070]如圖2 (a)、圖2 (b)和圖3 (a)、圖3 (b)所示，轉(zhuǎn)子20包括:軸I ;轉(zhuǎn)子磁體10，其在軸I的周圍與軸I 一體地設置；以及位置檢測用磁體11，其安裝在轉(zhuǎn)子磁體10的軸向的一端部。這里，在轉(zhuǎn)子磁體10的軸向的一端面設置有例如多個托座7，且以與這些托座7抵接的方式安裝位置檢測用磁體11。此外，在各托座7上設置有突起5，在將位置檢測用磁體11安裝于轉(zhuǎn)子磁體10的狀態(tài)下，使突起5插通在設置于位置檢測用磁體11的孔15 (圖5 (a)、圖5(b))中，并且將突起5的前端部熱熔接而使位置檢測用磁體11固定于轉(zhuǎn)子磁體10。此時，突起5的前端部熱熔接而形成熱熔接部35。熱熔接部35的高度與位置檢測用磁體11的被檢測部14相同或比其低。
[0071]此外，將一個軸承21沿著軸I壓入至與轉(zhuǎn)子磁體10的軸承抵接部4抵接為止，將另一個軸承21沿著軸I壓入至與位置檢測用磁體11的筒狀部即圓筒部12的端面抵接為止。軸承21例如是球軸承。將一對軸承21在轉(zhuǎn)子磁體10的兩側安裝于軸I。
[0072]如圖4 (a)、圖4 (b)所示，轉(zhuǎn)子磁體10包括:背軛3，其固定在軸I的周圍；以及塑料磁體9 (樹脂磁體部)，其設置在背軛3的外周面。背軛3是將含有軟磁體或磁粉的熱可塑性樹脂成型而形成的。背軛3在軸I的外周面能夠與軸I成型為一體。塑料磁體9是將含有稀土類磁粉的熱可塑性樹脂成型而形成的。塑料磁體9在背軛3的外周面與背軛3成型為一體。在軸I的軸向中央部的外周面施加有滾花2。滾花2防止軸I從背軛3脫落以及轉(zhuǎn)動。
[0073]背軛3是外周呈波形形狀的圓筒狀。背軛3在一個端面(基板46側的端面)的內(nèi)徑側具有筒狀部即圓筒部8，在另一個端面(與基板46側相反一側的端面)的內(nèi)徑側具有軸承抵接部4。詳細而言，圓筒部8設置在背軛3的基板46側的端面上的軸孔的周圍，以預先設定的高度向軸向外側突出。圓筒部8設置得比臺座7靠內(nèi)徑側。圓筒部8隔著位置檢測用磁體11抵住軸承21。軸承抵接部4在與設置有圓筒部8的端面相反一側的端面上，在背軛3的內(nèi)徑側設置在軸孔的周圍，以預先設定的高度向軸向外側突出。
[0074]此外，圓筒部8的內(nèi)徑從其端面起至一定深度為止大于軸I的外徑。由此，能夠防止被壓入有軸承21的部位在背軛3成型時產(chǎn)生毛刺，實現(xiàn)品質(zhì)的提高。
[0075]在背軛3的設置有圓筒部8的端面，設置有多個托座7和從各托座7沿著軸向延伸的突起5。這里，背軛3的設置有圓筒部8的端面是背軛3的位置檢測用磁體11側的端面。托座7例如形成有3個，但是也可以是除此以外的數(shù)量。突起5的高度比從軸I的突起5側的一端起至托座7的端面為止的軸向長度短。
[0076]多個托座7與圓筒部8形成為一體。多個托座7例如從圓筒部8向外徑側呈放射狀地延伸。此外，圓筒部8的端面的高度與托座7的端面的高度相同，兩個端面形成同一面。托座7和圓筒部8為位置檢測用磁體11的設置面，位置檢測用磁體11通過它們在軸向上定位。此外，托座7也能夠與圓筒部8分開地形成。
[0077]可以使突起5的外周呈多邊形形狀(如圖所示呈八邊形形狀)。而孔15為圓形。使突起5插通在孔15 (圖5 (a)、圖5 (b))中，并且將突起5的前端部熱熔接，由此能夠?qū)⑽恢脵z測用磁體11固定在背軛3。這里，如果突起5形成為圓筒狀，則為了使突起5插通，而在突起5與孔15之間需要間隙，該間隙就成為活動空隙，使得轉(zhuǎn)子磁體10與位置檢測用磁體11的同芯惡化。
[0078]因此，在本實施方式中，以如下方式設計突起5和孔15的尺寸:使突起5的外周呈多邊形形狀，在使突起5插通在孔15中時，突起5的外周的角會被孔15的邊緣削掉。通過采用這樣的結構，在使突起5插通在孔15中的狀態(tài)下不產(chǎn)生活動空隙，而能夠使位置檢測用磁體11對齊。因此，能夠提高轉(zhuǎn)子磁體10與位置檢測用磁體11的同芯，提高轉(zhuǎn)子20的位置檢測精度，所以能夠提高電動機100的效率和性能。
[0079]此外，在突起5設置有在對背軛3進行成型時的樹脂注入口(澆口 6)。從澆口 6注入含有軟磁體或磁粉的熱可塑性樹脂，來成型背軛3。一般而言，在切斷設置在背軛3的端面的澆口的情況下，由于切斷部位從端面突出會引起不良情況，所以通過在澆口的周邊設置凹部以使切斷部位不會從端面突出來防止不良情況。然而，由于在背軛3設置凹部會導致轉(zhuǎn)子磁體10的磁體量降低并且轉(zhuǎn)子磁體10變得不平衡，所以造成磁力下降和磁通密度分布的失真率惡化，可能導致電動機100的效率和性能下降。
