[0064]在圖4所示的例子中，閘流晶體管觸發(fā)單元6A由觸發(fā)信號供給電路605和定時(shí)器606構(gòu)成。定時(shí)器606在利用定時(shí)器設(shè)置單元16設(shè)置了測量值時(shí)立即開始該測量。定時(shí)器606例如在進(jìn)行所設(shè)置的測量值的測量的期間將其輸出端子的電位保持為H電平(高電平)，在完成了所設(shè)置的測量值的測量時(shí)使輸出端子的電位變化為L電平(低電平)。在像這樣構(gòu)成定時(shí)器606并且以在電池電壓為設(shè)定電壓以下時(shí)和超過設(shè)定電壓時(shí)分別產(chǎn)生H電平的觸發(fā)指令和L電平的觸發(fā)停止指令的方式構(gòu)成觸發(fā)指令、觸發(fā)停止指令產(chǎn)生單元13的情況下，觸發(fā)信號供給電路605能夠由或電路構(gòu)成，所述或電路具有從觸發(fā)指令、觸發(fā)停止指令產(chǎn)生單元13提供觸發(fā)指令和觸發(fā)停止指令的輸入端子和從定時(shí)器606提供信號的輸入端子這2個(gè)輸入端子。
[0065]如上述那樣，在利用或電路構(gòu)成了觸發(fā)信號供給電路605的情況下，在電池的端子電壓變?yōu)樵O(shè)定電壓以下而觸發(fā)指令、觸發(fā)停止指令產(chǎn)生單元13產(chǎn)生了 H電平的觸發(fā)指令時(shí)，從觸發(fā)信號供給電路605向三相的閘流晶體管Su~Sw提供H電平的觸發(fā)信號來觸發(fā)這些閘流晶體管。
[0066]此外，在電池的端子電壓超過設(shè)定電壓而觸發(fā)指令、觸發(fā)停止指令產(chǎn)生單元13產(chǎn)生了 L電平的觸發(fā)停止指令時(shí)并且定時(shí)器606已經(jīng)完成了觸發(fā)停止寬限期的測量時(shí)，定時(shí)器606的輸出變?yōu)長電平，或條件不成立，因此，觸發(fā)信號供給電路605停止向三相的閘流晶體管的觸發(fā)信號的供給。
[0067]此外，在電池電壓超過設(shè)定電壓而觸發(fā)指令、觸發(fā)停止指令產(chǎn)生單元13產(chǎn)生了 L電平的觸發(fā)停止指令時(shí)而定時(shí)器606還未完成觸發(fā)停止寬限期的測量的情況(發(fā)電機(jī)的過渡狀態(tài)未結(jié)束的情況)下，從定時(shí)器606向構(gòu)成觸發(fā)信號供給電路605的或電路輸入H電平的信號，因此，觸發(fā)信號供給電路605向三相的閘流晶體管Su~Sw繼續(xù)提供H電平的觸發(fā)信號。因此，能夠防止在發(fā)電機(jī)處于過渡狀態(tài)時(shí)停止向三相的閘流晶體管的觸發(fā)信號的供給而產(chǎn)生閘流晶體管的關(guān)斷取得失敗的事態(tài)，能夠防止由于閘流晶體管的關(guān)斷的失敗而充電電流繼續(xù)流向電池而使電池變?yōu)檫^充電狀態(tài)。之后，當(dāng)定時(shí)器606完成觸發(fā)停止寬限期的測量時(shí)(當(dāng)發(fā)電機(jī)的過渡狀態(tài)結(jié)束時(shí))，定時(shí)器606的輸出變?yōu)長電平，構(gòu)成觸發(fā)信號供給電路605的或電路的或條件變得不成立，停止向閘流晶體管Su~Sw的觸發(fā)信號的供給。此時(shí)，發(fā)電機(jī)的過渡狀態(tài)結(jié)束，因此，能夠可靠地使閘流晶體管Su~Sw關(guān)斷來防止電池的過充電。
[0068]在圖5中示出了示出在電池的端子電壓變?yōu)樵O(shè)定電壓以下而觸發(fā)閘流晶體管Su~Sw來向電池供給充電電流的稍后產(chǎn)生了電池的端子電壓超過設(shè)定電壓的狀態(tài)的情況下的工作的波形圖。圖5 (A)示出在發(fā)電機(jī)I的三相的發(fā)電線圈中流動的電流Iu~Iw的波形，(B)~ (D)示出了三相的閘流晶體管Su~Sw的導(dǎo)通截止工作。此外，圖5 (E)示出了觸發(fā)指令、觸發(fā)停止指令產(chǎn)生單元13輸出的觸發(fā)指令和觸發(fā)停止指令，圖5 (F)示出了向閘流晶體管Su~Sw同時(shí)提供的觸發(fā)信號。
