少。此外，較大的齒間間隙引起較少的磁通泄漏通過齒間間隙。漏磁通減少例如使得從齒輸入到磁鐵面的定子磁通增多。因此，(I)的同步型驅(qū)動馬達(dá)例如能夠通過增大定子磁通同時抑制繞組的交鏈磁通的減少來獲得高轉(zhuǎn)矩。
[0024]在(I)的同步型驅(qū)動馬達(dá)中，多個輔助軛部中的每一者設(shè)置在永久磁鐵部之間的間隔中。因此，可以使用輔助軛部與齒所產(chǎn)生的吸引力來獲得磁阻轉(zhuǎn)矩。(I)的同步型驅(qū)動馬達(dá)包括輔助軛部，并且相應(yīng)地，與尺寸和(I)的同步型驅(qū)動馬達(dá)的尺寸相同的常規(guī)同步型驅(qū)動馬達(dá)相比，雖然此處設(shè)置的磁鐵較小，但是(I)的同步型驅(qū)動馬達(dá)可以通過磁阻轉(zhuǎn)矩來提高轉(zhuǎn)矩。與常規(guī)同步型驅(qū)動馬達(dá)相比，在(1)的同步型驅(qū)動馬達(dá)中，磁鐵面的數(shù)量較大，因此輔助軛部的數(shù)量也較多。這可以提供較高的磁阻轉(zhuǎn)矩。
[0025]例如，在齒的前端部的周向?qū)挾却笥诖盆F面的周向?qū)挾扰c輔助軛部的前端面的周向?qū)挾鹊目偤偷那闆r下，當(dāng)電流隨著轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)而流過繞組時，輔助軛部與卷繞有繞組的齒相對。因此，輔助軛部在某種程度上被拉至齒的狀態(tài)。因此，磁阻轉(zhuǎn)矩較小。另一方面，在(1)的同步型驅(qū)動馬達(dá)中，齒的前端部的周向?qū)挾刃∮诖盆F面的周向?qū)挾扰c輔助軛部的前端面的周向?qū)挾鹊目偤?。?dāng)電流流過繞組時，該構(gòu)造抑制齒與輔助軛部相對的程度。因此，若電流流動，將輔助軛部拉至齒的吸引力引起較強(qiáng)的旋轉(zhuǎn)力。因此，獲得較高的磁阻轉(zhuǎn)矩。
[0026]此外，在(1)的同步型驅(qū)動馬達(dá)中，齒間間隙較大，這極大地提高了繞組的設(shè)計自由度。因此，例如，可以增加繞組的匝數(shù)，以提高轉(zhuǎn)矩。
[0027]如至此所述，(1)的同步型驅(qū)動馬達(dá)例如能夠通過一面抑制交鏈磁通的減少一面使定子磁通增大、利用較高的磁阻轉(zhuǎn)矩或者增大繞組的匝數(shù)來提高轉(zhuǎn)矩。相應(yīng)地，與尺寸和(1)的同步型驅(qū)動馬達(dá)的尺寸相同的常規(guī)同步型驅(qū)動馬達(dá)相比，(1)的同步型驅(qū)動馬達(dá)能夠提高轉(zhuǎn)矩。
[0028]如上所述，在(1)的同步型驅(qū)動馬達(dá)中，齒間間隙較大，使得電感L較低。因此，即使當(dāng)磁鐵面的數(shù)量大于齒的數(shù)量使得角速度ω較大時，也可以維持阻抗的交流分量ω L。結(jié)果，可以確保供給至同步型驅(qū)動馬達(dá)的電流。由于轉(zhuǎn)矩得以提高(如上所述)，因此確保電流能夠提高輸出。如上所述，在(1)的同步型驅(qū)動馬達(dá)中，繞組的設(shè)計自由度提高。因此，例如，在不使同步型驅(qū)動馬達(dá)尺寸增大的情況下便可卷繞直徑較粗的線。這樣可以降低繞組的電阻R。因此，通過增大供給至線圈的電流，能夠提高轉(zhuǎn)矩和輸出兩者。因此，與尺寸和(1)的同步型驅(qū)動馬達(dá)的尺寸相同的常規(guī)同步型驅(qū)動馬達(dá)相比，(1)的同步型驅(qū)動馬達(dá)能夠提高輸出。進(jìn)一步提高轉(zhuǎn)矩和輸出中的哪一者，例如可以根據(jù)進(jìn)一步增大繞組的直徑的粗度和匝數(shù)中的哪一者進(jìn)行調(diào)整。
