阻的旋轉(zhuǎn)式電位器，常規(guī)把手 式，通過(guò)與電子控制線路的配套設(shè)計(jì)，可通過(guò)改變阻值實(shí)時(shí)控制電源調(diào)制器1輸出的電流 強(qiáng)度，從而控制電動(dòng)車的車速。電動(dòng)車常規(guī)使用的照明燈、轉(zhuǎn)彎/剎車信號(hào)燈、音鳴等通斷 電操控的控制單元2,均采用市購(gòu)產(chǎn)品配套。
[0099] 電源調(diào)制器1設(shè)定的工作邏輯為；W定子單元與轉(zhuǎn)子單元3b (3bl/3b2)周期性隔 氣隙相對(duì)、處于同一法線10 (帶為0)的狀態(tài)記為基準(zhǔn)座標(biāo)和基準(zhǔn)時(shí)間，當(dāng)人力助動(dòng)或驅(qū)動(dòng) 操控裝置9a給出電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)信號(hào)、并且傳感單元3c感知轉(zhuǎn)子單元繞軸至夾角達(dá)到CPT位 置（約20度角，對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子單元進(jìn)入凹形繞芯兩端范圍內(nèi)隔氣隙相對(duì)的初始時(shí)刻，該精細(xì)時(shí) 刻是一個(gè)根據(jù)車圈圓弧及氣隙等參數(shù)設(shè)計(jì)并經(jīng)實(shí)驗(yàn)校準(zhǔn)的值，W實(shí)驗(yàn)值為準(zhǔn)）的時(shí)刻，電 源調(diào)制器啟動(dòng)輸出IOA電流；當(dāng)轉(zhuǎn)子單元每次繞軸至基準(zhǔn)座標(biāo)時(shí)，電源調(diào)制器進(jìn)行一次時(shí) 間歸0校準(zhǔn)并記錄本次周期時(shí)間，通過(guò)與轉(zhuǎn)子單元上次前轉(zhuǎn)至基準(zhǔn)座標(biāo)的周期時(shí)間比較， 獲知本次周期時(shí)間的實(shí)時(shí)值，并根據(jù)實(shí)時(shí)狀態(tài)對(duì)下一步工作邏輯進(jìn)行判定；如果驅(qū)動(dòng)操控 裝置無(wú)輸入指令，電源調(diào)制器休眠；如果驅(qū)動(dòng)操控裝置對(duì)電源調(diào)制器給出的指令是加速，貝U 電源調(diào)制器在下一周期對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子單元繞軸至f為20度位置的時(shí)刻，繼續(xù)執(zhí)行Tl與（T2+T。） 比值為1 ;17的通、斷電時(shí)序，實(shí)時(shí)通電的平均強(qiáng)度由驅(qū)動(dòng)操控裝置給出；如果驅(qū)動(dòng)操控裝 置維持在電源調(diào)制器輸出電流接近17A的狀態(tài)，上述設(shè)定的邏輯狀態(tài)將使電源調(diào)制器的時(shí) 序通電頻率越來(lái)越高，對(duì)應(yīng)車輪每周期中定子單元對(duì)轉(zhuǎn)子單元的電磁力作用次數(shù)越來(lái)越 多，車速越來(lái)越快；當(dāng)時(shí)序通電頻率高于l/90ms或電源調(diào)制器輸出電流連續(xù)4s維持在17A 的狀態(tài)時(shí)，電源調(diào)制器無(wú)條件斷電而達(dá)到自動(dòng)限速的設(shè)計(jì)目標(biāo)。
