u小的狀態(tài)之間的分界點是U相調(diào)制信號Vmu的信號電平成為零的點。在該情況下，典型地，高次諧波生成部155使三次諧波信號Vhl的振幅增加，以使得U相調(diào)制信號Vmu的信號電平的絕對值增加。也就是說，高次諧波生成部155使三次諧波信號Vhl的振幅增加，以使得振幅調(diào)整后U相調(diào)制信號Vmu的信號電平的絕對值比振幅調(diào)整前U相調(diào)制信號Vmu的信號電平的絕對值大。
[0170]此外，在圖9所示的期間T1內(nèi)，判定為馬達電流Im比電源電流Ip大且著眼層的調(diào)制信號正在減少(圖6的步驟S182:是，并且，圖6的步驟S183:否)。因此，在期間T1內(nèi)，高次諧波生成部155以使得振幅增加的方式調(diào)整三次諧波信號Vhl的振幅(圖6的步驟S186)。因此，在期間T1內(nèi)，高次諧波生成部155能夠調(diào)整三次諧波信號Vhl的振幅，以使得振幅調(diào)整前U相調(diào)制信號Vmu與振幅調(diào)整后U相調(diào)制信號Vmu之間的大小關(guān)系從振幅調(diào)整后U相調(diào)制信號Vmu比振幅調(diào)整前U相調(diào)制信號Vmu大的狀態(tài)向振幅調(diào)整后U相調(diào)制信號Vmu比振幅調(diào)整前U相調(diào)制信號Vmu小的狀態(tài)轉(zhuǎn)變。
[0171]其結(jié)果，如圖9的第3段的圖表所示，在振幅調(diào)整后U相調(diào)制信號Vmu比振幅調(diào)整前U相調(diào)制信號Vmu大的狀態(tài)下(也就是比U相調(diào)制信號Vmu的信號電平成為零的點靠左側(cè)的區(qū)域)，通過調(diào)整三次諧波信號Vhl的振幅，U相調(diào)制信號Vmu比載波信號C小的期間相對變短。也就是說，通過調(diào)整三次諧波信號Vhl的振幅，PWM信號成為低電平的期間(也就是ρ側(cè)開關(guān)元件Gup斷開、端子間電壓VH增加的期間)相對變短。因此，如圖9的第4段的圖表所示，在調(diào)整三次諧波信號Vhl的振幅的情況下，與不調(diào)整三次諧波信號Vhl的振幅的情況相比，端子間電壓VH容易減少。
[0172]另一方面，如圖9的第3段的圖表所示，在振幅調(diào)整后U相調(diào)制信號Vmu比振幅調(diào)整前U相調(diào)制信號Vmu小的狀態(tài)下(也就是比U相調(diào)制信號Vmu的信號電平成為零的點靠右側(cè)的區(qū)域)，通過調(diào)整三次諧波信號Vhl的振幅，U相調(diào)制信號Vmu比載波信號C小的期間變長。也就是說，通過調(diào)整三次諧波信號Vhl的振幅，PWM信號成為低電平的期間變長。因此，如圖9的第4段的圖表所示，在調(diào)整三次諧波信號Vhl的振幅的情況下，與不調(diào)整三次諧波信號Vhl的振幅的情況相比，端子間電壓VH容易增加。
[0173]其結(jié)果，如圖9的第4段的圖表所示，在調(diào)整三次諧波信號Vhl的振幅的情況下，與不調(diào)整三次諧波信號Vhl的振幅的情況相比，端子間電壓VH的波形容易成為下凸(也就是說，朝向端子間電壓VH變小的一側(cè)突出)的形狀。具體而言，在圖9的第4段的圖表所示的例子中，例如，在U相調(diào)制信號Vmu的信號電平成為零的點前后，端子間電壓VH相對變小。其結(jié)果，端子間電壓的峰值容易降低。