[0029]以這種方式，與尺寸和(1)的同步型驅(qū)動馬達(dá)的尺寸相同的常規(guī)同步型驅(qū)動馬達(dá)相比，(1)的同步型驅(qū)動馬達(dá)能夠提高輸出和轉(zhuǎn)矩。
[0030]上面描述說明了與尺寸和(1)的同步型驅(qū)動馬達(dá)的尺寸相同的常規(guī)同步型驅(qū)動馬達(dá)相比，(1)的同步型驅(qū)動馬達(dá)能夠提高輸出和轉(zhuǎn)矩。此外，與輸出及轉(zhuǎn)矩和(1)的同步型驅(qū)動馬達(dá)的輸出及轉(zhuǎn)矩相同的常規(guī)同步型驅(qū)動馬達(dá)相比，(1)的同步型驅(qū)動馬達(dá)實(shí)現(xiàn)了尺寸的小型化。
[0031]因此，在(1)同步型驅(qū)動馬達(dá)中，以較高的水準(zhǔn)滿足了高轉(zhuǎn)矩、高輸出和尺寸的小型化。
[0032](2)根據(jù)(1)所述的同步型驅(qū)動馬達(dá)，其中
[0033]所述前端部的周向?qū)挾刃∮跀?shù)量大于所述齒的數(shù)量的所述磁鐵面的周向?qū)挾扰c所述輔助軛部的前端面的周向?qū)挾鹊囊话氲目偤汀?br>[0034](2)的構(gòu)造進(jìn)一步抑制電流流過繞組時齒與輔助軛部相對的程度。因此，一旦電流流過，將輔助軛部拉至齒的吸引力引起更大的旋轉(zhuǎn)力。因此，以較高的水準(zhǔn)滿足了高轉(zhuǎn)矩、高輸出和尺寸的小型化。
[0035](3)根據(jù)(1)所述的同步型驅(qū)動馬達(dá)，其中
[0036]所述前端部的周向?qū)挾刃∮跀?shù)量大于所述齒的數(shù)量的所述磁鐵面的周向?qū)挾取?br>[0037](3)的構(gòu)造進(jìn)一步抑制電流流過繞組時齒與輔助軛部相對的程度。在(3)的構(gòu)造中，當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，產(chǎn)生前端的一部分與輔助軛部相對的狀態(tài)以及前端部的任何部分都不與輔助軛部相對的狀態(tài)。通過從前端部的任何部分都不與輔助軛部相對的狀態(tài)移行至前端部的一部分與輔助軛部相對的狀態(tài)所產(chǎn)生的吸引力而獲得較高的磁阻轉(zhuǎn)矩。因此，以較高的水準(zhǔn)滿足了高轉(zhuǎn)矩、高輸出和尺寸的小型化。
[0038](4)根據(jù)(I)至(3)中任一項(xiàng)所述的同步型驅(qū)動馬達(dá)，其中
[0039]彼此相鄰的所述齒的所述前端部之間的周向間隙大于所述前端部的周向?qū)挾取?br>[0040](4)的構(gòu)造進(jìn)一步提高了繞組的設(shè)計自由度。因此，例如，進(jìn)一步增加繞組的匝數(shù)或者進(jìn)一步卷繞直徑較粗的線是允許的。因此，以較高的水準(zhǔn)滿足了高轉(zhuǎn)矩、高輸出和尺寸的小型化。
[0041](5)根據(jù)(I)至(4)中任一項(xiàng)所述的同步型驅(qū)動馬達(dá)，其中
[0042]所述定子芯包括六個以上齒，
[0043]所述六個以上的齒中的每一者具有與所述磁鐵面相對的前端部，并且所述前端部的周向?qū)挾刃∮跀?shù)量大于所述齒的數(shù)量的所述磁鐵面的周向?qū)挾扰c所述輔助軛部的前端面的周向?qū)挾鹊目偤汀?br>[0044](5)的構(gòu)造能夠抑制每個齒的繞組的數(shù)量(體積)的增加，同時充分地確保整個同步型驅(qū)動馬達(dá)的繞組的數(shù)量(體積)的增加。因此，例如，允許進(jìn)一步增大繞組的匝數(shù)的數(shù)量或者進(jìn)一步卷繞直徑較粗的線，同時抑制同步型驅(qū)動馬達(dá)的尺寸的增大。結(jié)果，以較高的水準(zhǔn)滿足了高轉(zhuǎn)矩、高輸出和尺寸的小型化。
