角度感測(cè)裝置以及采用該角度感測(cè)裝置的云臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種角度感測(cè)裝置，特別涉及一種用于感測(cè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度感測(cè)裝置以及采用該角度感測(cè)裝置的云臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的云臺(tái)的角度感測(cè)裝置，將電位器集成在電調(diào)板上作為角度傳感器。為了固定電調(diào)板，轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)采用支架和后蓋夾緊電調(diào)板的方式，電調(diào)板的周緣外露在支架及后蓋之外。
[0003]然而，上述角度感測(cè)裝置的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)非常容易造成電位器過度定位，使云臺(tái)的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與電位器的檢測(cè)孔不同心，從而使云臺(tái)的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與角度傳感器之間存在較大的應(yīng)力，由此會(huì)造成電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)不順暢，影響定位精度等問題。因此，在生產(chǎn)裝配時(shí)，需要增加特定工位來調(diào)節(jié)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與角度傳感器之間的定位精度，增加了生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于此，本發(fā)明有必要提供一種能夠有效減小電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與傳感器安裝板上的角度傳感器之間的應(yīng)力、節(jié)省云臺(tái)的生產(chǎn)成本的角度感測(cè)裝置。
[0005]—種角度感測(cè)裝置，包括:
[0006]后蓋，設(shè)有上配合面；
[0007]支架，設(shè)有下配合面，所述下配合面與所述上配合面相對(duì)設(shè)置，并且間隔預(yù)設(shè)間距；以及
[0008]傳感器安裝板，用于安裝角度傳感器；
[0009]其中，所述傳感器安裝板設(shè)于所述上配合面與所述下配合面之間，所述預(yù)設(shè)間距大于所述傳感器安裝板的厚度，使所述傳感器安裝板在所述上配合面與所述下配合面之間可活動(dòng)。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述傳感器安裝板為電路板，所述電路板還設(shè)有用于控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)角度的控制電路。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述后蓋設(shè)有用于安裝電機(jī)的臺(tái)階部，所述臺(tái)階部與所述傳感器安裝板的背對(duì)設(shè)置。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述臺(tái)階部包括底面及與所述底面垂直相連的側(cè)面，所述側(cè)面的形狀與所述電機(jī)的周緣的形狀相適配。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述側(cè)面設(shè)有供軟性電路板穿過的穿線孔，所述軟性電路板用于與所述電機(jī)電連接。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述底面所在的高度小于所述后蓋的高度。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述后蓋設(shè)有限位部，所述傳感器安裝板設(shè)有配合部，所述限位部與所述配合部相配合，以限制所述傳感器安裝板在所述支架與所述后蓋之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述限位部為設(shè)于所述后蓋的限位槽，所述配合部為設(shè)于所述傳感器安裝板的邊緣的配合凸臺(tái)。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述支架包括第一支撐臂及與所述第一支撐臂的一端垂直固定連接的第二支撐臂，所述第一支撐臂與所述后蓋相對(duì)設(shè)置，第二支撐臂上設(shè)有用于安裝電機(jī)的電機(jī)安裝部。
[0018]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電機(jī)安裝部為安裝槽，所述安裝槽的形狀與所述電機(jī)的底部的形狀相適配。
[0019]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述后蓋設(shè)有上容置槽；所述支架設(shè)有下容置槽，所述下容置槽與所述上容置槽相對(duì)設(shè)置。
[0020]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述上配合面設(shè)于所述上容置槽的底部，所述下配合面設(shè)于所述下容置槽的底部；所述下容置槽及所述上容置槽共同形成一個(gè)用于收容所述傳感器安裝板的容置腔。
[0021]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述上配合面設(shè)于所述上容置槽的開口周緣，所述下配合面設(shè)于所述下容置槽的開口周緣。
[0022]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述角度傳感器設(shè)有供電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸穿過的檢測(cè)孔。
[0023]一種云臺(tái)，包括:
[0024]上述角度感測(cè)裝置；以及
[0025]電機(jī)，安裝在所述后蓋上；
[0026]其中，所述角度傳感器靠近所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸設(shè)置，并且用于感測(cè)所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0027]—種角度感測(cè)裝置，包括:
[0028]后蓋；
[0029]支架，與所述支架相對(duì)設(shè)置，并且通過連接軸固定連接；以及
[0030]傳感器安裝板，用于安裝角度傳感器，所述傳感器安裝板設(shè)有限位孔；
