對應(yīng)的三相比較點(diǎn)時(shí)間中的最大相比較點(diǎn)時(shí)間Tmax限制為Ts/2，其中，Ts為所述冊M周期， Tm為所述預(yù)設(shè)的窄脈寬限制閾值；當(dāng)Tmin < Tm/2時(shí)，所述PffM移相模塊將所述當(dāng)前PWM周期 的下行半周期的PWM波形對應(yīng)的三相比較點(diǎn)時(shí)間中的最小相比較點(diǎn)時(shí)間Tmin限制為0。
[0021 ]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述PWM移相模塊根據(jù)電流米樣窗口時(shí)間對窄脈寬限 制后的三相比較點(diǎn)時(shí)間進(jìn)行PffM移相處理以獲得三相上行比較點(diǎn)時(shí)間和三相下行比較點(diǎn)時(shí) 間時(shí)，其中，當(dāng)（Tmax-Tmid)<Tw時(shí)，所述PffM移相模塊對所述窄脈寬限制后的三相比較點(diǎn)時(shí) 間進(jìn)行最大相移相處理，并在最大相移相處理之后進(jìn)行最小相移相處理，以及在最小相移 相處理之后計(jì)算所述三相上行比較點(diǎn)時(shí)間和三相下行比較點(diǎn)時(shí)間，其中，Tw為所述電流采 樣窗口時(shí)間；當(dāng)（Tmax-Tmid) 2 Tw且(Tmid-Tmin) <Tw時(shí)，所述PffM移相模塊對所述窄脈寬限 制后的三相比較點(diǎn)時(shí)間直接進(jìn)行最小相移相處理，并在最小相移相處理之后計(jì)算所述三相 上行比較點(diǎn)時(shí)間和三相下行比較點(diǎn)時(shí)間；當(dāng)（Tmax-Tmid) 2 Tw且(Tmid-Tmin) 2 Tw時(shí)，所述 PWM移相模塊直接計(jì)算所述三相上行比較點(diǎn)時(shí)間和三相下行比較點(diǎn)時(shí)間。
[0022] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述PWM移相模塊對所述窄脈寬限制后的三相比較點(diǎn) 時(shí)間進(jìn)行最大相移相處理時(shí)，其中，如果(Tmid+Tw) 2 Ts/2,所述PWM移相模塊則設(shè)置Smax = (Ts/2-Tmax)，并設(shè)置5mid = 5min = (Ts/2-Tw-Tmin)，其中，Tw為所述電流采樣窗口時(shí)間，Ts 為所述PWM周期，Smax為最大相移相量，Smid為中間相移相量，δπ?η為最小相移相量;如果 (Tmid+Tw) <Ts/2,所述PffM移相模塊則設(shè)置3max= (Tmid+Tw-Tmax)，并設(shè)置3mid = 3min = 0〇
[0023] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述PWM移相模塊對所述窄脈寬限制后的三相比較點(diǎn) 時(shí)間進(jìn)行最小相移相處理時(shí)，其中，如果（Tmin-TwH 0，所述P麗移相模塊則設(shè)置Smax = δ max+Tw-Tmin，并設(shè)置5mid = 5mid+Tw_Tmin，以及設(shè)置δη?η = 5min-Tmin，其中，Tw為所述電 流采樣窗口時(shí)間，Smax為最大相移相量，Smid為中間相移相量，δπ?η為最小相移相量;如果 (Tmin-Tw) >0，所述PffM移相模塊則設(shè)置3min = 3min- (Tw-Tmin)，并保持5max和3mid不變。
[0024] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述PWM移相模塊根據(jù)以下公式計(jì)算所述三相上行比 較點(diǎn)時(shí)間和三相下行比較點(diǎn)時(shí)間：1'111&1_(1〇￥11 = 1'1]1&1+51]1&1，1'111丨(1_(1〇￥11 = 1'111丨(1+5111丨(1，1'111；[11_ down = Tmin+5min，其中，Tmax_down、Tmid_down和Tmin_down分別為所述三相下行比較點(diǎn)時(shí) 間中的最大相下行比較點(diǎn)時(shí)間、中間相下行比較點(diǎn)時(shí)間和最小相下行比較點(diǎn)時(shí)間，Tmax、 Tmid和Tmin分別為移相前的最大相下行比較點(diǎn)時(shí)間、中間相下行比較點(diǎn)時(shí)間和最小相下行 比車交點(diǎn)時(shí)間；Tmax_up = Tmax X 2-Tmax_down，Tmid_up = Tmid X 2-Tmid_down，Tmin_up = TmaxX 2_Tmin_down，其中，Tmax_up、Tmid_up和Tmin_up分別為所述三相上行比較點(diǎn)時(shí)間中 的最大相上行比較點(diǎn)時(shí)間、中間相上行比較點(diǎn)時(shí)間和最小相上行比較點(diǎn)時(shí)間。
[0025] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在獲得所述三相上行比較點(diǎn)時(shí)間之后，所述PffM移相模 塊還對所述三相上行比較點(diǎn)時(shí)間進(jìn)行限幅處理。
