檢測(cè)電路53檢測(cè)從直流電源51供給至開(kāi)關(guān)電路56的直流電壓的電壓值VDC以及流過(guò)開(kāi)關(guān)電路56的電流的電流值IDC，并輸出與直流電壓值VDC相關(guān)的VDC信號(hào)以及與直流電流值IDC相關(guān)的IDC信號(hào)。
[0048]電力變換部57具有開(kāi)關(guān)電路56以及驅(qū)動(dòng)控制電路55。電力變換部57對(duì)應(yīng)于圖2所示的高頻電壓產(chǎn)生電路OSC。
[0049]開(kāi)關(guān)電路(switching circuit) 56，通過(guò)基于來(lái)自驅(qū)動(dòng)控制電路55的驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行開(kāi)關(guān)動(dòng)作，從而將從直流電源51供給的DC12V的直流電壓變換為交流電壓并輸出。圖4表示開(kāi)關(guān)電路56的具體構(gòu)成。開(kāi)關(guān)電路56具有高側(cè)(high-side)的開(kāi)關(guān)元件56a和低側(cè)(low-side)的開(kāi)關(guān)元件56b，通過(guò)這些開(kāi)關(guān)元件56a、56b的接通/斷開(kāi)來(lái)進(jìn)行推挽動(dòng)作，并交替驅(qū)動(dòng)升壓電路37。
[0050]驅(qū)動(dòng)控制電路55按照從控制部52輸出的信號(hào)來(lái)對(duì)開(kāi)關(guān)電路56的開(kāi)關(guān)元件56a、56b進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0051]返回圖3，升壓電路37對(duì)從開(kāi)關(guān)電路56輸出的交流電壓進(jìn)行升壓，并施加到送電裝置側(cè)無(wú)源電極31與送電裝置側(cè)有源電極32之間。升壓電路37具備:升壓變壓器TG，其將二次繞組連接在送電裝置側(cè)無(wú)源電極31與送電裝置側(cè)有源電極32之間，并將一次繞組連接于開(kāi)關(guān)電路56的輸出；和電感器LG(參照?qǐng)D2)。通過(guò)升壓電路37升壓后的電壓是例如100V?1kV的范圍內(nèi)的電壓。該電壓被施加到送電裝置側(cè)無(wú)源電極31與送電裝置側(cè)有源電極32之間，由此在周圍的介質(zhì)中生成靜電場(chǎng)。
[0052]控制部52輸入來(lái)自VDC、IDC檢測(cè)電路53的VDC信號(hào)以及IDC信號(hào)、和來(lái)自VAC檢測(cè)電路58的VAC信號(hào)等。
[0053]控制部52基于VDC信號(hào)以及IDC信號(hào)，例如進(jìn)行從直流電源51輸出的DC12V的直流電力的電壓以及電流是否處于規(guī)定范圍內(nèi)的判定。
[0054]然后，在DC12V的直流電力的電壓以及電流處于規(guī)定范圍內(nèi)的情況下，控制部52基于IDC信號(hào)，對(duì)構(gòu)成開(kāi)關(guān)電路56的開(kāi)關(guān)元件56a、56b的接通、斷開(kāi)進(jìn)行控制。具體來(lái)說(shuō)，控制部52基于IDC信號(hào)，求出構(gòu)成開(kāi)關(guān)電路56的開(kāi)關(guān)元件56a、56b的接通/斷開(kāi)的占空比(duty rat1)，按照該求出的占空比來(lái)生成接通、斷開(kāi)信號(hào)，并輸出到驅(qū)動(dòng)控制電路55。然后，驅(qū)動(dòng)控制電路55按照從控制部52輸出的接通/斷開(kāi)信號(hào)使構(gòu)成開(kāi)關(guān)電路56的開(kāi)關(guān)元件56a、56b進(jìn)行開(kāi)關(guān)動(dòng)作。
[0055]此外，控制部52基于來(lái)自VAC檢測(cè)電路58的VAC信號(hào)，例如進(jìn)行送電裝置側(cè)無(wú)源電極31與送電裝置側(cè)有源電極32之間的電壓是否處于規(guī)定范圍內(nèi)的判定。進(jìn)行是否異常地上升等的判定。
