輪642的夾角逐漸減小直至最終與太陽能板的兩面貼合。最后一對整形輪642分別固定在一個可旋轉(zhuǎn)的一對凸塊644上，每個凸塊644上固定設(shè)置有一第一支桿6441，第一支桿6441與凸塊644上的整形輪642相對于凸塊644旋轉(zhuǎn)點沿兩側(cè)分布。在整形裝置6末端設(shè)置有一對第二支桿6442，第一支桿6441與第二支桿6442之間連接有第一彈性件6443。當太陽能板經(jīng)過整形輪642時，由于其太陽能板的寬度將最后一對整形輪642推開，此時第一彈性件6443被拉伸，根據(jù)作用力與反作用力原理，第一彈性件6443反過來對第一支桿6441具有拉力，由此將凸塊644上的整形輪642壓向太陽能板，使其對太陽能板施加充分大的擠壓力，從而將膠帶平整的貼在太陽能板上。整形輪642采用特種硅膠制作，使其與膠帶之間不具粘合力。
[0036]液體噴涂裝置7包括固定在機框I上且沿太陽能板運動方向兩側(cè)對稱設(shè)置的一對第四氣缸71、固定在第四氣缸71活動端的毛刷72、固定在機框I上且位于毛刷72下方的回收漏斗73、管道連通回收漏斗73的循環(huán)裝置74。循環(huán)裝置74包括儲存液體的容器741、與容器741管道連接的定量栗742、檢測容器741中液體高度的液位傳感器743、固定在機框I上且與容器741管道連接的液體注入口 744。定量栗742與毛刷72管道連接，并定量的將容器741中的液體栗送到毛刷72端，對貼好密封膠帶的太陽能板表面進行除塵。容器741與回收漏斗73管道連接，主要用于將太陽能板上的液體回收到容器741中循環(huán)利用。當液位傳感器743檢測到容器741中的液體不足后，操作人員在收到報警信號后，通過在液體注入口 744注入定量的液體即可。
[0037]回收裝置8包括固定在機框I上第三驅(qū)動裝置81、固定連接第三驅(qū)動裝置81旋轉(zhuǎn)端的回收旋轉(zhuǎn)架82?；厥昭b置8上還設(shè)置有檢測隔離紙是否斷裂的第三檢測器83、檢測回收旋轉(zhuǎn)架82上的隔離紙是否收滿的第四檢測器84。
[0038]阻尼裝置3中的第二驅(qū)動裝置32與回收裝置8中的第三驅(qū)動裝置81可采用氣動馬達或扭力電機，當外界施加的拉力足夠大時，放料旋轉(zhuǎn)架2和回收旋轉(zhuǎn)架82才開始旋轉(zhuǎn)，當外界施加的拉力不夠大時，則放料旋轉(zhuǎn)架2和回收旋轉(zhuǎn)架82將膠帶與隔離紙待拉緊，使其處于張緊狀態(tài)。
[0039]本實施例一種太陽能板邊框密封膠帶自動粘接設(shè)備100的工作原理在于:卷狀膠帶放置在放料旋轉(zhuǎn)架2上，膠帶繞過阻尼裝置3、經(jīng)過導向裝置4、在輸送裝置5處與傳送帶55粘貼在一起，并在隔離紙導向棍510處與隔離紙分離;太陽能板在機械手的作用下，沿著傳送帶55的輸送方向上移動；當太陽能板就位時，第一氣缸58向上伸出，將傳送帶55向上頂起與太陽能板相抵持，此時，傳送帶55上粘貼的膠帶充分與太陽能板接觸;傳送帶55上輸送過的膠帶總長度與太陽能板邊長相等時，膠帶切斷裝置57中的切刀572在第二氣缸571的作用下切斷膠帶，但保證隔離紙的連續(xù);太陽能板在與膠帶相粘接前，輸送裝置5中的噴氣嘴512會將太陽能板上的灰塵雜質(zhì)吹走;膠帶與太陽能板粘接后，經(jīng)過整形裝置6，第二導向輪56、第一導向輪643引導了太陽能板的運動軌跡，太陽能板經(jīng)過若干整形輪642，逐漸將太陽能板上的膠帶與太陽能板完全貼合，貼合好膠帶的太陽能板再經(jīng)過毛刷72對其表面進行除塵，則太陽能板邊框密封膠帶的粘接就完成了。
[0040]本實施例太陽能板邊框密封膠帶自動粘接設(shè)備100的有益效果在于:整臺設(shè)備將傳送帶55與膠帶之間的粘貼力作為上料旋轉(zhuǎn)架2與回收旋轉(zhuǎn)架82的驅(qū)動力，保證了膠帶在輸送過程中一直處于張緊狀態(tài)，為實現(xiàn)任意膠帶長度的裁切提供了精確的保證;輸送裝置5中設(shè)置了膠帶切斷裝置57，并在其中設(shè)置了加熱裝置573，可以精確可控制切刀572的溫度，以保證切刀572在切斷膠帶的前提下不切斷隔離紙;輸送裝置5中還設(shè)置了噴氣嘴512，保證太陽能板在與膠帶粘接前表面沒有異物;輸送裝置5中的傳送帶55在與太陽能板相貼合的一邊設(shè)置成斜坡式的，并在其下方設(shè)置有第一氣缸58，保證了傳送帶55上的膠帶始終與太陽能板緊緊相貼；輸送裝置5中的隔離紙導向棍510設(shè)置在第三氣缸511上，通過第三氣缸511