[0026] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述電壓調(diào)制算法為三相調(diào)制算法、最小相兩相調(diào)制 算法、最大相兩相調(diào)制算法和最大最小相兩相調(diào)制算法中的任意一種。
[0027] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述電流采樣窗口時(shí)間為直流母線電流信號上升穩(wěn)定 時(shí)間與AD米樣時(shí)米樣轉(zhuǎn)換時(shí)間之和。
【附圖說明】
[0028] 圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于單電流傳感器的三相電流重構(gòu)方法的流程圖； [0029]圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的對三相比較點(diǎn)時(shí)間進(jìn)行P麗移相處理的示意圖；
[0030] 圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的基于單電流傳感器的三相電流重構(gòu)方法中進(jìn)行窄 脈寬限制的流程圖；
[0031] 圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的基于單電流傳感器的三相電流重構(gòu)方法中獲得三 相上行比較點(diǎn)時(shí)間和三相下行比較點(diǎn)時(shí)間的流程圖；
[0032] 圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于單電流傳感器的三相電流重構(gòu)裝置的方框示意 圖；以及
[0033] 圖6是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電機(jī)控制系統(tǒng)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034] 下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終 相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附 圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0035] 下面參考附圖來描述本發(fā)明實(shí)施例的基于單電流傳感器的三相電流重構(gòu)方法和 裝置。
[0036] 圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于單電流傳感器的三相電流重構(gòu)方法的流程圖。單 電流傳感器用于檢測直流母線電流，具體地，如圖6所示，電機(jī)控制系統(tǒng)包括驅(qū)動模塊100， 其中，驅(qū)動模塊1 〇〇的第一輸入端與正直流母線A相連接，驅(qū)動模塊100的第二輸入端與負(fù)直 流母線B相連接，驅(qū)動模塊100的第一至第三輸出端與電機(jī)200的三相端對應(yīng)相連，驅(qū)動模塊 100的第一至第六控制端用于接收驅(qū)動信號，以使驅(qū)動模塊100根據(jù)驅(qū)動信號將直流母線上 的電壓逆變?yōu)榻涣麟姴殡姍C(jī)200供電。電機(jī)控制系統(tǒng)還包括電解電容EC，電解電容EC的正 極與正直流母線A相連接，電解電容EC的負(fù)極與負(fù)直流母線B相連接。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示 例，驅(qū)動模塊100可為由6個(gè)IGBT組成的三相橋式驅(qū)動模塊、或者為由6個(gè)MOSFET組成的三相 橋式驅(qū)動模塊、或者為智能功率模塊IPM。
[0037]在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，單電流傳感器300可串聯(lián)在負(fù)直流母線B上以檢測直流母 線電流，本發(fā)明實(shí)施例的基于單電流傳感器的三相電流重構(gòu)方法可根據(jù)直流母線電流進(jìn)行 電機(jī)三相電流重構(gòu)。
[0038]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的基于單電流傳感器的三相電流重構(gòu)方法包括以下步 驟：
[0039 ] S1:在當(dāng)前PWM周期對電機(jī)進(jìn)行矢量控制以獲得三相輸出電壓，并根據(jù)電壓調(diào)制算 法對三相輸出電壓進(jìn)行調(diào)制以獲得當(dāng)前PWM周期的下行半周期的PWM波形對應(yīng)的三相比較 點(diǎn)時(shí)間。
[0040]其中，電壓調(diào)制算法可為三相調(diào)制算法、最小相兩相調(diào)制算法、最大相兩相調(diào)制算 法和最大最小相兩相調(diào)制算法中的任意一種。
