側(cè)支撐電容建 立反饋控制器；
[0073] 在一個實施例中，上述建立模塊30進一步用于：
[0074] 所述根據(jù)所述控制時間常數(shù)、高速鐵路牽引網(wǎng)的直流側(cè)支撐電容建立高速鐵路牽 引網(wǎng)中電壓外環(huán)的內(nèi)部模型;其中，所述內(nèi)部模型為
，Gm(S)為電壓外環(huán) 的內(nèi)部模型，Cd為高速鐵路牽引網(wǎng)的直流側(cè)支撐電容，Tev為控制時間常數(shù)；
[007引向電壓外環(huán)的內(nèi)部模型加入低通濾波器，得到內(nèi)?？刂破?；所述內(nèi)?？刂破鳛?V) = G>.)化、')，:其中，。mc(S)為內(nèi)?？刂破?，Gm(S)為電壓外環(huán)的內(nèi)部模型，LW為低通
濾波器；
[0076] 利用所述內(nèi)?？刂破鹘⒎答伩刂破?，所述反饋控制器為： 其中，F(xiàn)(S)為反饋控制器，Cimc(S)為內(nèi)?？刂破?。
[0077] 輸入模塊40,用于獲取高速鐵路牽引網(wǎng)的直流側(cè)輸出電壓給定值和直流側(cè)電壓輸 出值之差，得到電壓差，將所述電壓差輸入所述反饋控制器；
[0078] 調(diào)制模塊50,用于獲取所述反饋控制器的輸出參數(shù)，進而獲得動車組網(wǎng)側(cè)整流器 調(diào)制信號的指令值，實現(xiàn)高速鐵路牽引網(wǎng)的低頻振蕩抑制。
[0079] 本發(fā)明提供的高速鐵路牽引網(wǎng)的低頻振蕩抑制系統(tǒng)與本發(fā)明提供的高速鐵路牽 引網(wǎng)的低頻振蕩抑制方法一一對應(yīng)，在所述高速鐵路牽引網(wǎng)的低頻振蕩抑制方法的實施例 闡述的技術(shù)特征及其有益效果均適用于高速鐵路牽引網(wǎng)的低頻振蕩抑制系統(tǒng)的實施例中， 特此聲明。
[0080] W上所述實施例的各技術(shù)特征可W進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實 施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要運些技術(shù)特征的組合不存 在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認為是本說明書記載的范圍。
[0081] W上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并 不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來 說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可W做出若干變形和改進，運些都屬于本發(fā)明的保護 范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)W所附權(quán)利要求為準。
【主權(quán)項】
1. 一種高速鐵路牽引網(wǎng)的低頻振蕩抑制方法，其特征在于，包括如下步驟： 將高速鐵路牽引網(wǎng)的電流內(nèi)環(huán)等效為一階慣性環(huán)路，從所述一階慣性環(huán)路中獲取電流 內(nèi)環(huán)等效時間常數(shù)； 將電壓采樣小慣性時間常數(shù)與所述電流內(nèi)環(huán)等效時間常數(shù)合并，生成控制時間常數(shù)； 根據(jù)所述控制時間常數(shù)、高速鐵路牽引網(wǎng)的直流側(cè)支撐電容建立反饋控制器； 獲取高速鐵路牽引網(wǎng)的直流側(cè)輸出電壓給定值和直流側(cè)電壓輸出值之差，得到電壓 差，將所述電壓差輸入所述反饋控制器； 獲取所述反饋控制器的輸出參數(shù)，進而獲得動車組網(wǎng)側(cè)整流器調(diào)制信號的指令值，實 現(xiàn)高速鐵路牽引網(wǎng)的低頻振蕩抑制。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速鐵路牽引網(wǎng)的低頻振蕩抑制方法，其特征在于，將電壓采 樣小慣性時間常數(shù)與所述電流內(nèi)環(huán)等效時間常數(shù)合并，生成控制時間常數(shù)的步驟包括： 將所述電壓采樣小慣性時間常數(shù)與電流內(nèi)環(huán)等效時間常數(shù)代入預(yù)設(shè)的合并公式，通過 計算所述合并公式的結(jié)果得到控制時間常數(shù)； 所述合并公式為：Tev = Tv+k*Ti;Tev表示控制時間常數(shù)，Tv表示電壓采樣小慣性時間常 數(shù)，Τι表示電流內(nèi)環(huán)等效時間常數(shù)，k表示控制參數(shù)，符號*表示相乘。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的高速鐵路牽引網(wǎng)的低頻振蕩抑制方法，其特征在于，所述控制 參數(shù)k的取值為3。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速鐵路牽引網(wǎng)的低頻振蕩抑制方法，其特征在于，所述根據(jù) 所述控制時間常數(shù)、高速鐵路牽引網(wǎng)的直流側(cè)支撐電容建立反饋控制器的步驟包括： 所述根據(jù)所述控制時間常數(shù)、高速鐵路牽引網(wǎng)的直流側(cè)支撐電容建立高速鐵路牽引網(wǎng) 中電壓外環(huán)的內(nèi)部模型； 向電壓外環(huán)的內(nèi)部模型加入低通濾波器，得到內(nèi)模控制器； 利用所述內(nèi)?？刂破鹘⒎答伩刂破鳌?. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的高速鐵路牽引網(wǎng)的低頻振蕩抑制方法，其特征在于，所述低通 濾波器為其中，所述ε為時間常數(shù)。