[0100] 該電動(dòng)H輪車在騎座下設(shè)置有腳踏大鏈輪，通過(guò)鏈條與設(shè)置在后輪軸的飛輪相連 接，由于電動(dòng)裝置使用鐵磁體并配備時(shí)序電流控制，腳踏不象使用普通電動(dòng)機(jī)郝樣具有阻 尼，使之成為電動(dòng)、腳踏兩用性能皆優(yōu)越的電動(dòng)H輪車。
[0101] 實(shí)施例2、
[0102] 將實(shí)施例1電源調(diào)制器的時(shí)序電流改變?yōu)?；Tl通電時(shí)域設(shè)置為兩段時(shí)間和強(qiáng)度相 互對(duì)應(yīng)的恒定電流，特點(diǎn)為后1/2時(shí)間的電流強(qiáng)度Iz/A為前1/2時(shí)間電流強(qiáng)度Ii/A的一半； 電源調(diào)制器工作邏輯調(diào)整為；當(dāng)定子單元繞組啟動(dòng)通電時(shí)，電源調(diào)制器I在3s內(nèi)W Ii強(qiáng)度 12A(對(duì)應(yīng)Iz為6A)為基準(zhǔn)、對(duì)應(yīng)車輪旋轉(zhuǎn)周期每下一個(gè)周期自動(dòng)加大10%輸出強(qiáng)度的邏 輯電流時(shí)序，兩段通電時(shí)域的相對(duì)比例為所設(shè)定的1 :1 ;從第4s起始等待驅(qū)動(dòng)操控裝置下 一步工作指令：如果驅(qū)動(dòng)操控裝置9a無(wú)輸入指令，電源調(diào)制器休眠；如果驅(qū)動(dòng)操控裝置給 出加速指令，則電源調(diào)制器在下一周期啟動(dòng)通電時(shí)，繼續(xù)執(zhí)行Tl與燈2巧。）比值為1 ;17 W 及Ii與12的電流強(qiáng)度2 ;1、通電時(shí)間比例2 ;1的電流時(shí)序，實(shí)時(shí)通電的平均強(qiáng)度由驅(qū)動(dòng)操 控裝置給出。
[0103] 其余與實(shí)施例1相同，本實(shí)施例因設(shè)計(jì)為緩加速方式，適應(yīng)電動(dòng)車W安全第一的 設(shè)計(jì)要求。前述電源調(diào)制器啟動(dòng)定子單元3a繞組通電的位置時(shí)刻，也可W改變?yōu)檗D(zhuǎn)子單元 3b繞軸至f達(dá)到19. 5度或19. 0度相應(yīng)的狀態(tài)時(shí)刻。
[0104] 實(shí)施例3、
[0105] 在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上優(yōu)化電源調(diào)制器的通電程序：將Tl通電時(shí)域設(shè)置為5段通電 時(shí)間相同但電流強(qiáng)度規(guī)律遞減的電流，5段通電強(qiáng)度按K*Ii/A的線性關(guān)系分級(jí)遞減，遞減 系數(shù)K為0. 68,即Tl通電時(shí)域內(nèi)設(shè)置的5段電流強(qiáng)度分別為23A、15. 64AU0. 64A、7. 23A、 4. 92A ;該通電程序邏輯使用常規(guī)電子電路實(shí)現(xiàn)控制的設(shè)計(jì)較復(fù)雜，制造成本也較高，將電 源調(diào)制器改為采用成熟的脈沖數(shù)字技術(shù)實(shí)現(xiàn)。
[0106] 電源調(diào)制器核必模塊包括常規(guī)CPU和一個(gè)設(shè)計(jì)功率500W的驅(qū)動(dòng)模塊，其工作邏輯 如圖5b所示，其中脈沖變換調(diào)理電路主要是完成將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為階梯波信號(hào)，脈沖信號(hào) 發(fā)生器主要產(chǎn)生所需的脈沖信號(hào)，其次經(jīng)微分電路輸出尖峰脈沖，然后經(jīng)過(guò)限幅電路將尖 峰脈沖的負(fù)半周濾除，剩下正半軸尖峰脈沖，用集成運(yùn)放組成的積分電路進(jìn)行積分累加，加 上電壓比較器和控制電路組成了完整的階梯脈沖信號(hào)，對(duì)電路的各個(gè)元件進(jìn)行參數(shù)調(diào)整， 從而得到滿足工作邏輯要求的階梯波信號(hào)。