[0045](6)根據(jù)(I)至(5)中任一項(xiàng)所述的同步型驅(qū)動馬達(dá)，其中
[0046]所述前端部的周向?qū)挾刃∮跀?shù)量大于所述齒的數(shù)量的所述磁鐵面的周向?qū)挾扰c所述輔助軛部的前端面的周向?qū)挾鹊目偤筒⑶倚∮谒鳊X的周向?qū)挾茸畲蟮牟糠值闹芟驅(qū)挾取?br>[0047]在(6)的同步型驅(qū)動馬達(dá)中，齒的前端部的周向?qū)挾刃∮跀?shù)量大于齒的數(shù)量的磁鐵面的周向?qū)挾扰c輔助軛部的前端面的周向?qū)挾鹊目偤?。此外，齒的前端部的周向?qū)挾刃∮邶X的周向?qū)挾茸畲蟮牟糠值闹芟驅(qū)挾?。這種構(gòu)造進(jìn)一步提高了繞組的設(shè)計自由度。因此，例如，允許進(jìn)一步增大繞組的匝數(shù)的數(shù)量或者進(jìn)一步卷繞直徑較粗的線。因此，以較高的水準(zhǔn)滿足了高轉(zhuǎn)矩、高輸出和尺寸的小型化。
[0048](7)根據(jù)(I)至(6)中任一項(xiàng)所述的同步型驅(qū)動馬達(dá)，其中
[0049]所述前端部的周向?qū)挾刃∮跀?shù)量大于所述齒的數(shù)量的所述磁鐵面的周向?qū)挾扰c所述輔助軛部的前端部的周向?qū)挾鹊目偤?，并且所述前端部的軸向厚度大于所述前端部的周向?qū)挾取?br>[0050]當(dāng)例如將前端部的面積固定為定值時，(7)的構(gòu)造與軸向厚度等于或小于周向?qū)挾鹊臉?gòu)造相比允許周向?qū)挾容^小。因此，可確保較寬的齒間間隙。因此，以較高的水準(zhǔn)滿足了高轉(zhuǎn)矩、高輸出和尺寸的小型化。
[0051](8)根據(jù)(I)至(7)中任一項(xiàng)所述的同步型驅(qū)動馬達(dá)，其中
[0052]當(dāng)沿所述同步型驅(qū)動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸線觀察所述前端部時，卷繞在所述齒的所述繞組的周向外緣位于較所述齒的所述前端部的周向外緣更外側(cè)。
[0053]與例如繞組的周向外緣位于齒的前端部的周向外緣之內(nèi)的構(gòu)造相比，(8)的構(gòu)造由于卷繞在齒上的繞組的數(shù)量較大，所以轉(zhuǎn)矩增大。。因此，以較高的水準(zhǔn)滿足了高轉(zhuǎn)矩、高輸出和尺寸的小型化。
[0054](9)根據(jù)(1)至(8)中任一項(xiàng)所述的同步型驅(qū)動馬達(dá)，其中
[0055]所述永久磁鐵部徑向布置在所述定子的外側(cè)，
[0056]每個所述齒具有與設(shè)置在徑向上的所述定子的外側(cè)的所述磁鐵面相對的前端部，并且所述前端部的周向?qū)挾刃∮跀?shù)量大于所述齒的數(shù)量的所述磁鐵面的周向?qū)挾扰c所述輔助軛部的前端面的周向?qū)挾鹊目偤汀?br>[0057]在(9)的構(gòu)造中，磁鐵面徑向布置在定子的外側(cè)，并且齒的前端部與設(shè)置在定子的外側(cè)的磁鐵面相對。因此，相鄰的齒的前端部之間的間隔比相鄰的齒的根部(與前端部相反的部分)之間的間隔相對較寬。該構(gòu)造進(jìn)一步提高了繞組的布置自由度。因此，以較高的水準(zhǔn)滿足了高轉(zhuǎn)矩、高輸出和尺寸的小型化。
[0058](10)根據(jù)(1)至(8)中任一項(xiàng)所述的同步型驅(qū)動馬達(dá)，其中
[0059]所述永久磁鐵部徑向布置在所述定子的內(nèi)側(cè)，