[0174]另一方面，即使在期間T1內(nèi)三次諧波信號Vhl的振幅增加，V相調(diào)制信號Vmv和W相調(diào)制信號Vmw各自與載波信號C的大小關(guān)系也幾乎或完全不變。這是因為，與三次諧波信號Vh 1的振幅是否增加無關(guān)，V相調(diào)制信號Vmv和W相調(diào)制信號Vmw各自的信號電平的絕對值已經(jīng)比載波信號C的峰值的絕對值大。因此，幾乎或完全不會因三次諧波信號Vhl的振幅調(diào)整而導致V相調(diào)制信號Vmv或W相調(diào)制信號Vmw與載波信號C的大小關(guān)系變?yōu)槭苟俗娱g電壓VH增加的狀態(tài)(也就是說，變?yōu)榕c目的相反的狀態(tài))。例如，幾乎或完全不會因三次諧波信號Vhl的振幅調(diào)整而導致U相調(diào)制信號Vmu與載波信號C的大小關(guān)系變?yōu)槭苟俗娱g電壓VH減少的狀態(tài)而V相調(diào)制信號Vmv與載波信號C的大小關(guān)系變?yōu)槭苟俗娱g電壓VH增加的狀態(tài)。在該意義上，在2個相的調(diào)制信號的信號電平的絕對值比載波信號C的峰值的絕對值大的期間內(nèi)調(diào)整三次諧波信號Vhl的振幅是有益的。
[0175]接著，如圖10所示，著眼于期間T2。在期間T2內(nèi)，如圖10的第1段的圖表所示，V相調(diào)制信號Vmv和W相調(diào)制信號Vmw的信號電平的絕對值比載波信號C的峰值的絕對值大。而且，在期間T2內(nèi)，如圖10的第1段的圖表所示，U相調(diào)制信號Vmu單調(diào)增加。而且，在期間T2內(nèi)，假設(shè)電源電流Ip比馬達電流Im大。
[0176]在處于這樣的狀況的期間T2內(nèi)，與圖9所示的期間T1相比，在V相臂和W相臂各自的開關(guān)狀態(tài)反轉(zhuǎn)這一點上不同。因此，在期間T2內(nèi)，V相臂的ρ側(cè)開關(guān)元件Gvp持續(xù)斷開且W相臂的P側(cè)開關(guān)元件Gwp持續(xù)接通。若以這樣的V相臂和W相臂的開關(guān)狀態(tài)為前提而考慮到電源電流Ip比馬達電流Im大，則在期間T2內(nèi)，當U相臂的ρ側(cè)開關(guān)元件Gup接通時，平滑電容器12的端子間電壓VH增加。換言之，在期間T2內(nèi)，當U相臂的ρ側(cè)開關(guān)元件Gup斷開時，平滑電容器12的端子間電壓VH減少。
[0177]在該情況下，高次諧波生成部155調(diào)整三次諧波信號Vhl的振幅，以使得振幅調(diào)整前U相調(diào)制信號Vmu(參照圖10的第2段的圖表的虛線)與振幅調(diào)整后U相調(diào)制信號Vmu(參照圖10的第2段的圖表的實線)之間的大小關(guān)系成為特定的狀態(tài)。具體而言，高次諧波生成部155調(diào)整三次諧波信號Vhl的振幅，以使得振幅調(diào)整前U相調(diào)制信號Vmu與振幅調(diào)整后U相調(diào)制信號Vmu之間的大小關(guān)系從振幅調(diào)整后U相調(diào)制信號Vmu比振幅調(diào)整前U相調(diào)制信號Vmu小的狀態(tài)向振幅調(diào)整后U相調(diào)制信號Vmu比振幅調(diào)整前U相調(diào)制信號Vmu大的狀態(tài)轉(zhuǎn)變。
[0178]在圖10的第2段的圖表所示的例子中，振幅調(diào)整后U相調(diào)制信號Vmu比振幅調(diào)整前U相調(diào)制信號Vmu小的狀態(tài)與振幅調(diào)整后U相調(diào)制信號Vmu比振幅調(diào)整前U相調(diào)制信號Vmu大的狀態(tài)之間的分界點是U相調(diào)制信號Vmu的信號電平成為零的點。在該情況下，典型地，高次諧波生成部155使三次諧波信號Vhl的振幅增加，以使得U相調(diào)制信號Vmu的信號電平的絕對值增加。也就是說，高次諧波生成部155使三次諧波信號Vhl的振幅增加，以使得振幅調(diào)整后U相調(diào)制信號Vmu的信號電平的絕對值比振幅調(diào)整前U相調(diào)制信號Vmu的信號電平的絕對值大。