[0041 ]在本發(fā)明實(shí)施例中，在每個(gè)P麗周期中均采用增減計(jì)時(shí)方法進(jìn)行計(jì)時(shí)，例如在P麗 周期的上行半周期，采用遞增計(jì)時(shí)以使計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間從〇增加到Ts/2;而在PWM周期的 下行半周期，采用遞減計(jì)時(shí)以使計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間從Ts/2減小到0,其中，Ts為PffM周期。 [0042] S2:根據(jù)預(yù)設(shè)的窄脈寬限制閾值對當(dāng)前PffM周期的下行半周期的PffM波形對應(yīng)的三 相比較點(diǎn)時(shí)間進(jìn)行窄脈寬限制，并根據(jù)電流采樣窗口時(shí)間對窄脈寬限制后的三相比較點(diǎn)時(shí) 間進(jìn)行PffM移相處理以獲得三相上行比較點(diǎn)時(shí)間和三相下行比較點(diǎn)時(shí)間。
[0043]其中，電流采樣窗口時(shí)間可為直流母線電流信號上升穩(wěn)定時(shí)間與AD采樣時(shí)采樣轉(zhuǎn) 換時(shí)間之和。
[0044] S3 :根據(jù)三相上行比較點(diǎn)時(shí)間和三相下行比較點(diǎn)時(shí)間輸出下一Pmi周期的PWM波 形，并根據(jù)三相下行比較點(diǎn)時(shí)間獲取下一 PWM周期的第一 AD采樣觸發(fā)時(shí)刻和第二AD采樣觸 發(fā)時(shí)刻。
[0045]也就是說，可根據(jù)經(jīng)PWM移相處理后得到的三相上行比較點(diǎn)時(shí)間和三相下行比較 點(diǎn)時(shí)間輸出下一 PWM周期的三相pmi波形，這樣在下一 pmi周期可根據(jù)下一 pmi周期的三相 PffM波形生成6路PffM驅(qū)動信號，驅(qū)動模塊即可根據(jù)生成的6路PffM驅(qū)動信號控制電機(jī)運(yùn)行。 [0046]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例，PWM波形的輸出方式可采用對稱互補(bǔ)的遞增遞減輸出方 式。
[0047]應(yīng)當(dāng)理解的是，在同一時(shí)刻驅(qū)動模塊中每一相的上管和下管只有一個(gè)處于導(dǎo)通狀 態(tài)，提供至同一相的上管和下管的PWM驅(qū)動信號具有互補(bǔ)關(guān)系。舉例來說，假設(shè)三相PWM波形 分別為U相P麗波形、V相P麗波形和W相P麗波形，U相P麗波形可提供至圖6中的U+管，U相PWM 波形的互補(bǔ)波形可提供至圖6中的U-管;V相PffM波形可提供至圖6中的V+管，V相PWM波形的 互補(bǔ)波形可提供至圖6中的V-管;W相PWM波形可提供至圖6中的W+管，W相PWM波形的互補(bǔ)波 形可提供至圖6中的W-管。
[0048]并且，如圖2所示，根據(jù)三相下行比較點(diǎn)時(shí)間獲取下一 PWM周期的第一 AD采樣觸發(fā) 時(shí)刻和第二AD采樣觸發(fā)時(shí)刻時(shí)，第一 AD采樣觸發(fā)時(shí)刻Tl和第二AD采樣觸發(fā)時(shí)刻T2將設(shè)置在 下一 PWM周期的下行半周期，此時(shí)第一 AD采樣觸發(fā)時(shí)刻Tl為移相后的中間相下行比較點(diǎn)時(shí) 間減去AD采樣轉(zhuǎn)換時(shí)間，在圖2中，時(shí)刻Tl位于中間相下行比較點(diǎn)時(shí)間后面的箭頭所指的位 置;第二AD采樣觸發(fā)時(shí)刻T2為移相后的最大相下行比較點(diǎn)時(shí)間減去AD采樣轉(zhuǎn)換時(shí)間，在圖2 中，時(shí)刻T2位于最大相下行比較點(diǎn)時(shí)間后面的箭頭所指的位置。
[0049] S4:在下一 PWM周期根據(jù)第一 AD采樣觸發(fā)時(shí)刻和第二AD采樣觸發(fā)時(shí)刻對應(yīng)讀取第 一直流母線采樣電流和第二直流母線采樣電流，并根據(jù)第一直流母線采樣電流和第二直流 母線米樣電流重構(gòu)電機(jī)的二相電流。
[0050] 其中，在第一AD采樣觸發(fā)時(shí)刻Tl，可通過單電流傳感器檢測直流母線電流以獲取 第一直流母線采樣電流，將時(shí)刻Tl的采樣到的第一直流母線采樣電流記為電流I;在第二AD 采樣觸發(fā)時(shí)刻T2,可通過單電流傳感器檢測直流母線電流以獲取第二直流母線采樣電流， 將時(shí)刻T2的采樣到的第二直流母線采樣電流記為電流II。
[0051] 具體來說，如圖2所示，當(dāng)?shù)谝籄D采樣觸發(fā)時(shí)刻Tl和第二AD采樣觸發(fā)時(shí)刻T2設(shè)置在 下一PWM周期的下行半周期時(shí)，可在下一PWM周期的PWM波谷時(shí)刻Tx之后讀取電流采樣數(shù)據(jù) 即電流I和電流II，即在下一PWM周期之后的下下PWM周期讀取電流采樣數(shù)據(jù)即電流I和電流 II，并根據(jù)當(dāng)前PffM周期的二相關(guān)系(最大相、中間相和最小相)進(jìn)行電機(jī)二相電流重構(gòu)，其 中，根據(jù)電流I和電流II和可直接獲取三相中兩相相電流，最后一相相電流可根據(jù)三相相電 流標(biāo)量和為零計(jì)算得到。
[0052] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例，電流I可為最大相相電流的負(fù)值，電流II可為最小相相電 流，如下表1所示，當(dāng)三相中最大相為U時(shí)，電流I為U相電流的負(fù)值；當(dāng)三相中最大相為V時(shí)， 電流I為V相電流的負(fù)值；當(dāng)三相中最大相為W時(shí)，電流I為W相