[0107] 電源調(diào)制器在Tl通電時(shí)序內(nèi)，通過(guò)控制芯片使驅(qū)動(dòng)模塊產(chǎn)生一系列幅值隨時(shí)序遞 減的脈沖電流，脈沖頻率30KHZ，其余與實(shí)施例1類同；本實(shí)施例因電源調(diào)制器采用脈沖數(shù) 字技術(shù)，容易實(shí)現(xiàn)所設(shè)定工作邏輯，成本低，節(jié)電效果相對(duì)好。
[010引 實(shí)施例4、
[0109] 將實(shí)施例3的脈沖子集幅值改設(shè)置為連續(xù)遞減，即電源調(diào)制器對(duì)應(yīng)Tl啟動(dòng)電流為 23A時(shí)，通電時(shí)域的幅值包絡(luò)趨勢(shì)呈（23-4. 92)Sin0的規(guī)律遞減。為提高位置信號(hào)傳感 的工作可靠性，本實(shí)施例將傳感單元設(shè)置為兩個(gè)。
[0110] 本實(shí)施例因電源調(diào)制器1選擇了更優(yōu)化的時(shí)序遞減關(guān)系，節(jié)電效果比實(shí)施例3好。 所述的H輪車的電動(dòng)裝置，亦可設(shè)置在單輪車和兩輪車的輪上。
[0111] 實(shí)施例5、
[0112] 本實(shí)施例運(yùn)用Tz時(shí)域通電對(duì)實(shí)施例4增設(shè)電磁力剎車功能，電磁制動(dòng)裝置9b為一 個(gè)十級(jí)變阻器，電源調(diào)制器相應(yīng)增設(shè)剎車信號(hào)輸入端Ie與電磁制動(dòng)裝置電連接，如圖5c所 示。電源調(diào)制器的制動(dòng)邏輯為；當(dāng)人工控制電磁制動(dòng)裝置發(fā)出剎車信號(hào)時(shí)，電源調(diào)制器切斷 Tl對(duì)應(yīng)的時(shí)序電流，同時(shí)啟動(dòng)Tz時(shí)域通電，制動(dòng)供電時(shí)域設(shè)置為華從5度（cpr/4 )到0度位 置的時(shí)間段。
[0113] 電源調(diào)制器所輸出的制動(dòng)電流，對(duì)應(yīng)電磁制動(dòng)裝置9b的十級(jí)阻檔設(shè)置為十級(jí)強(qiáng) 度，設(shè)定輸出的電流強(qiáng)度為；首級(jí)6A、末級(jí)23A，十級(jí)電流平均設(shè)置。
[0114] 本實(shí)施例由于增設(shè)有電磁軟制動(dòng)式制動(dòng)裝置，減速效果平緩。
[0115] 實(shí)施例6、
[0116] 將實(shí)施例5的制動(dòng)邏輯進(jìn)一步優(yōu)化為：電源調(diào)制器啟動(dòng)Tz時(shí)域通電的同時(shí)，將T。 部分時(shí)域的工作邏輯同步變換為通電，所述該T。部分時(shí)域的數(shù)值與（Ti+Tz)相等（轉(zhuǎn)子單 元遠(yuǎn)離定子單元形成反方向夾角<?約20度的位置），T。通電啟動(dòng)時(shí)刻Wcp為0開(kāi)始計(jì)時(shí)；該 制動(dòng)時(shí)域可W對(duì)應(yīng)周期時(shí)序而簡(jiǎn)要設(shè)定為：在燈1+T2+T。）時(shí)序中，起始3/8對(duì)應(yīng)的Tl時(shí)域 斷電，之后5/8對(duì)應(yīng)的燈2巧。）時(shí)域通電。