[0179]此外，在圖10所示的期間T2內(nèi)，判定為馬達電流Im比電源電流Ip小且著眼層的調(diào)制信號正在增加(圖6的步驟S182:否，并且，圖6的步驟S184:是)。因此，在期間T2內(nèi)，高次諧波生成部155以使得振幅增加的方式調(diào)整三次諧波信號Vhl的振幅(圖6的步驟S186)。因此，在期間T2內(nèi)，高次諧波生成部155能夠調(diào)整三次諧波信號Vhl的振幅，以使得振幅調(diào)整前U相調(diào)制信號Vmu與振幅調(diào)整后U相調(diào)制信號Vmu之間的大小關(guān)系從振幅調(diào)整后U相調(diào)制信號Vmu比振幅調(diào)整前U相調(diào)制信號Vmu小的狀態(tài)向振幅調(diào)整后U相調(diào)制信號Vmu比振幅調(diào)整前U相調(diào)制信號Vmu大的狀態(tài)轉(zhuǎn)變。
[0180]其結(jié)果，如圖10的第3段的圖表所示，在振幅調(diào)整后U相調(diào)制信號Vmu比振幅調(diào)整前U相調(diào)制信號Vmu小的狀態(tài)下(也就是比U相調(diào)制信號Vmu的信號電平成為零的點靠左側(cè)的區(qū)域)，通過調(diào)整三次諧波信號Vhl的振幅，U相調(diào)制信號Vmu比載波信號C大的期間相對變短。也就是說，通過調(diào)整三次諧波信號Vhl的振幅，PWM信號成為高電平的期間(也就是ρ側(cè)開關(guān)元件Gup接通、端子間電壓VH增加的期間)相對變短。因此，如圖10的第4段的圖表所示，在調(diào)整三次諧波信號Vhl的振幅的情況下，與不調(diào)整三次諧波信號Vhl的振幅的情況相比，端子間電壓VH容易減少。
[0181]另一方面，如圖10的第3段的圖表所示，在振幅調(diào)整后U相調(diào)制信號Vmu比振幅調(diào)整前U相調(diào)制信號Vmu大的狀態(tài)下(也就是比U相調(diào)制信號Vmu的信號電平成為零的點靠右側(cè)的區(qū)域)，通過調(diào)整三次諧波信號Vhl的振幅，U相調(diào)制信號Vmu比載波信號C大的期間變長。也就是說，通過調(diào)整三次諧波信號Vhl的振幅，P麗信號成為高電平的期間變長。因此，如圖10的第4段的圖表所示，在調(diào)整三次諧波信號Vhl的振幅的情況下，與不調(diào)整三次諧波信號Vhl的振幅的情況相比，端子間電壓VH容易增加。
[0182]其結(jié)果，如圖10的第4段的圖表所示，在調(diào)整三次諧波信號Vhl的振幅的情況下，與不調(diào)整三次諧波信號Vhl的振幅的情況相比，端子間電壓VH的波形容易成為下凸的形狀。具體而言，在圖10的第4段的圖表所示的例子中，例如，在U相調(diào)制信號Vmu的信號電平成為零的點前后，端子間電壓VH相對變小。其結(jié)果，端子間電壓的峰值容易降低。
[0183]另一方面，與期間T1同樣，即使在期間T2內(nèi)三次諧波信號Vhl的振幅增加，V相調(diào)制信號Vmv和W相調(diào)制信號Vmw各自與載波信號C的大小關(guān)系也幾乎或完全不變。
[0184]接著，如圖11所示，著眼于期間T3。在期間T3內(nèi)，如圖11的第1段的圖表所示，V相調(diào)制信號Vmv和W相調(diào)制信號Vmw的信號電平的絕對值比載波信號C的峰值的絕對值大。而且，在期間T3內(nèi)，如圖11的第1段的圖表所示，U相調(diào)制信號Vmu單調(diào)減少。而且，在期間T3內(nèi)，假設(shè)電源電流Ip比馬達電流Im大。
[0185]在處于這樣的狀況的期間T3內(nèi)，與圖9所示的期間T1相比，在電源電流Ip與馬達電流Im的大小關(guān)系反轉(zhuǎn)這一點上不同。因此，在期間T3內(nèi)，當U相臂的ρ側(cè)開關(guān)元件Gup接通時，平滑電容器12的端子間電壓VH增加。換言之，在期間T3內(nèi)，當U相臂的ρ側(cè)開關(guān)元件Gup斷開時，平滑電容器12的端子間電壓VH減少。