[0060]每個所述齒具有與設(shè)置在徑向上的所述定子的內(nèi)側(cè)的所述磁鐵面相對的前端部，并且所述前端部的周向?qū)挾刃∮跀?shù)量大于所述齒的數(shù)量的所述磁鐵面的周向?qū)挾扰c所述輔助軛部的前端面的周向?qū)挾鹊目偤汀?br>[0061]在(10)的構(gòu)造中，磁鐵面徑向布置在定子的內(nèi)側(cè)，并且齒的前端部與設(shè)置在定子的內(nèi)側(cè)的磁鐵面相對。因此，相鄰的齒之間的周向間隔在徑向上越靠近前端部則越小。然而，在該方面，由于前端部的周向?qū)挾刃∮跀?shù)量大于齒的數(shù)量的磁鐵面的周向?qū)挾扰c輔助軛部的前端面的周向?qū)挾鹊目偤?，所?10)的構(gòu)造能夠使得繞組的布置自由度的增大效果更高。因此，以較高的水準(zhǔn)滿足了高轉(zhuǎn)矩、高輸出和尺寸的小型化。
[0062](11)根據(jù)(1)至(8)中任一項(xiàng)所述的同步型驅(qū)動馬達(dá)，其中
[0063]所述轉(zhuǎn)子以使所述磁鐵面在所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線方向上與所述齒相對的方式布置，
[0064]每個所述齒具有與所述磁鐵面在所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上相對的前端部，并且所述前端部的周向?qū)挾刃∮跀?shù)量大于所述齒的數(shù)量的所述磁鐵面的周向?qū)挾扰c所述輔助軛部的前端面的周向?qū)挾鹊目偤汀?br>[0065]在(11)的同步型驅(qū)動馬達(dá)中，磁鐵面沿轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線方向與齒相對布置。因此，齒沿旋轉(zhuǎn)軸線的方向延伸。這提供了較高的繞組的布置自由度。因此，以較高的水準(zhǔn)滿足了高轉(zhuǎn)矩、高輸出和尺寸的小型化。
[0066](12)根據(jù)(1)至(11)中的任一項(xiàng)所述同步型驅(qū)動馬達(dá)，其中
[0067]所述永久磁鐵部由稀土類磁鐵形成，
[0068]每個所述齒具有與由所述稀土類磁鐵形成的所述磁鐵面相對的前端部，并且所述前端部的周向?qū)挾刃∮跀?shù)量大于所述齒的數(shù)量的所述磁鐵面的周向?qū)挾扰c所述輔助軛部的前端面的周向?qū)挾鹊目偤汀?br>[0069]稀土類磁鐵具有較高的磁特性，并且相應(yīng)地以具有較小厚度的形狀被使用。在
(12)的構(gòu)造中，磁鐵面的數(shù)量大于齒的數(shù)量。在同步型驅(qū)動馬達(dá)的尺寸恒定的情況下，這使得磁鐵面的周向?qū)挾容^小。結(jié)果，由于磁鐵厚度較小而獲得的磁導(dǎo)系數(shù)增加的效果增強(qiáng)。因此，以較高的水準(zhǔn)滿足了高轉(zhuǎn)矩、高輸出和尺寸的小型化。
[0070](13)根據(jù)(I)至(11)中的任一項(xiàng)所述同步型驅(qū)動馬達(dá)，其中
[0071]所述永久磁鐵部由鐵氧體磁鐵形成，
[0072]每個所述齒具有與由所述鐵氧體磁鐵形成的所述磁鐵面相對的前端部，并且所述前端部的周向?qū)挾刃∮跀?shù)量大于所述齒的數(shù)量的所述磁鐵面的周向?qū)挾扰c所述輔助軛部的前端面的周向?qū)挾鹊目偤汀?br>[0073]鐵氧體磁鐵的磁性比稀土類磁鐵的磁性低。因此，由鐵氧體磁鐵所形成的永久磁鐵部在產(chǎn)生與稀土類磁鐵相同程度的磁通的情況下，需要的厚度比稀土類磁鐵的厚度大。在(13)的構(gòu)造中，磁鐵面的數(shù)量大于齒的數(shù)量。在同步型驅(qū)動馬達(dá)的尺寸恒定的情況下，這使得磁鐵面的周向?qū)挾容^小。鐵氧體磁鐵的厚度以及磁鐵面的較小的周向?qū)挾鹊慕Y(jié)合提高了磁導(dǎo)系數(shù)。因此，以較高的水準(zhǔn)滿足了高轉(zhuǎn)矩、高輸出和尺寸的小型化。
[0074](14)驅(qū)動單元，其包括:
