17以相互沒有明確的邊界的方式配置，并構成單一半徑的一個圓弧(本例為半圓弧)。在圖示例中，橋215的寬度Wb與實施方式I的橋15的寬度相同，從磁鐵保持部20的前端到橋215 (直線部16)的距離Lg設定為與上述實施方式I的橋15的彎曲部17的圓弧的直徑相同。
[0079]根據(jù)本實施方式6，也能夠避免永久磁鐵制造成本的增加，并提高轉(zhuǎn)子鐵芯的強度，此外還能夠?qū)崿F(xiàn)輸出的高效率化。
[0080]實施方式7
[0081]接下來，對本實用新型的實施方式7的永久磁鐵埋入式電動機進行說明。圖11是本實施方式7涉及的與圖3相同方式的圖。此外，除了以下說明的部分以外，本實施方式7與上述實施方式I相同。
[0082]在本實用新型中，作為緩和應力集中的結構，設置有與直線部16具有邊界的彎曲部17這點很重要，并且將彎曲部17與磁鐵保持部20連接的線，對橋根部的應力的影響小，因此形狀的自由度較大。本實施方式7是如下方式的一個例子:由彎曲部、折返部以及返回部構成的線不是同樣的圓弧，且不具有共用的圓弧中心，并且局部包括直線。
[0083]本實施方式7的橋315分別包括:與上述實施方式I相同的一對平行的直線部16、和兩對彎曲部317。兩對彎曲部317與一對直線部16的延長方向上的對應的端部連接，對應的一對彎曲部317的間隔越遠離直線部16越擴大。
[0084]在兩對彎曲部317各自的與對應的直線部16相反的一側連接有折返部318的一端側，在該折返部318的另一端側連接有返回部319的一端側，返回部319的另一端側與對應的磁鐵插入孔9的對應的磁鐵保持部20連接。在本實施方式7中，返回部319以直線狀延伸。
[0085]更詳細而言，兩對彎曲部317構成為包括:半徑Ra的圓弧，其在磁鐵保持部20上具有圓弧中心，且遍布角度范圍Θ a而擴展；半徑Rb的圓弧，其在從磁鐵保持部20規(guī)定角度范圍Θ a的線上具有圓弧中心，且遍布角度范圍Θ b而擴展。另外，折返部318由半徑Re的圓弧構成，該半徑Re的圓弧在規(guī)定與彎曲部317相關的角度范圍Θ b的線上具有圓弧中心，且遍布角度范圍Θ而擴展。此外，返回部319由從折返部318的終端部以與磁鐵保持部20正交的方式延伸的直線構成。
[0086]根據(jù)本實施方式7，也能夠避免永久磁鐵制造成本的增加，并提高轉(zhuǎn)子鐵芯的強度，此外還能夠?qū)崿F(xiàn)輸出的高效率化。
[0087]實施方式8
[0088]接下來，對本實用新型的實施方式8的永久磁鐵埋入式電動機進行說明。圖12是本實施方式8涉及的與圖3相同方式的圖。另外，除了以下說明的部分以外，本實施方式8與上述實施方式I相同。
[0089]在本實施方式8中，形成有與實施方式I相同的橋15以及空隙30 (由彎曲部17、折返部18、返回部19以及稀土類磁鐵7的對應的面圍成的空間)。而且，在該空隙30配置有導磁率至少比空氣大的材料31。
[0090]根據(jù)本實施方式8，也能夠避免永久磁鐵制造成本的增加，并提高轉(zhuǎn)子鐵芯的強度，此外還能夠?qū)崿F(xiàn)輸出的高效率化。此外，在本實施方式8中，在從磁鐵保持部20的端部到橋15的距離Lg的部分，出入于稀土類磁鐵7的表面的磁通可以不通過導磁率小的空氣，從而能夠進一步提尚磁回路的效率，能夠?qū)崿F(xiàn)電動機進一步的尚效率化、尚輸出化。
[0091]實施方式9
[0092]接下來，對本實用新型的實施方式9進行說明。本實施方式9若進行圖示，則與圖12相同。另外，除了以下說明的部分以外，本實施方式9與上述實施方式I相同。
[0093]在本實施方式9中，作為在上述實施方式8中填埋空隙30的材料31，是將樹脂與粉末狀的磁性材料混合而成的物質(zhì)注入空隙30而成型。
[0094]根據(jù)本實施方式9，也能夠避免永久磁鐵制造成本的增加，并提高轉(zhuǎn)子鐵芯的強度，還能夠?qū)崿F(xiàn)輸出的高效率化。另外，與實施方式8同樣，能夠進一步提高磁回路的效率，從而能夠?qū)崿F(xiàn)電動機進一步的高效率化、高輸出化。此外，與填埋空隙的材料為固態(tài)物(例如細長的柱狀的鐵等)的情況相比，本實施方式9在將材料填充于空隙時，生產(chǎn)率極其優(yōu)良。
[0095]另外，對上述實施方式8以及9，以組合于實施方式I的空隙的例子進行了說明，但并不限定于此，也能夠?qū)⒃趯嵤┓绞?或9中說明的材料填充于實施方式2?7中產(chǎn)生的空隙。