[0031]其中，所述傳感器安裝板設(shè)于所述后蓋與所述支架之間，所述連接軸穿過所述限位孔，使所述傳感器安裝板可活動(dòng)地套設(shè)在所述連接軸上。
[0032]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述傳感器安裝板為電路板，所述電路板還設(shè)有用于控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)角度的控制電路。
[0033]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述后蓋設(shè)有用于安裝電機(jī)的臺(tái)階部，所述臺(tái)階部與所述傳感器安裝板的背對(duì)設(shè)置。
[0034]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述臺(tái)階部包括底面及與所述底面垂直相連的側(cè)面，所述側(cè)面的形狀與所述電機(jī)的周緣的形狀相適配。
[0035]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述底面所在的高度小于所述后蓋的高度。
[0036]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述側(cè)面設(shè)有供軟性電路板穿過的穿線孔，所述軟性電路板用于與所述電機(jī)電連接。
[0037]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述后蓋設(shè)有限位部，所述傳感器安裝板設(shè)有配合部，所述限位部與所述配合部相配合，以限制所述傳感器安裝板在所述支架與所述后蓋之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0038]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述限位部為設(shè)于所述后蓋的限位槽，所述配合部為設(shè)于所述傳感器安裝板的邊緣的配合凸臺(tái)。
[0039]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述支架包括第一支撐臂及與所述第一支撐臂的一端垂直固定連接的第二支撐臂，所述第一支撐臂與所述后蓋相對(duì)設(shè)置，第二支撐臂上設(shè)有用于安裝電機(jī)的電機(jī)安裝部。
[0040]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電機(jī)安裝部為安裝槽，所述安裝槽的形狀與所述電機(jī)的底部的形狀相適配。
[0041]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述后蓋與所述支架共同形成一個(gè)用于收容所述傳感器安裝板的容置腔，所述連接軸位于所述容置腔內(nèi)。
[0042]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述后蓋與所述支架相對(duì)間隔設(shè)置。
[0043]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括彈性件，所述彈性件抵接在所述傳感器安裝板與所述后蓋或/及所述支架之間。
[0044]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述傳感器安裝板與所述后蓋或/及所述支架之間存在預(yù)設(shè)間隙。
[0045]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述連接軸為設(shè)于所述后蓋及所述支架的其中一個(gè)上的定位柱，所述后蓋及所述支架中的另外一個(gè)上設(shè)有定位孔，所述定位柱與所述定位孔相配合。
[0046]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述定位柱與所述定位孔的底部抵接，以確定所述后蓋與所述支架之間的所述預(yù)設(shè)間距。
[0047]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述定位柱的端面設(shè)有螺孔，螺紋緊固件穿過所述定位孔后與所述螺孔相螺合，以將所述后蓋與所述支架固定連接起來。
[0048]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述角度傳感器設(shè)有供電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸穿過的檢測(cè)孔。
[0049]一種云臺(tái)，其特征在于，包括:
[0050]上述的角度感測(cè)裝置；以及
[0051]電機(jī)，安裝在所述后蓋上；
[0052]其中，所述角度傳感器靠近所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸設(shè)置，并且用于感測(cè)所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0053]上述角度感測(cè)裝置的傳感器安裝板設(shè)于后蓋與支架之間，并且傳感器安裝板在后蓋與支架之間可活動(dòng)，當(dāng)云臺(tái)的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與傳感器安裝板上的角度傳感器存在干涉時(shí)，例如，云臺(tái)的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與傳感器安裝板上的角度傳感器的檢測(cè)孔不同心時(shí)，傳感器安裝板上可以根據(jù)實(shí)際誤差來調(diào)整，以減小電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與傳感器安裝板上的角度傳感器之間的應(yīng)力，避免產(chǎn)生電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)不順暢、影響定位精度等問題，從而無需增加特定工位來調(diào)節(jié)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與角度傳感器之間的定位精度，減少了云臺(tái)的生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0054]圖1為本發(fā)明的實(shí)施方式一的云臺(tái)的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0055]圖2為圖1所示的云臺(tái)的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的分解圖；
[0056]圖3為圖1