[0117] 電源調(diào)制器在該T。部分時(shí)域所輸出的制動(dòng)電流強(qiáng)度與Tz時(shí)域相同。本實(shí)施例大 大加強(qiáng)了電磁剎車的制動(dòng)效果。
[0118] 前述制動(dòng)供電時(shí)域^從5~0度也可W更改為(P從2~0度位置的時(shí)間段。
[0119] 實(shí)施例7、
[0120] 在實(shí)施例5基礎(chǔ)上，將車圈6上安裝的轉(zhuǎn)子單元3b增設(shè)為8個(gè)，其中包括4個(gè)永 磁體轉(zhuǎn)子單元3bl和4個(gè)導(dǎo)磁體轉(zhuǎn)子單元3b2,4個(gè)永磁體轉(zhuǎn)子單元3bl的S極全部正對(duì)車 輪5的軸7,8個(gè)轉(zhuǎn)子單元永磁體與導(dǎo)磁體相間平均設(shè)置，其局部結(jié)構(gòu)如圖7a所示；繞芯改 為圓柱狀，圓柱狀繞芯加工成與車圈對(duì)應(yīng)的圓弧，繞組由一根直徑0. 50mm的銅線環(huán)繞圓柱 狀磁芯48圈而成，安裝要點(diǎn)；通過(guò)外加螺絲將定子單元固連在靠近車圈內(nèi)緣的車架4部位， 繞芯與車圈圓弧平行設(shè)置，間隔氣隙3d為9mm，兩端對(duì)應(yīng)同軸車圈6占位45度機(jī)械角；電 源調(diào)制器對(duì)定子單元繞組的通電電流方向，設(shè)定凹形繞芯電磁極與轉(zhuǎn)子單元運(yùn)動(dòng)相向的一 端為N極。
[0121] 本實(shí)施例中，定子單元3a對(duì)應(yīng)車輪一個(gè)旋轉(zhuǎn)周期分別與車圈上均勻分布的8個(gè)轉(zhuǎn) 子單元發(fā)生電磁力作用，基礎(chǔ)參數(shù)參照實(shí)施例1選定，例如選用周長(zhǎng)為1000 mm的車輪，最大 時(shí)速20Km/h即5. 6m/s、最大時(shí)速對(duì)應(yīng)的車輪旋轉(zhuǎn)周期時(shí)間為180ms ;電源調(diào)制器1對(duì)應(yīng)車 輪5 -個(gè)旋轉(zhuǎn)周期相應(yīng)設(shè)計(jì)有8個(gè)燈1+T2+T。）的電流時(shí)序，最大車速對(duì)應(yīng)的每個(gè)時(shí)序T為 22. 5ms。本實(shí)施例電源調(diào)制器選用技術(shù)明顯占優(yōu)的大規(guī)模數(shù)字邏輯開(kāi)關(guān)集成電路，通過(guò)編 程實(shí)現(xiàn)每個(gè)（Tl巧2巧。）時(shí)序脈沖子集，其中優(yōu)選燈1 =Tz ;T。）的時(shí)間段3. 25 ;8 ;11. 25。
[0122] 其余設(shè)置及控制方法與前述例類同，通過(guò)周期校準(zhǔn)記錄的時(shí)序通電頻率可獲知實(shí) 時(shí)車速，當(dāng)其高于1/22. 5ms時(shí)，電源調(diào)制器無(wú)條件斷電而達(dá)到限速目標(biāo)。
[0123] 實(shí)施例8、
[0124] 在實(shí)施例7基礎(chǔ)上將定子單元3a增設(shè)為2個(gè)，繞組面數(shù)相同，安裝時(shí)圓柱形繞芯 兩端連線12與同軸車圈6的相應(yīng)法線垂直，如圖3a所示；車圈與轉(zhuǎn)子單元實(shí)行一體化設(shè) 計(jì)制造的，8個(gè)永磁體與導(dǎo)磁體兩兩相間的轉(zhuǎn)子單元嵌合在車圈內(nèi)部；所述兩兩相間，是指 8個(gè)轉(zhuǎn)子單元在車圈內(nèi)部相間組合中，每?jī)蓚€(gè)相鄰永磁體與兩個(gè)相鄰導(dǎo)磁體相間設(shè)置，其局 部結(jié)構(gòu)如圖8所示。