[0096]以上，參照優(yōu)選的實施方式，對本實用新型的內(nèi)容進行了具體的說明，當然只要是本領域技術人員，則能夠基于本實用新型的基本技術思想和啟示而采用各種變形方式。
[0097]例如，在上述的說明中，磁極數(shù)為6極，在每一個磁極中，磁鐵插入孔以及稀土類磁鐵被分割為三個，因此橋形成有兩個，但本實用新型不限定于此。因此也能夠作為以下方式來實施:在每一個磁極中磁鐵插入孔以及稀土類磁鐵被分割為兩個且橋形成有一個的方式、或在每一個磁極中磁鐵插入孔以及稀土類磁鐵被分割為四個以上且橋形成有三個以上的方式。
[0098]另外，在本實用新型中，只要橋包括直線部以及彎曲部即可，在與旋轉(zhuǎn)軸正交的截面上觀察時，對于一端與直線部連接的彎曲部的另一端如何劃線而連接于磁鐵保持部，能夠進行各種改變。
[0099]上述實施方式I?9的圖示例示出:在各個橋中，將直線部、彎曲部、折返部以及返回部形成為上下左右對稱(關于與磁極中心線MC平行的方向以及排列方向E的雙方的方向?qū)ΨQ)的情況，但是本實用新型并不限定于此。
[0100]另外，實施方式8以及9也能夠以如下方式來實施:用導磁率至少比空氣大的材料，對多個空隙中的一部分空隙或者一個空隙的內(nèi)部進行局部填埋。
[0101]另外，本實用新型使用的永久磁鐵，不限定于稀土類磁鐵，也可以是其他種類的永久磁鐵，例如也能夠使用鐵氧體磁鐵。
【主權項】
1.一種永久磁鐵埋入式電動機，具備: 定子；和 轉(zhuǎn)子，其與所述定子對置且被支承為能夠旋轉(zhuǎn)， 所述轉(zhuǎn)子的每一個磁極具有多個分離的永久磁鐵， 所述永久磁鐵埋入式電動機的特征在于， 所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子鐵芯的每一個磁極，具有與多個所述永久磁鐵相同數(shù)目的分離的多個磁鐵插入孔， 在各個磁極中，在每個相鄰的所述磁鐵插入孔之間設置有橋， 所述橋分別包括:一對平行的直線部和兩對彎曲部， 在多個所述永久磁鐵插入到對應的多個所述磁鐵插入孔的狀態(tài)下，一對所述直線部分別與對應的所述永久磁鐵的排列方向上的對應的端面接觸， 兩對所述彎曲部與所述直線部的延長方向上對應的端部連接，對應的一對所述彎曲部的間隔，越遠離所述直線部越擴大， 從所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸方向觀察時，多個所述永久磁鐵的截面形狀為長方形， 在兩對所述彎曲部各自的與對應的所述直線部相反的一側連接有折返部的一端側，該折返部的另一端側與返回部的一端側連接，該返回部的另一端側與對應的所述磁鐵插入孔的對應的磁鐵保持部連接， 所述折返部、所述返回部以及所述彎曲部，彎曲的程度按照該順序變平緩。
2.根據(jù)權利要求1所述的永久磁鐵埋入式電動機，其特征在于， 所述折返部、所述返回部以及所述彎曲部由如下軌跡形成，即:使以該彎曲部以及該返回部的間隔為直徑的半圓，以遠離所述直線部的方式呈扇狀進行旋轉(zhuǎn)移動時的軌跡， 所述半圓的旋轉(zhuǎn)移動角度Θ設定在如下的角度范圍:在該旋轉(zhuǎn)移動角度Θ與所述直線部的端部的應力σ的關系線上，成為比允許值σ P低的應力σ的角度范圍。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的永久磁鐵埋入式電動機，其特征在于， 在所述橋的所述彎曲部與所述永久磁鐵之間產(chǎn)生的空隙中，填充有導磁率至少比空氣大的材料。
【專利摘要】本實用新型的永久磁鐵埋入式電動機，具備定子(2)和轉(zhuǎn)子(1)，轉(zhuǎn)子在每一個磁極具有分離的多個永久磁鐵(7)，轉(zhuǎn)子鐵芯在每一個磁極，具有與多個永久磁鐵相同數(shù)目的多個分離的磁鐵插入孔(9)，在各個磁極中，在每個相鄰的磁鐵插入孔之間設置有橋(15)，橋包括一對平行的直線部(16)和兩對彎曲部(17)，在永久磁鐵插入到磁鐵插入孔的狀態(tài)下，一對直線部與永久磁鐵的端面接觸，兩對彎曲部與直線部的端部連接，并且一對彎曲部的間隔越遠離直線部越擴大。
【IPC分類】H02K1-27
【公開號】CN204290538
【申請?zhí)枴緾N201420770180
【發(fā)明人】桶谷直弘, 馬場和彥
【申請人】三菱電機株式會社
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月9日