持續(xù)驅(qū)動隔離紙導向棍510，使其保持與傳送帶55相接觸，防止膠帶與隔離紙分離過程中拉扯傳送帶55而出現(xiàn)變形;整形裝置6中設(shè)置有上下浮動裝置62和左右浮動裝置63，保證了在遇到表面平整度不高的太陽能板時，也能很好的與其貼合，提高了整形輪與太陽能板高度貼合的靈活性;整形裝置6中的整形輪642按照其夾角逐漸減小的順序布置，且將最后一對整形輪642設(shè)置成垂直的，保證了太陽能板經(jīng)過整形輪642后，其上的膠帶能夠平整的包裹在太陽能板的邊框上;將最后一對整形輪642設(shè)置在一個可旋轉(zhuǎn)的凸塊644上，且通過第一彈性件6443拉持住，確保了最后一對整形輪642與太陽能板邊框能夠保持一定大小的壓合力;在整形裝置6后面設(shè)置了液體噴涂裝置7，保證整形后的太陽能板上沒有異物，為下道安裝工序提供了保障;在液體噴涂裝置7中設(shè)置了循環(huán)裝置74，將噴涂的液體回收循環(huán)利用，節(jié)省材料;在阻尼裝置3中和回收裝置8中均設(shè)置了檢測膠帶或隔離紙是否斷裂的檢測器、檢測放料旋轉(zhuǎn)架2上的卷狀膠帶是否用完的檢測器、檢測回收旋轉(zhuǎn)架82上的隔離紙是否收滿的檢測器，實現(xiàn)了智能監(jiān)控放料和回收情況，對膠帶的輸送過程的情況掌控更具時效性、精準性。
[0041]以上所述的僅是本發(fā)明的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種太陽能板邊框密封膠帶自動粘接設(shè)備，其特征在于:其包括機框、固定在所述機框上的整形裝置，所述整形裝置包括固定在所述機框上的支撐座、設(shè)置在所述支撐座上的上下浮動裝置、設(shè)置在所述上下浮動裝置上的左右浮動裝置、固定在所述左右浮動裝置上的整形模組，所述整形模組包括沿太陽能板運動方向上對稱布置的若干對整形輪，每對所述整形輪呈一定夾角設(shè)置且沿著太陽能板運動方向所述夾角逐漸減小直至最終與太陽能板兩面貼合。2.如權(quán)利要求1所述的太陽能板邊框密封膠帶自動粘接設(shè)備，其特征在于:最后一對所述整形輪分別固定在一個可旋轉(zhuǎn)的凸塊上，所述凸塊上固定設(shè)置有一第一支桿，所述第一支桿與所述凸塊上的所述整形輪沿所述凸塊的旋轉(zhuǎn)點兩側(cè)分布。3.如權(quán)利要求2所述的太陽能板邊框密封膠帶自動粘接設(shè)備，其特征在于:在所述整形裝置的末端設(shè)置有一對第二支桿，所述第一支桿與所述第二支桿之間連接有第一彈性件。4.如權(quán)利要求1所述的太陽能板邊框密封膠帶自動粘接設(shè)備，其特征在于:所述上下浮動裝置包括貫穿所述支撐座且可上下運動的一對第一浮動支桿、套在所述第一浮動支桿外表的第二彈性件、固定在所述第一浮動支桿上端的連接塊。5.如權(quán)利要求4所述的太陽能板邊框密封膠帶自動粘接設(shè)備，其特征在于:所述左右浮動裝置包括架設(shè)在所述連接塊上的底板、固定在所述底板兩端且貫穿所述連接塊的第二浮動支桿、套在所述第二浮動支桿外表的第三彈性件。6.如權(quán)利要求5所述的太陽能板邊框密封膠帶自動粘接設(shè)備，其特征在于:所述整形模組還包括固定設(shè)置在所述底板兩端用于方便太陽能板滑動的一對滑輪、固定在所述底板上的且沿所述滑輪兩側(cè)對稱設(shè)置的至少兩對第一導向輪。
【專利摘要】本發(fā)明揭示了一種太陽能板邊框密封膠帶自動粘接設(shè)備，其包括機框、固定在機框上的整形裝置，整形裝置包括支撐座、設(shè)置在支撐座上的上下浮動裝置、設(shè)置在上下浮動裝置上的左右浮動裝置、固定在左右浮動裝置上的整形模組，整形模組包括沿太陽能板運動方向上對稱布置的若干對整形輪，每對整形輪呈一定夾角設(shè)置且沿著太陽能板運動方向夾角逐漸減小直至最終與太陽能板兩面貼合。本發(fā)明將整形輪按照其夾角逐漸減小的順序布置，保證了太陽能板經(jīng)過整形輪后，其上的膠帶能夠平整的包裹在太陽能板的邊框上；將最后一對整形輪設(shè)置在一個可旋轉(zhuǎn)的凸塊上，且通過第一彈性件拉持住，確保了最后一對整形輪與太陽能板邊框能夠保持一定大小的壓合力。
【IPC分類】H02S30/10
【公開號】CN105680783
【申請?zhí)枴緾N201610134187
【發(fā)明人】方正飛, 秦海軍, 吳建坡
【申請人】徠斯機器人（昆山）有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年3月10日