[0186]在該情況下，高次諧波生成部155調(diào)整三次諧波信號Vhl的振幅，以使得振幅調(diào)整前U相調(diào)制信號Vmu(參照圖11的第2段的圖表的虛線)與振幅調(diào)整后U相調(diào)制信號Vmu(參照圖11的第2段的圖表的實線)之間的大小關(guān)系成為特定的狀態(tài)。具體而言，高次諧波生成部155調(diào)整三次諧波信號Vhl的振幅，以使得振幅調(diào)整前U相調(diào)制信號Vmu與振幅調(diào)整后U相調(diào)制信號Vmu之間的大小關(guān)系從振幅調(diào)整后U相調(diào)制信號Vmu比振幅調(diào)整前U相調(diào)制信號Vmu小的狀態(tài)向振幅調(diào)整后U相調(diào)制信號Vmu比振幅調(diào)整前U相調(diào)制信號Vmu大的狀態(tài)轉(zhuǎn)變。
[0187]在圖11的第2段的圖表所示的例子中，振幅調(diào)整后U相調(diào)制信號Vmu比振幅調(diào)整前U相調(diào)制信號Vmu小的狀態(tài)與振幅調(diào)整后U相調(diào)制信號Vmu比振幅調(diào)整前U相調(diào)制信號Vmu大的狀態(tài)之間的分界點是U相調(diào)制信號Vmu的信號電平成為零的點。在該情況下，典型地，高次諧波生成部155使三次諧波信號Vhl的振幅減少，以使得U相調(diào)制信號Vmu的信號電平的絕對值減少。也就是說，高次諧波生成部155使三次諧波信號Vhl的振幅減少，以使得振幅調(diào)整后U相調(diào)制信號Vmu的信號電平的絕對值比振幅調(diào)整前U相調(diào)制信號Vmu的信號電平的絕對值小。
[0188]此外，在圖11所示的期間T3內(nèi)，判定為馬達電流Im比電源電流Ip小且著眼層的調(diào)制信號正在減少(圖6的步驟S182:否，并且，圖6的步驟S184:否)。因此，在期間T3內(nèi)，高次諧波生成部155以使得振幅減少的方式調(diào)整三次諧波信號Vhl的振幅(圖6的步驟S185)。因此，在期間T3內(nèi)，高次諧波生成部155能夠調(diào)整三次諧波信號Vhl的振幅，以使得振幅調(diào)整前U相調(diào)制信號Vmu與振幅調(diào)整后U相調(diào)制信號Vmu之間的大小關(guān)系從振幅調(diào)整后U相調(diào)制信號Vmu比振幅調(diào)整前U相調(diào)制信號Vmu小的狀態(tài)向振幅調(diào)整后U相調(diào)制信號Vmu比振幅調(diào)整前U相調(diào)制信號Vmu大的狀態(tài)轉(zhuǎn)變。
[0189]其結(jié)果，如圖11的第3段的圖表所示，在振幅調(diào)整后U相調(diào)制信號Vmu比振幅調(diào)整前U相調(diào)制信號Vmu小的狀態(tài)下(也就是比U相調(diào)制信號Vmu的信號電平成為零的點靠左側(cè)的區(qū)域)，通過調(diào)整三次諧波信號Vhl的振幅，U相調(diào)制信號Vmu比載波信號C大的期間相對變短。也就是說，通過調(diào)整三次諧波信號Vhl的振幅，PWM信號成為高電平的期間(也就是ρ側(cè)開關(guān)元件Gup接通、端子間電壓VH增加的期間)相對變短。因此，如圖11的第4段的圖表所示，在調(diào)整三次諧波信號Vhl的振幅的情況，與不調(diào)整三次諧波信號Vhl的振幅的情況相比，端子間電壓VH容易減少。