6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的高速鐵路牽引網(wǎng)的低頻振蕩抑制方法，其特征在于，所述內(nèi)部 模型巧為電壓外環(huán)的內(nèi)部模型，Cd為高速鐵路牽引網(wǎng)的直流側(cè) 支撐電容，Tev為控制時間常數(shù)； 所述內(nèi)?？刂破鳛椋╚.、）=馬|(叫1(叫，其中，片。。(3)為內(nèi)模控制器，6。(3)為電壓外環(huán) 的內(nèi)部模型，L( S)為低通濾波器；所述反饋控制器為： 其中，F(xiàn)(s)為反饋控制器，Cimc(S)為內(nèi)?？? 制器。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速鐵路牽引網(wǎng)的低頻振蕩抑制方法，其特征在于，獲取所述 反饋控制器的輸出參數(shù)，進而獲得動車組網(wǎng)側(cè)整流器調(diào)制信號的指令值，實現(xiàn)高速鐵路牽 引網(wǎng)的低頻振蕩抑制的過程包括： 獲取所述反饋控制器的輸出參數(shù)，根據(jù)所述輸出參數(shù)確定高速鐵路牽引網(wǎng)的網(wǎng)側(cè)電流 第一分量值； 獲取高速鐵路牽引網(wǎng)的車載變壓器二次側(cè)電壓幅值、直流側(cè)電壓輸出值和負載電流； 根據(jù)所述車載變壓器二次側(cè)電壓幅值、直流側(cè)電壓輸出值和負載電流確定高速鐵路牽 引網(wǎng)的網(wǎng)側(cè)電流第二分量值； 對所述網(wǎng)側(cè)電流第一分量值和網(wǎng)側(cè)電流第二分量值進行求和得到網(wǎng)側(cè)電流給定值； 將所述網(wǎng)側(cè)電流給定值代入調(diào)制公式獲得動車組網(wǎng)側(cè)整流器調(diào)制信號的指令值，實現(xiàn) 高速鐵路牽引網(wǎng)的低頻振蕩抑制。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的高速鐵路牽引網(wǎng)的低頻振蕩抑制方法，其特征在于，所述根據(jù) 所述車載變壓器二次側(cè)電壓幅值、直流側(cè)電壓輸出值和負載電流確定高速鐵路牽引網(wǎng)的網(wǎng) 側(cè)電流第二分量值的過程包括： 將所述Us"、直流側(cè)電壓輸出值和負載電流代入第二分量公式，計算所述第二分量公式 確定高速鐵路牽引網(wǎng)的網(wǎng)側(cè)電流第二分量值;所述第二分量公式為：Iac2為網(wǎng)側(cè)電流第二分量值，Udc為直流側(cè)電壓輸出值，Usm為車載變壓器二次側(cè)電壓幅值，Id 為負載電流。9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的高速鐵路牽引網(wǎng)的低頻振蕩抑制方法，其特征在于，所述調(diào)制 公式為其中，《1:6為調(diào)制后的供電電壓，Us車載 變壓器二次側(cè)電壓，ω為牽引網(wǎng)電壓的角頻率，Lt為動車組車載變壓器電感，Kip為電流內(nèi)環(huán) P控制器的比例系數(shù)，C為網(wǎng)側(cè)電流給定值，la。為網(wǎng)側(cè)電流輸出值。10. -種高速鐵路牽引網(wǎng)的低頻振蕩抑制系統(tǒng)，其特征在于，包括： 獲取模塊，用于將高速鐵路牽引網(wǎng)的電流內(nèi)環(huán)等效為一階慣性環(huán)路，從所述一階慣性 環(huán)路中獲取電流內(nèi)環(huán)等效時間常數(shù)； 生成模塊，用于將電壓采樣小慣性時間常數(shù)與所述電流內(nèi)環(huán)等效時間常數(shù)合并，生成 控制時間常數(shù)； 建立模塊，用于根據(jù)所述控制時間常數(shù)、高速鐵路牽引網(wǎng)的直流側(cè)支撐電容建立反饋 控制器； 輸入模塊，用于獲取高速鐵路牽引網(wǎng)的直流側(cè)輸出電壓給定值和直流側(cè)電壓輸出值之 差，得到電壓差，將所述電壓差輸入所述反饋控制器； 調(diào)制模塊，用于獲取所述反饋控制器的輸出參數(shù)，根據(jù)所述輸出參數(shù)獲得動車組網(wǎng)側(cè) 整流器調(diào)制信號的指令值，實現(xiàn)高速鐵路牽引網(wǎng)的低頻振蕩抑制。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種高速鐵路牽引網(wǎng)的低頻振蕩抑制方法和系統(tǒng)，高速鐵路牽引網(wǎng)的低頻振蕩抑制方法，包括：將高速鐵路牽引網(wǎng)的電流內(nèi)環(huán)等效為一階慣性環(huán)路，從所述一階慣性環(huán)路中獲取電流內(nèi)環(huán)等效時間常數(shù)；將電壓采樣小慣性時間常數(shù)與所述電流內(nèi)環(huán)等效時間常數(shù)合并，生成控制時間常數(shù)；根據(jù)所述控制時間常數(shù)、高速鐵路牽引網(wǎng)的直流側(cè)支撐電容建立反饋控制器；獲取高速鐵路牽引網(wǎng)的直流側(cè)輸出電壓給定值和直流側(cè)電壓輸出值之差，得到電壓差，將所述電壓差輸入所述反饋控制器；獲取所述反饋控制器的輸出參數(shù)，進而獲得動車組網(wǎng)側(cè)整流器調(diào)制信號的指令值，實現(xiàn)高速鐵路牽引網(wǎng)的低頻振蕩抑制；其可以實現(xiàn)低頻振蕩的抑制。
【IPC分類】H02J3/24
【公開號】CN105552936
【申請?zhí)枴緾N201610118729
【發(fā)明人】劉曉華, 黃靜, 劉益軍, 陳邦發(fā), 李莉
【申請人】廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司佛山供電局
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2016年3月1日