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[0038] 使用時，用戶根據(jù)需求選擇所需的預(yù)置工作模式模塊5,力矩和轉(zhuǎn)速雙調(diào)節(jié)控制程 序模塊2實(shí)時讀取用戶選擇的模式信息（包括力矩和轉(zhuǎn)速信息）并將其轉(zhuǎn)換成電機(jī)輸出力 矩控制模塊3和電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速控制模塊4的控制信息，電機(jī)輸出力矩控制模塊3和電機(jī)輸 出轉(zhuǎn)速控制模塊4收到控制信息后控制電機(jī)以用戶選擇的工作模式輸出。
[0039] 此種實(shí)施例為控制系統(tǒng)的智能模式，用戶可以在力矩和轉(zhuǎn)速已匹配好的多種工作 模式中自行選擇，一機(jī)多能，便于不同場合的應(yīng)用。
[0040] 結(jié)合圖2,詳細(xì)說明本發(fā)明的具體實(shí)施例2,但不對本發(fā)明的權(quán)利要求做任何限 定。
[0041] 如圖2所示，基于無刷電機(jī)的智能化電動工具控制系統(tǒng)，包括力矩調(diào)節(jié)模塊6、轉(zhuǎn) 速調(diào)節(jié)模塊7、力矩和轉(zhuǎn)速雙調(diào)節(jié)控制程序模塊2、電機(jī)輸出力矩控制模塊3、電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速 控制模塊4和自學(xué)習(xí)模式模塊8,所述力矩調(diào)節(jié)模塊6提供不同力矩的選擇，所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié) 模塊7提供不同轉(zhuǎn)速的選擇，所述力矩和轉(zhuǎn)速雙調(diào)節(jié)控制程序模塊2讀取并處理力矩調(diào)節(jié) 模塊6、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模塊7發(fā)送的信息，所述電機(jī)輸出力矩控制模塊3和電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速控制模 塊4讀取力矩和轉(zhuǎn)速雙調(diào)節(jié)控制程序模塊2發(fā)送的控制信息并分別控制電機(jī)的輸出力矩和 輸出轉(zhuǎn)速，所述自學(xué)習(xí)模式模塊8用于讀取用戶分別在力矩調(diào)節(jié)模塊6和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模塊7 設(shè)置的力矩和轉(zhuǎn)速信息，并將其存儲為固定的工作模式信息發(fā)送給力矩和轉(zhuǎn)速雙調(diào)節(jié)控制 程序模塊2,所述自學(xué)習(xí)模式模塊8還具有刪除功能，用于刪除已存儲的工作模式信息。
[0042] 力矩調(diào)節(jié)模塊6能夠選擇一定范圍的力矩值，例如0· 1N · m~1N · m。
[0043] 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模塊7能夠選擇一定范圍的轉(zhuǎn)速值，例如1000r/min~10000r/min。
[0044] 使用時，用戶根據(jù)需求在力矩調(diào)節(jié)模塊6和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模塊7分別選擇所需的力矩 值和轉(zhuǎn)速值，力矩和轉(zhuǎn)速雙調(diào)節(jié)控制程序模塊2實(shí)時讀取用戶選擇的力矩和轉(zhuǎn)速信息并將 其轉(zhuǎn)換成電機(jī)輸出力矩控制模塊3和電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速控制模塊4的控制信息，電機(jī)輸出力矩 控制模塊3和電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速控制模塊4收到控制信息后，控制電機(jī)以用戶選擇的力矩和轉(zhuǎn) 速輸出。
[0045] 此種實(shí)施例為控制系統(tǒng)的手動模式，用戶可以根據(jù)自身需求在一定范圍內(nèi)任意選 擇力矩和轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)更方便，力矩和轉(zhuǎn)速匹配更靈活，應(yīng)用場合更廣。
[0046] 同時，用戶還可根據(jù)自己的使用習(xí)慣，將常用的或者使用效果最佳的力矩和轉(zhuǎn)速 組合通過自學(xué)習(xí)模式模塊8設(shè)定存儲成固定的工作模式，使用時，一鍵選擇，免去分別設(shè)置 力矩調(diào)節(jié)模塊6和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模塊7的繁瑣。當(dāng)所存儲的工作模式不再需要時，用戶可以使 用自學(xué)習(xí)模式模塊8的刪除功能將已存儲的工作模式信息刪除，然后重新配置新的工作模 式信息。
[0047] 結(jié)合圖3,詳細(xì)說明本發(fā)明的具體實(shí)施例3,但不對本發(fā)明的權(quán)利要求做任何限 定。