[0190]另一方面，如圖11的第3段的圖表所示，在振幅調(diào)整后U相調(diào)制信號Vmu比振幅調(diào)整前U相調(diào)制信號Vmu大的狀態(tài)下(也就是比U相調(diào)制信號Vmu的信號電平成為零的點靠右側(cè)的區(qū)域)，通過調(diào)整三次諧波信號Vhl的振幅，U相調(diào)制信號Vmu比載波信號C大的期間變長。也就是說，通過調(diào)整三次諧波信號Vhl的振幅，P麗信號成為高電平的期間變長。因此，如圖11的第4段的圖表所示，在調(diào)整三次諧波信號Vhl的振幅的情況下，與不調(diào)整三次諧波信號Vhl的振幅的情況相比，端子間電壓VH容易增加。
[0191]其結(jié)果，如圖11的第4段的圖表所示，在調(diào)整三次諧波信號Vhl的振幅的情況下，與不調(diào)整三次諧波信號Vhl的振幅的情況相比，端子間電壓VH的波形容易成為下凸的形狀。具體而言，在圖11的第4段的圖表所示的例子中，例如，在U相調(diào)制信號Vmu的信號電平成為零的點的前后，端子間電壓VH相對變小。其結(jié)果，端子間電壓的峰值容易降低。
[0192 ]另一方面，高次諧波生成部155優(yōu)選以在期間T3內(nèi)V相調(diào)制信號Vmv和W相調(diào)制信號Vmw各自與載波信號C的大小關(guān)系幾乎或完全不變的方式，使三次諧波信號Vhl的振幅減少。這是因為，若使三次諧波信號Vh 1的振幅過度減少，則V相調(diào)制信號Vmv和W相調(diào)制信號Vmw各自與載波信號C的大小關(guān)系可能會改變。其結(jié)果，V相調(diào)制信號Vmv或W相調(diào)制信號Vmw與載波信號C的大小關(guān)系可能會變?yōu)槭苟俗娱g電壓VH增加的狀態(tài)。
[0193]接著，如圖12所示，著眼于期間T4。在期間T4內(nèi)，如圖12的第1段的圖表所示，V相調(diào)制信號Vmv和W相調(diào)制信號Vmw的信號電平的絕對值比載波信號C的峰值的絕對值大。而且，在期間T4內(nèi)，如圖12的第1段的圖表所示，U相調(diào)制信號Vmu單調(diào)增加。而且，在期間T4內(nèi)，假設(shè)馬達電流Im比電源電流Ip大。
[0194]在處于這樣的狀況的期間T4內(nèi)，與圖9所示的期間T1相比，在V相臂和W相臂各自的開關(guān)狀態(tài)反轉(zhuǎn)且電源電流Ip與馬達電流Im的大小關(guān)系反轉(zhuǎn)這一點上不同。因此，在期間T4內(nèi)，當U相臂的ρ側(cè)開關(guān)元件Gup斷開時，平滑電容器12的端子間電壓VH增加。換言之，在期間T4內(nèi)，當U相臂的ρ側(cè)開關(guān)元件Gup接通時，平滑電容器12的端子間電壓VH減少。
[0195]在該情況下，高次諧波生成部155調(diào)整三次諧波信號Vhl的振幅，以使得振幅調(diào)整前U相調(diào)制信號Vmu(參照圖12的第2段的圖表的虛線)與振幅調(diào)整后U相調(diào)制信號Vmu(參照圖12的第2段的圖表的實線)之間的大小關(guān)系成為特定的狀態(tài)。具體而言，高次諧波生成部155調(diào)整三次諧波信號Vhl的振幅，以使得振幅調(diào)整前U相調(diào)制信號Vmu與振幅調(diào)整后U相調(diào)制信號Vmu之間的大小關(guān)系從振幅調(diào)整后U相調(diào)制信號Vmu比振幅調(diào)整前U相調(diào)制信號Vmu大的狀態(tài)向振幅調(diào)整后U相調(diào)制信號Vmu比振幅調(diào)整前U相調(diào)制信號Vmu小的狀態(tài)轉(zhuǎn)變。