[0125] 兩個(gè)定子單元3a安裝在車架4上車圈的任意一側(cè)、靠近車圈內(nèi)緣IOmm的環(huán)形部 位，技術(shù)要求與車輪旋轉(zhuǎn)方向她鄰轉(zhuǎn)子單元3b(3bl/3b2)的機(jī)械間距相同，內(nèi)部繞組電串 聯(lián)連接，在車輪旋轉(zhuǎn)周期中共同與車圈上均勻分布的8個(gè)轉(zhuǎn)子單元發(fā)生電磁力作用；電源 調(diào)制器對(duì)應(yīng)車輪旋轉(zhuǎn)周期時(shí)間為8個(gè)（Ti+Tz+T。）時(shí)序。
[0126] 本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)電流時(shí)域定義為中從(PT到(PT々位置的時(shí)間段，制動(dòng)電流時(shí)域定 義為CR從CpT到(PT.々位置的時(shí)間段。因采用了兩個(gè)定子單元，動(dòng)力效果倍增。
[0127] 實(shí)施例9、
[012引實(shí)施例8中兩個(gè)定子單元3a是安裝在車架4上車圈的一側(cè)，由于兩個(gè)定子單元并 非處于8個(gè)轉(zhuǎn)子單元3b與軸7構(gòu)成的車輪平面內(nèi)，對(duì)轉(zhuǎn)子單元的電磁力作用方向與行車的 方向存在微偏差，如不對(duì)定子繞芯及其安裝方案作出機(jī)械布局的優(yōu)化調(diào)整，則當(dāng)大電流對(duì) 定子單元內(nèi)部繞組通電時(shí)，可能導(dǎo)致行車在左右方向欠穩(wěn)定。本實(shí)施例為克服送一單側(cè)安 裝兩個(gè)定子單元的機(jī)械布局缺陷，將兩個(gè)定子單元改為在車圈兩側(cè)的車架4上空間對(duì)稱分 別安裝，電串聯(lián)時(shí)注意兩個(gè)定子單元內(nèi)部繞組的通電磁場(chǎng)方向相同；其余設(shè)置與實(shí)施例8 類同，行車效果較之相對(duì)穩(wěn)定。
[0129] 本實(shí)施例進(jìn)一步改變實(shí)施例將電池組安裝在表面設(shè)計(jì)有若干凹槽的電池箱，該表 面凹槽與雙層后座架夾層內(nèi)部的凸形筋條一一對(duì)應(yīng)，使電池箱可方便地嵌入雙層后座架的 夾層，外加緊固件。
[0130] 實(shí)施例10、
[0131] 在實(shí)施例8和9的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例采用8個(gè)圓柱形繞芯定子單元在車圈6內(nèi)緣 的車架4上對(duì)稱設(shè)置，每側(cè)設(shè)置4個(gè)定子單元，安裝要點(diǎn)；繞芯兩端連線12與定子單元所處 同軸車圈的法線10重合，如圖3b所示；兩側(cè)4個(gè)定子單元內(nèi)部繞組串聯(lián)后并聯(lián)電連接電源 調(diào)制器1的時(shí)序驅(qū)動(dòng)電流輸出端化，電串聯(lián)時(shí)注意每個(gè)定子單元內(nèi)部繞組的通電磁場(chǎng)方向 相同，每側(cè)4個(gè)定子單元在車圈上占位45度角平均設(shè)置；電源調(diào)制器驅(qū)動(dòng)供電時(shí)域定義為 定義為巧從巧T到(PT々位置相應(yīng)的時(shí)間段。
[0132] 本實(shí)