[0056]1.3受電裝置
[0057]受電裝置200具有受電模塊210和負(fù)載電路220。受電模塊210具有受電部40、降壓電路45以及整流電路61。
[0058]受電部40具有受電裝置側(cè)無(wú)源電極41以及受電裝置側(cè)有源電極42。受電裝置側(cè)無(wú)源電極41以及受電裝置側(cè)有源電極42通過(guò)送電裝置側(cè)無(wú)源電極31以及送電裝置側(cè)有源電極32之間的電容耦合來(lái)從送電裝置側(cè)接受電力。
[0059]降壓電路45對(duì)受電裝置側(cè)無(wú)源電極41與受電裝置側(cè)有源電極42之間的電壓進(jìn)行降壓，并經(jīng)由整流電路61供給至負(fù)載電路220。降壓電路45具備:降壓變壓器TL，其將一次繞組連接在受電裝置側(cè)無(wú)源電極41與受電裝置側(cè)有源電極42之間，并將二次繞組連接于負(fù)載電路220的輸入；和電感器LL(參照?qǐng)D2)。
[0060]整流電路61對(duì)來(lái)自降壓電路45的交流電力進(jìn)行整流并輸出至負(fù)載電路220。負(fù)載電路220具有作為電壓穩(wěn)定化電路的DC/DC轉(zhuǎn)換器71、和在DC/DC轉(zhuǎn)換器71的二次側(cè)連接的二次電池72。DC/DC轉(zhuǎn)換器71將從整流電路61輸出的直流電壓變換為適合二次電池72的電壓值的直流電壓并輸出。二次電池72通過(guò)從DC/DC轉(zhuǎn)換器71輸出的電壓而被充電。二次電池72具有若接近滿充電狀態(tài)則阻抗增加的特性。
[0061]2.送電裝置的控制部的動(dòng)作
[0062]本實(shí)施方式的送電裝置100利用送電裝置100內(nèi)的物理量，對(duì)受電裝置200的負(fù)載阻抗進(jìn)行檢測(cè)(推定)，并基于檢測(cè)結(jié)果根據(jù)負(fù)載的狀態(tài)來(lái)控制送電電力，使得能夠適當(dāng)?shù)叵蚴茈娧b置200供給電力。由于像這樣利用送電裝置100內(nèi)的物理量來(lái)對(duì)受電裝置200的負(fù)載阻抗進(jìn)行檢測(cè)，因此無(wú)需從受電裝置200獲得與負(fù)載的狀態(tài)相關(guān)的信息，且無(wú)需在送電裝置以及受電裝置設(shè)置通信電路。
[0063]在本實(shí)施方式中，使用流過(guò)開(kāi)關(guān)電路56的電流的值IDC，作為用于檢測(cè)受電裝置200的負(fù)載阻抗的送電裝置100內(nèi)的物理量。在此，參照?qǐng)D5，說(shuō)明利用流過(guò)開(kāi)關(guān)電路56的電流的電流值IDC的理由。
[0064]圖5 (a)是表示負(fù)載電路220中的二次電池72充電時(shí)的負(fù)載阻抗的特性的圖。圖5(b)表示二次電池72充電時(shí)的直流電流值IDC的特性，圖5(c)表示二次電池72充電時(shí)的受電模塊輸出電壓的特性。如圖5(a)所示，若充電時(shí)間經(jīng)過(guò)、二次電池72的充電進(jìn)行，則負(fù)載電路220的阻抗(負(fù)載阻抗)增加。在此，負(fù)載阻抗是將DC/DC轉(zhuǎn)換器71的阻抗和二次電池72的阻抗合成后的阻抗。二次電池72具有若充電進(jìn)行則阻抗增加的特性。若二次電池72的充電進(jìn)行，且負(fù)載阻抗不斷增加，則如圖5(b)所示，直流電流值IDC不斷減少。像這樣，由于受電裝置側(cè)的負(fù)載阻抗的變化與送電裝置側(cè)的直流電流值IDC具有相關(guān)關(guān)系，因此在本實(shí)施方式中，為了檢測(cè)受電裝置200的負(fù)載阻抗，而使用流過(guò)開(kāi)關(guān)電路56的電流的電流值IDC。另外，如圖5 (c)所示，若二次電池72的充電進(jìn)行，則受電模塊210的輸出電壓(VRO)上升。
[0065]2.1控制流程
[0066]參照?qǐng)D6，說(shuō)明送電裝置100中的控制部52所進(jìn)行的控制動(dòng)作。在此，說(shuō)明在送電裝置100上載置受電裝置200，來(lái)進(jìn)行二次電池72的充電的情況的例子。