[0069]在圖5所示的例子中，在定時(shí)[I]，電池電壓變?yōu)樵O(shè)定電壓以下，因此，向三相的閘流晶體管提供觸發(fā)信號，開始電池的充電。在開始了電池的充電的稍后，產(chǎn)生了在發(fā)電機(jī)的三相的發(fā)電線圈中流動的電流Iu~Iw的正的半波和負(fù)的半波的波高值變得不平衡的過渡狀態(tài)。在圖5所示的例子中，在產(chǎn)生了發(fā)電機(jī)的過渡狀態(tài)的期間內(nèi)的定時(shí)[2]，電池的端子電壓超過了設(shè)定電壓，因此，產(chǎn)生了觸發(fā)停止指令。當(dāng)在該定時(shí)[2]停止閘流晶體管Su~Sw的觸發(fā)時(shí)，在停止觸發(fā)時(shí)處于導(dǎo)通狀態(tài)的閘流晶體管(圖5)所示的例子中，存在閘流晶體管Su的關(guān)斷取得失敗的可能性，當(dāng)萬一閘流晶體管Su的關(guān)斷取得失敗時(shí)，充電電流繼續(xù)流向電池，電池變?yōu)檫^充電狀態(tài)。這樣的狀態(tài)在發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度高的情況下容易引起。
[0070]因此，在本發(fā)明中，在開始了電池的充電的定時(shí)[I]的稍后設(shè)定具有適當(dāng)?shù)拈L度的觸發(fā)停止寬限期Ts，在該觸發(fā)停止寬限期內(nèi)電池的端子電壓超過設(shè)定電壓而產(chǎn)生了觸發(fā)停止指令的情況下，不停止閘流晶體管Su~Sw的觸發(fā)，在從開始電池的充電的定時(shí)起經(jīng)過了觸發(fā)停止寬限期Ts的定時(shí)[3]停止閘流晶體管Su~Sw的觸發(fā)(停止觸發(fā)信號的供給)。當(dāng)像這樣構(gòu)成時(shí)，在停止閘流晶體管Su~Sw的觸發(fā)的時(shí)間點(diǎn)，發(fā)電機(jī)的過渡狀態(tài)結(jié)束，因此，能夠可靠地進(jìn)行閘流晶體管的關(guān)斷。
[0071]在開始了電池的充電之后在發(fā)電機(jī)的過渡狀態(tài)結(jié)束的狀態(tài)下電池的端子電壓超過設(shè)定電壓而產(chǎn)生了觸發(fā)停止指令的情況下，已經(jīng)完成了觸發(fā)停止寬限期Ts的測量，因此，直接停止閘流晶體管Su~Sw的觸發(fā)。
[0072]在圖6至圖8中示出了示出在本實(shí)施方式中為了構(gòu)成圖4所示的各單元而使微型計(jì)算機(jī)601執(zhí)行的處理的算法的流程圖。圖6示出了在提供指示對電池進(jìn)行充電的電池充電指令時(shí)開始的主程序。
[0073]當(dāng)開始該主程序時(shí)，首先，在步驟SlOl中進(jìn)行微型計(jì)算機(jī)的各部的初始化，在步驟S102中啟動微型計(jì)算機(jī)內(nèi)的計(jì)時(shí)用定時(shí)器。接著，在步驟S103中許可中斷，在步驟S104中確認(rèn)是否提供充電指令。在其結(jié)果是判定為提供了充電指令的情況下，在步驟S105中讀入電池電壓檢測電路602所檢測的電池電壓并存儲之后，在步驟S106中判定是否檢測到發(fā)電機(jī)的輸出電壓波形的過零點(diǎn)。在其結(jié)果是判定為檢測到過零點(diǎn)的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟S107，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)速度運(yùn)算處理。
[0074]此外，在步驟S106中判定為未檢測到發(fā)電機(jī)的過零點(diǎn)時(shí)，前進(jìn)到步驟S108，判定當(dāng)前的定時(shí)是否為定時(shí)器控制處理執(zhí)行定時(shí)(執(zhí)行定時(shí)器控制處理的定時(shí))。在其結(jié)果是判定為當(dāng)前的定時(shí)不是定時(shí)器控制處理執(zhí)行定時(shí)時(shí)，返回到步驟S104。在步驟S108中判定為是定時(shí)器控制處理執(zhí)行定時(shí)時(shí)，前進(jìn)到步驟S109，執(zhí)行定時(shí)器控制處理。定時(shí)器控制處理執(zhí)行定時(shí)是每當(dāng)微型計(jì)算機(jī)內(nèi)的計(jì)時(shí)定時(shí)器測量固定的微小時(shí)間時(shí)到來的定時(shí)。在步驟S104中判定為未提供充電指令時(shí)，以后什么也不做且結(jié)束主程序。
[0075]圖6的步驟S107的旋轉(zhuǎn)速度運(yùn)算處理通過圖7所示的算法來進(jìn)行。在圖7所示的旋轉(zhuǎn)速度運(yùn)算處理中，首先在步驟S201中讀入計(jì)時(shí)定時(shí)器的測量值tx并存儲之后，在步驟S202中運(yùn)算本次讀入的測量值tx與前次讀入的測量值tx’的差A(yù)t=tx-tx’(發(fā)電機(jī)的輸出電壓的I個(gè)周期的長度)。接著，在步驟S203中根據(jù)At和相當(dāng)于發(fā)電機(jī)的各相的輸出電壓的I個(gè)周期的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度A Θ來運(yùn)算發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，將其運(yùn)算結(jié)果存儲在RAM中，返回到圖6的步驟S108。