[0196]在圖12的第2段的圖表所示的例子中，振幅調(diào)整后U相調(diào)制信號Vmu比振幅調(diào)整前U相調(diào)制信號Vmu大的狀態(tài)與振幅調(diào)整后U相調(diào)制信號Vmu比振幅調(diào)整前U相調(diào)制信號Vmu小的狀態(tài)之間的分界點是U相調(diào)制信號Vmu的信號電平成為零的點。在該情況下，典型地，高次諧波生成部155使三次諧波信號Vhl的振幅減少，以使得U相調(diào)制信號Vmu的信號電平的絕對值減少。也就是說，高次諧波生成部155使三次諧波信號Vhl的振幅減少，以使得振幅調(diào)整后U相調(diào)制信號Vmu的信號電平的絕對值比振幅調(diào)整前U相調(diào)制信號Vmu的信號電平的絕對值小。
[0197]此外，在圖12所示的期間T4內(nèi)，判定為馬達電流Im比電源電流Ip大且著眼層的調(diào)制信號正在增加(圖6的步驟S182:是，并且，圖6的步驟S183:是)。因此，在期間T4內(nèi)，高次諧波生成部155以使得振幅減少的方式調(diào)整三次諧波信號Vhl的振幅(圖6的步驟S185)。因此，在期間T4內(nèi)，高次諧波生成部155能夠調(diào)整三次諧波信號Vhl的振幅，以使得振幅調(diào)整前U相調(diào)制信號Vmu與振幅調(diào)整后U相調(diào)制信號Vmu之間的大小關(guān)系從振幅調(diào)整后U相調(diào)制信號Vmu比振幅調(diào)整前U相調(diào)制信號Vmu大的狀態(tài)向振幅調(diào)整后U相調(diào)制信號Vmu比振幅調(diào)整前U相調(diào)制信號Vmu小的狀態(tài)轉(zhuǎn)變。
[0198]其結(jié)果，如圖12的第3段的圖表所示，在振幅調(diào)整后U相調(diào)制信號Vmu比振幅調(diào)整前U相調(diào)制信號Vmu大的狀態(tài)下(也就是比U相調(diào)制信號Vmu的信號電平成為零的點靠左側(cè)的區(qū)域)，通過調(diào)整三次諧波信號Vhl的振幅，U相調(diào)制信號Vmu比載波信號C小的期間相對變短。也就是說，通過調(diào)整三次諧波信號Vhl的振幅，PWM信號成為低電平的期間(也就是ρ側(cè)開關(guān)元件Gup斷開、端子間電壓VH增加的期間)相對變短。因此，如圖12的第4段的圖表所示，在調(diào)整三次諧波信號Vhl的振幅的情況下，與不調(diào)整三次諧波信號Vhl的振幅的情況相比，端子間電壓VH容易減少。
[0199]另一方面，如圖12的第3段的圖表所示，在振幅調(diào)整后U相調(diào)制信號Vmu比振幅調(diào)整前U相調(diào)制信號Vmu小的狀態(tài)下(也就是比U相調(diào)制信號Vmu的信號電平成為零的點靠右側(cè)的區(qū)域)，通過調(diào)整三次諧波信號Vhl的振幅，U相調(diào)制信號Vmu比載波信號C小的期間相對變長。也就是說，通過調(diào)整三次諧波信號Vhl的振幅，P麗信號成為低電平的期間相對變長。因此，如圖12的第4段的圖表所示，在調(diào)整三次諧波信號Vhl的振幅的情況下，與不調(diào)整三次諧波信號Vhl的振幅的情況相比，端子間電壓VH容易增加。
[0200]其結(jié)果，如圖12的第4段的圖表所示，在調(diào)整三次諧波信號Vhl的振幅的情況下，與不調(diào)整三次諧波信號Vhl的振幅的情況相比，端子間電壓VH的波形容易成為下凸(也就是說，端子間電壓VH朝向變小的一側(cè)突出)的形狀。具體而言，在圖12的第4段的圖表所示的例子中，例如，在U相調(diào)制信號Vmu的信號電平成為零的點前后，端子間電壓VH相對變小。其結(jié)果，端子間電壓VH的峰值容易降低。[0201 ]另一方面，高次諧波生成部155優(yōu)選以使得在期間T2內(nèi)V相調(diào)制信號Vmv和W相調(diào)制信號Vmw各自與載波信號C的大小關(guān)系幾乎或完全不變的方式，使三次諧波信號Vhl的振幅減少。這是因為，若使三次諧波信號Vhl的振幅過度減少，則V相調(diào)制信號Vmv和W相調(diào)制信號Vmw各自與載波信號C的大小關(guān)系可