[0080]在本實施方式中，由于在將前端部熱熔接而熔化的突起5設置澆口 6，所以既不會因澆口切斷部位的突出產(chǎn)生品質(zhì)不良的情況，而且還因不需要在轉(zhuǎn)子磁體10設置凹部而能夠防止電動機100的效率和性能下降。
[0081]進而，在本實施方式中，由于在托座7設置有突起5，所以在將突起5的前端部熱熔接時即使位置檢測用磁體11被壓住也可以通過托座7來防止位置檢測用磁體11的浮起和變形，可提尚裝配的品質(zhì)。
[0082]進而，在本實施方式中，由于使突起5的高度比從軸I的突起5側的一端起至托座7的端面為止的軸向長度短，所以在將位置檢測用磁體11安裝于轉(zhuǎn)子磁體10時，在使突起5貫穿于位置檢測用磁體11的孔15之前，使軸I插通在位置檢測用磁體11的軸孔13(圖5(a)、圖5(b))中，因此進行位置檢測用磁體11和轉(zhuǎn)子磁體10的定芯，使裝配變得容易。
[0083]轉(zhuǎn)子磁體10是通過將背軛3設置在模具中并且將塑料磁體9與背軛3的外周面成型為一體而形成的。此時，由于背軛3的外周的波形形狀轉(zhuǎn)印在塑料磁體9的內(nèi)周，而兩者相互嚙合，因此塑料磁體9的內(nèi)周的波形形狀有防止轉(zhuǎn)動的作用。此外，由于使背軛3的外周呈波形形狀來形成磁路，所以能夠任意地調(diào)整磁通密度分布。
[0084]此外，轉(zhuǎn)子磁體10采用的是在背軛3的外周面使塑料磁體9成型的結構，但是也可以使轉(zhuǎn)子磁體10整體都由塑料磁體構成，在這種情況下，也起到與本實施方式相同的效果O
[0085]圖5 (a)是位置檢測用磁體11的俯視圖，圖5 (b)是圖5 (a)的X-X截面圖。如圖5(a)、圖5(b)所示，位置檢測用磁體11是在中央部設置有軸孔13的環(huán)狀。位置檢測用磁體11在內(nèi)徑側具有設置有軸孔13的圓筒部12，并且在外徑側具有環(huán)狀的被檢測部14，其在軸向上與磁力檢測元件47對置地設置并在位置檢測中使用。這里，圓筒部12設置在軸I的周圍。此外，作為與圓筒部12相比位于外徑側且與被檢測部14相比位于內(nèi)徑側的位置檢測用磁體11的部分的基部16，為平板狀且呈環(huán)狀，在該部分設置有多個孔15?？?5設置在與轉(zhuǎn)子磁體10的突起5對應的位置。此外，圓筒部12的壁厚比被檢測部14及設置有孔15的部分即基部16厚。被檢測部14的壁厚比設置有孔15的部分、即基部16厚。此夕卜，位置檢測用磁體11在軸向上為非對稱，轉(zhuǎn)子磁體10側是平面狀。因此，圓筒部12與基部16和被檢測部14相比朝向轉(zhuǎn)子磁體10側的相反側突出。此外，被檢測部14與基部16相比朝向轉(zhuǎn)子磁體10側的相反側突出。
[0086]使轉(zhuǎn)子磁體10的突起5插通在孔15中，并且將突起5的前端部熱熔接，由此將位置檢測用磁體11固定于轉(zhuǎn)子磁體10。這樣，由于以機械的方式將位置檢測用磁體11固定于轉(zhuǎn)子磁體10，所以可提高裝配的可靠性。此外，由于將位置檢測用磁體11的壁厚設定為使設置有孔15的部分的壁厚最薄，所以能夠使突起5的前端部熱熔接而成的熱熔接部35的高度與位置檢測用磁體11的被檢測部14相同或比其低。由此，在組裝電動機時，熱熔接部35不會與模制定子接觸，而可提高裝配的可靠性。
[0087]圓筒部12的外徑與軸承21的內(nèi)圈外徑同等或比其稍大，并且比軸承21的外圈內(nèi)徑小，僅抵住軸承21的內(nèi)圈。將軸承21沿著軸I壓入至與圓筒部12的端面抵接，從而進行軸承21的定位。軸承21配置得比被檢測部14靠近內(nèi)徑側。
[0088]這樣，在本實施方式中，在轉(zhuǎn)子20中，位置檢測用磁體11的被檢測部14與基板46的磁力檢測元件47的間隔僅通過位置檢測用磁體11來決定，使得尺寸的管理和調(diào)整變得容易。因此，可提高被檢測部14與磁力檢測元件47之間的距離的精度，所以能夠精度良好地檢測轉(zhuǎn)子20的位置，能夠?qū)崿F(xiàn)電動機100的控制性和性能的提高。
[0089]圖6(a)、圖6(b)、圖6(c)示出了轉(zhuǎn)子20的裝配。圖6 (a)是將位置檢測用磁體11安裝于轉(zhuǎn)子磁體10之前的轉(zhuǎn)子磁體10和位置檢測用磁體11的立體圖，圖6(b)是安裝位置檢測用磁體11后的轉(zhuǎn)子磁體10的立體圖，圖6(c)是將突起5的前端部熱熔接來固定位置檢測用磁體11后的轉(zhuǎn)子磁體10