[0076]此外，圖6的步驟S109的定時(shí)器控制處理通過圖8所示的算法來進(jìn)行。在圖8所示的定時(shí)器控制處理中，首先，在步驟S301中判定電池電壓是否為設(shè)定電壓以下。在其結(jié)果是判定為電池電壓為設(shè)定電壓以下時(shí)，前進(jìn)到步驟S302，產(chǎn)生觸發(fā)指令，將該觸發(fā)指令提供給觸發(fā)信號供給電路605，之后，在步驟S303中判定發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度是否為設(shè)定速度。設(shè)定速度例如是5000rpm。在步驟S303中判定發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度是否為設(shè)定速度的結(jié)果是判定為發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度超過設(shè)定速度時(shí)，前進(jìn)到步驟S304，在帶定時(shí)器功能的閘流晶體管觸發(fā)電路的定時(shí)器606中設(shè)置用于測量第一觸發(fā)停止寬限期Tl的測量值而立即開始該測量之后，返回到圖6的步驟S104。此外，在步驟S303中判定為發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度為設(shè)定速度以下時(shí)，前進(jìn)到步驟S305，在帶定時(shí)器的閘流晶體管觸發(fā)單元的定時(shí)器606中設(shè)置為了測量第二觸發(fā)停止寬限期T2而需要的測量值，返回到圖6的步驟S104。在圖8的步驟S301中判定為電池電壓超過設(shè)定電壓時(shí)，前進(jìn)到步驟S306，產(chǎn)生觸發(fā)停止指令，將該觸發(fā)停止指令提供給觸發(fā)信號供給電路605，之后，結(jié)束該處理，返回到圖6的步驟S104。關(guān)于第一觸發(fā)停止寬限期Tl和第二觸發(fā)停止寬限期T2，設(shè)定為在向三相的閘流晶體管Su~Sw同時(shí)提供觸發(fā)信號而使三相的閘流晶體管為導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)產(chǎn)生的發(fā)電機(jī)的過渡狀態(tài)結(jié)束所需要的時(shí)間以上，但是，實(shí)驗(yàn)性地決定這些第一觸發(fā)停止寬限期Tl和第二觸發(fā)停止寬限期T2。例如，在發(fā)電機(jī)的設(shè)定速度為5000rpm的情況下，上述第一觸發(fā)停止寬限期Tl被設(shè)定為100μ秒以上的長度，第二觸發(fā)停止寬限期Τ2被設(shè)定為不足10Pse的長度。
[0077]在利用上述的算法的情況下，通過執(zhí)行圖8的步驟S301、S302、S306的過程來構(gòu)成觸發(fā)指令、觸發(fā)停止指令產(chǎn)生單元13，通過執(zhí)行圖7的步驟S201至步驟S203的過程來構(gòu)成旋轉(zhuǎn)速度檢測單元14。此外，通過執(zhí)行圖8的步驟S303~S305的過程來構(gòu)成寬限期決定單元15和定時(shí)器設(shè)置單元16。
[0078]如上述的實(shí)施方式那樣，將控制器構(gòu)成為在檢測到電池的端子電壓為設(shè)定電壓以下時(shí)向三相的閘流晶體管Su~Sw同時(shí)提供觸發(fā)信號，在檢測到電池的端子電壓超過設(shè)定電壓并且確認(rèn)了從向三相的閘流晶體管Su~Sw同時(shí)提供觸發(fā)信號的時(shí)刻起已經(jīng)經(jīng)過了所設(shè)定的觸發(fā)停止寬限期Ts時(shí)同時(shí)停止向三相的閘流晶體管的觸發(fā)信號的供給，在該情況下，將觸發(fā)停止寬限期Ts設(shè)定為適當(dāng)?shù)拈L度，由此，能夠防止在發(fā)電機(jī)的過渡狀態(tài)未結(jié)束的狀態(tài)下停止向閘流晶體管的觸發(fā)信號的供給，可靠地進(jìn)行閘流晶體管Su~Sw的關(guān)斷。因此，SP使不進(jìn)行用于對在電池的充電開始時(shí)產(chǎn)生過渡狀態(tài)進(jìn)行抑制的相位控制，也能夠可靠地進(jìn)行閘流晶體管的關(guān)斷，能夠在不導(dǎo)致發(fā)電機(jī)的輸出的降低的情況下防止電池的過充電。
[0079]在如前述第一實(shí)施方式那樣構(gòu)成控制器的情況下，在檢測到電池的端