[0075]根據(jù)(I)至(13)中任一項(xiàng)所述的同步型驅(qū)動馬達(dá)；以及
[0076]控制裝置，其構(gòu)造成向繞組供給包含d軸電流分量的驅(qū)動電流。
[0077]在(14)的構(gòu)造中，磁鐵面的數(shù)量大于齒的數(shù)量，因此與磁鐵面的數(shù)量小于齒的數(shù)量的情況相比，角速度ω較大。在齒的前端部的周向?qū)挾仍O(shè)為小于磁鐵面的周向?qū)挾扰c輔助軛部的前端面的周向?qū)挾鹊目偤鸵蕴岣咻敵龅臉?gòu)造中，即使電感減小，也能夠維持阻抗。因此，在基于阻抗與d軸電流的積生成抵消電動勢的電壓的情況下，d軸電流分量被抑制到較低的水平。因此，也以較高的水準(zhǔn)滿足了高轉(zhuǎn)矩、高輸出和尺寸的小型化。
[0078]發(fā)明效果
[0079]本發(fā)明能夠提供以較高的水準(zhǔn)滿足高轉(zhuǎn)矩、高輸出和尺寸的小型化的同步型驅(qū)動馬達(dá)。
【附圖說明】
[0080]圖1(a)是示出由構(gòu)造為磁鐵面的數(shù)量為齒的數(shù)量的2/3并且每個齒的前端部的周向?qū)挾容^大的同步型驅(qū)動馬達(dá)的磁鐵所產(chǎn)生的磁通的示例的圖形；圖1(b)是示出由構(gòu)造為磁鐵面的數(shù)量為齒的數(shù)量的2/3并且每個齒的前端部的周向?qū)挾容^小的同步型驅(qū)動馬達(dá)的磁鐵所產(chǎn)生的磁通的示例的圖形；圖1(c)是示出由構(gòu)造為磁鐵面的數(shù)量大于齒的數(shù)量并且每個齒的前端部的周向?qū)挾容^大的同步型驅(qū)動馬達(dá)的磁鐵所產(chǎn)生的磁通的示例的圖形；以及圖1(d)是示出由構(gòu)造為磁鐵面的數(shù)量大于齒的數(shù)量并且每個齒的前端部的周向?qū)挾容^小的同步型驅(qū)動馬達(dá)的磁鐵所產(chǎn)生的磁通的示例的圖形。
[0081]圖2(a)是示出齒間間隙與交鏈磁通之間的關(guān)系的圖表；以及圖2(b)是示出齒間間隙與齒間漏磁通之間的關(guān)系的圖表。
[0082]圖3(a)是示出齒間間隙與轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系的圖表；以及圖3(b)是示出齒間間隙與電感之間的關(guān)系的圖表。
[0083]圖4(a)是示出在磁鐵之間的間隔中布置輔助軛部的同步型驅(qū)動馬達(dá)的磁通的圖形；圖4(b)是示出在磁鐵之間的間隔中未布置輔助軛部的同步型驅(qū)動馬達(dá)的磁通的圖形；以及圖4(c)是示出圖4(a)中和圖4(b)所示的同步型驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩的圖表。
[0084]圖5(a)是示出同步型驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩的細(xì)節(jié)的示例性圖表；以及圖5和(b)是示出供應(yīng)給同步型驅(qū)動馬達(dá)的電流的圖表。
[0085]圖6(a)示出轉(zhuǎn)子的相位(旋轉(zhuǎn)角度)為0°電角度的狀態(tài)下的磁通；以及圖6(b)示出轉(zhuǎn)子順時針旋轉(zhuǎn)30°電角度的狀態(tài)下的磁通。
[0086]圖7(a)示出轉(zhuǎn)子的相位(旋轉(zhuǎn)角度)為0°電角度的狀態(tài)下的磁通；以及圖7(b)示出轉(zhuǎn)子順時針旋轉(zhuǎn)30°電角度的狀態(tài)下的磁通。
[0087]圖8是示意性示出包括根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的同步型驅(qū)動馬達(dá)