[0067]若在送電裝置100上載置了受電裝置200，則控制部52進(jìn)行用于開(kāi)始送電的初始設(shè)定(Sll)。在初始設(shè)定中，送電頻率、占空比、送電電壓等被設(shè)定。
[0068]控制部52輸入從VDC、IDC檢測(cè)電路53輸出的IDC信號(hào)，作為受電裝置200的負(fù)載阻抗的檢測(cè)信號(hào)(S12)。IDC信號(hào)是表示流經(jīng)開(kāi)關(guān)電路56的直流電流的電流值的信號(hào)。
[0069]接著，控制部52判定被輸入的IDC信號(hào)所示的直流電流值IDC是否為規(guī)定值以下(S13)。若直流電流值IDC為規(guī)定值以下，則控制部52結(jié)束基于該流程圖的控制。在此，規(guī)定值設(shè)定為能夠推定二次電池72處于滿充電狀態(tài)的直流電流值IDC的值。若直流電流值IDC為規(guī)定值以下，則控制部52設(shè)定與直流電流值IDC對(duì)應(yīng)的占空比(S14)。在本實(shí)施方式中，根據(jù)直流電流值IDC(即，根據(jù)負(fù)載阻抗)，來(lái)設(shè)定占空比。由此，能夠設(shè)定與受電裝置200的負(fù)載電路220的狀態(tài)(負(fù)載阻抗)相應(yīng)的占空比，通過(guò)利用該占空比控制輸出電力，能夠?qū)κ茈娧b置200供給適當(dāng)?shù)碾娏ΑｊP(guān)于占空比的具體設(shè)定方法在后面敘述。
[0070]接著，控制部52生成所設(shè)定的占空比的接通/斷開(kāi)信號(hào)，輸出到驅(qū)動(dòng)控制電路55 (S15)，并返回步驟S12。驅(qū)動(dòng)控制電路55基于該接通/斷開(kāi)信號(hào)，對(duì)開(kāi)關(guān)電路56的開(kāi)關(guān)元件56a、56b進(jìn)行接通/斷開(kāi)控制。
[0071]2.2針對(duì)開(kāi)關(guān)電路的占空比的設(shè)定
[0072]如前所述，在本實(shí)施方式中，針對(duì)開(kāi)關(guān)電路56的占空比，根據(jù)直流電流值IDC (即，負(fù)載阻抗)來(lái)設(shè)定。占空比被預(yù)先設(shè)定為使受電裝置200的整流電路61的輸出電壓VRO不會(huì)超過(guò)一定電壓。以下，說(shuō)明針對(duì)直流電流值IDC的占空比的設(shè)定。
[0073]在本實(shí)施方式中，針對(duì)直流電流值IDC的占空比通過(guò)設(shè)定表來(lái)定義?？刂撇?2參照設(shè)定表基于直流電流值IDC來(lái)決定針對(duì)開(kāi)關(guān)電路56的開(kāi)關(guān)元件56a、56b的占空比。圖7表示針對(duì)直流電流值IDC的占空比的設(shè)定表的一例。該設(shè)定表存儲(chǔ)在控制部52內(nèi)的存儲(chǔ)部52A中。設(shè)定表是DC /DC轉(zhuǎn)換器71的額定電壓為約21V的情況下的設(shè)定表，例如按照直流電流值IDC的每0.1A設(shè)定有14個(gè)等級(jí)的占空比。占空比被設(shè)定成使從受電模塊210的整流電路61輸出的直流電壓值VRO大致恒定。
[0074]圖8是表示圖7的設(shè)定表中的、占空比相對(duì)于直流電流值IDC的關(guān)系的圖。如圖8所示，根據(jù)圖7的設(shè)定表，如實(shí)線A所示，伴隨直流電流值IDC的變化，占空比按照每0.1A階段性地變化I %。具體來(lái)說(shuō)，每當(dāng)直流電流值IDC增加0.1A，占空比階段性地每次增加I %。另外，在二次電池72的充電中，直流電流值IDC在充電初期最大，隨著接近滿充電狀態(tài)而變小。因此，在二次電池72的充電中，隨著接近滿充電狀態(tài)，占空比被減小。
[0075]圖9是表示圖7的設(shè)定表中的、受電模塊輸出電壓相對(duì)于直流電流值IDC而言的特性的圖。參照?qǐng)D7的設(shè)定表，基于直流電流值IDC來(lái)控制占空比，由此如實(shí)線B所示，即使直流電流值IDC變化(下降)，受電模塊輸出電壓也大致恒定地被控制為約22V。
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