[0048] 如圖3所示，基于無刷電機(jī)的智能化電動工具控制系統(tǒng)，包括預(yù)置工作模式模塊5 若干、力矩調(diào)節(jié)模塊6、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模塊7、力矩和轉(zhuǎn)速雙調(diào)節(jié)控制程序模塊2、電機(jī)輸出力矩 控制模塊3、電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速控制模塊4和自學(xué)習(xí)模式模塊8,所述預(yù)置工作模式模塊5提供 力矩和轉(zhuǎn)速已匹配好的工作模式選擇，所述力矩調(diào)節(jié)模塊6提供不同力矩的選擇，所述轉(zhuǎn) 速調(diào)節(jié)模塊7提供不同轉(zhuǎn)速的選擇，所述力矩和轉(zhuǎn)速雙調(diào)節(jié)控制程序模塊2讀取并處理預(yù) 置工作模式模塊5、力矩調(diào)節(jié)模塊6和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模塊7發(fā)送的信息，所述電機(jī)輸出力矩控制 模塊3和電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速控制模塊4讀取力矩和轉(zhuǎn)速雙調(diào)節(jié)控制程序模塊2發(fā)送的控制信息 并分別控制電機(jī)的輸出力矩和輸出轉(zhuǎn)速，所述自學(xué)習(xí)模式模塊8用于讀取用戶分別在力矩 調(diào)節(jié)模塊6和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模塊7設(shè)置的力矩和轉(zhuǎn)速信息，并將其存儲為固定的工作模式信息 發(fā)送給力矩和轉(zhuǎn)速雙調(diào)節(jié)控制程序模塊2,所述自學(xué)習(xí)模式模塊8還具有刪除功能，用于刪 除已存儲的工作模式信息。
[0049] 此實(shí)施例為實(shí)施例1和實(shí)施例2的組合，控制系統(tǒng)既具有智能模式又具有手動模 式，同時還有自學(xué)習(xí)模式，功能更強(qiáng)大，調(diào)節(jié)更靈活，便于各種場合的應(yīng)用。
[0050] 綜上所述，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0051] 本發(fā)明能夠根據(jù)不同場合的應(yīng)用需求，自行選擇力矩和轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)靈活方便，實(shí)現(xiàn) 一機(jī)多能，便于不同場合的應(yīng)用。
[0052] 可以理解的是，以上關(guān)于本發(fā)明的具體描述，僅用于說明本發(fā)明而并非受限于本 發(fā)明實(shí)施例所描述的技術(shù)方案。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對本發(fā)明進(jìn)行 修改或等同替換，以達(dá)到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之 內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種基于無刷電機(jī)的智能化電動工具控制系統(tǒng)，其特征在于：包括調(diào)節(jié)模塊（1)、 力矩和轉(zhuǎn)速雙調(diào)節(jié)控制程序模塊（2)、電機(jī)輸出力矩控制模塊（3)、電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速控制模塊 (4)，所述調(diào)節(jié)模塊（1)提供不同力矩和轉(zhuǎn)速的選擇，所述力矩和轉(zhuǎn)速雙調(diào)節(jié)控制程序模塊 (2) 讀取并處理調(diào)節(jié)模塊（1)發(fā)送的信息，所述電機(jī)輸出力矩控制模塊（3)和電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速 控制模塊（4)讀取力矩和轉(zhuǎn)速雙調(diào)節(jié)控制程序模塊（2)發(fā)送的控制信息并分別控制電機(jī)的 輸出力矩和輸出轉(zhuǎn)速。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無刷電機(jī)的智能化電動工具控制系統(tǒng)，其特征在于：所 述電機(jī)輸出力矩控制模塊（3)通過控制電機(jī)的電流環(huán)來控制電機(jī)的輸出力矩。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無刷電機(jī)的智能化電動工具控制系統(tǒng)，其特征在于：所 述電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速控制模塊（4)通過控制電機(jī)的PWM占空比來控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無刷電機(jī)的智能化電動工具控制系統(tǒng)，其特征在于：所 述調(diào)節(jié)模塊（1)包括預(yù)置工作模式模塊（5)若干，所述預(yù)置工作模式模塊（5)提供力矩和 轉(zhuǎn)速已匹配好的工作模式選擇。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無刷電機(jī)的智能化電動工具控制系統(tǒng)，其特征在于：所 述調(diào)節(jié)模塊（1)包括力矩調(diào)節(jié)模塊（6)和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模塊（7)，所述力矩調(diào)節(jié)模塊（6)提供不 同力矩的選擇，所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模塊（7)提供不同轉(zhuǎn)速的選擇。6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于無刷電機(jī)的智能化電動工具控制系統(tǒng)，其特征在于：所 述調(diào)節(jié)模塊（1)還包括力矩調(diào)節(jié)模塊（6)和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模塊（7)，所述力矩調(diào)節(jié)模塊（6)提供 不同力矩的選擇，所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模塊（7)提供不同轉(zhuǎn)速的選擇。7. 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的基于無刷電機(jī)的智能化電動工具控制系統(tǒng)，其特征在于： 還包括自學(xué)習(xí)模式模塊（8)，所述自學(xué)習(xí)模式模塊（8)用于讀取用戶分別在力矩調(diào)節(jié)模塊 (6)和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模塊（7)設(shè)置的力矩和轉(zhuǎn)速信息，并將其存儲為固定的工作模式信息發(fā)送 給力矩和轉(zhuǎn)速雙調(diào)節(jié)控制程序模塊（2)。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于無刷電機(jī)的智能化電動工具控制系統(tǒng)，其特征在于：所 述自學(xué)習(xí)模式模塊（8)還具有刪除功能，用于刪除已存儲的工作模式信息。9. 一種基于無刷電機(jī)的智能化電動工具控制系統(tǒng)的控制方法，步驟包括： A. 用戶在力矩調(diào)節(jié)模塊（6)和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模塊（7)分別選擇所需要的力矩和轉(zhuǎn)速或者在 力矩和轉(zhuǎn)速已匹配好的預(yù)置工作模式模塊（5)選擇所需要的工作模式； B. 力矩和轉(zhuǎn)速雙調(diào)節(jié)控制程序模塊（2)實(shí)時讀取用戶選擇的力矩和轉(zhuǎn)速信息，并將其 分別轉(zhuǎn)換成電機(jī)輸出力矩控制模塊（3)的控制信息和電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速控制模塊（4)的控制信 息； C. 電機(jī)輸出力矩控制模塊（3)讀取力矩和轉(zhuǎn)速雙調(diào)節(jié)控制程序模塊（2)發(fā)送的控制信 息并控制電機(jī)以用戶選擇的力矩輸出，同時電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速控制模塊（4)讀取力矩和轉(zhuǎn)速雙 調(diào)節(jié)控制程序模塊（2)發(fā)送的控制信息并控制電機(jī)以用戶選擇的轉(zhuǎn)速輸出； D. 需要切換工作模式時，用戶重復(fù)A步驟，力矩和轉(zhuǎn)速雙調(diào)節(jié)控制程序模塊（2)實(shí)時 讀取用戶選擇的力矩和轉(zhuǎn)速信息，生成新的控制信息，分別傳輸給電機(jī)輸出力矩控制模塊 (3) 和電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速控制模塊（4); E. 在電機(jī)輸出力矩控制模塊（3)和電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速控制模塊⑷的控制下，電機(jī)以新的 力矩和轉(zhuǎn)速輸出。
【專利摘要】本發(fā)明涉及電動工具和園林工具領(lǐng)域，具體為一種基于無刷電機(jī)的智能化電動工具控制系統(tǒng)及其控制方法?；跓o刷電機(jī)的智能化電動工具控制系統(tǒng)，包括調(diào)節(jié)模塊、力矩和轉(zhuǎn)速雙調(diào)節(jié)控制程序模塊、電機(jī)輸出力矩控制模塊和電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速控制模塊，所述調(diào)節(jié)模塊提供不同力矩和轉(zhuǎn)速的選擇，所述力矩和轉(zhuǎn)速雙調(diào)節(jié)控制程序模塊讀取并處理調(diào)節(jié)模塊發(fā)送的信息，所述電機(jī)輸出力矩控制模塊和電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速控制模塊讀取力矩和轉(zhuǎn)速雙調(diào)節(jié)控制程序模塊發(fā)送的控制信息并分別控制電機(jī)的輸出力矩和輸出轉(zhuǎn)速，本發(fā)明能夠根據(jù)不同場合的應(yīng)用需求，自行選擇力矩和轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)靈活方便，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多能，便于不同場合的應(yīng)用。
【IPC分類】H02P6/08
【公開號】CN105515461
【申請?zhí)枴緾N201510378979
【發(fā)明人】劉國建
【申請人】劉國建
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年7月1日