形，絕緣片6依靠變形后的張力固定在卡條42內(nèi)，推料板46包括主板及翅片462，主板461固定連接翅片462，翅片462呈豎直向且相互平行，與該結(jié)構(gòu)與絕緣片6相對應(yīng)，翅片462凸起于主板461將絕緣片6頂入定子鐵芯的線槽內(nèi)。
[0033]定子旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5設(shè)在絕緣片6放置及動作機(jī)構(gòu)4的下方，用于定子鐵芯的換位，換位后嵌入下一片絕緣片6，定子旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括鐵芯定位工裝51、棘輪裝置52、鐵芯頂桿53、連接軸54、頂升氣缸55、棘輪旋轉(zhuǎn)氣缸56、緩沖器57，所述鐵芯定位工裝51下方連接棘輪裝置52，棘輪裝置52包括棘爪521、棘輪522，棘爪521對應(yīng)棘輪522，棘輪522與鐵芯定位工裝51固定連接，棘輪522上的棘齒呈均勻分布，棘輪522與連接件523轉(zhuǎn)動安裝，連接件523與棘輪522旋轉(zhuǎn)氣缸56相對應(yīng)安裝，緩沖器57安裝在連接件523的動作軌跡上，鐵芯頂桿53與頂升氣缸55直接在頂升向固定連接，在鐵芯頂桿53軸轉(zhuǎn)動向轉(zhuǎn)軸安裝，鐵芯頂桿53上端與棘爪521連接，鐵芯頂桿53下端與頂升氣缸55之間采用連接軸54承連接，鐵芯頂桿53與頂升氣缸55直接在頂升向固定連接，在鐵芯頂桿53軸轉(zhuǎn)動向轉(zhuǎn)軸安裝。因棘輪裝置52采用棘輪結(jié)構(gòu)因此只能單向轉(zhuǎn)動，當(dāng)棘輪旋轉(zhuǎn)氣缸56伸長，棘爪521推動棘輪522轉(zhuǎn)動，與棘輪522轉(zhuǎn)動安裝的連接件523受緩沖器57限位，棘輪旋轉(zhuǎn)氣缸56伸長限定長度后回縮，棘輪522轉(zhuǎn)動限定的角度，故鐵芯定位工裝51轉(zhuǎn)動限定的角度。
[0034]本實用新型還包括模套，模套設(shè)在卡條42與鐵芯定位工裝51直接，模套與機(jī)架I固定連接，在嵌裝絕緣片6時，定子鐵芯受模套外圍限位，防止嵌入絕緣片6過程中翅片462頂絕緣片6受力而導(dǎo)致定子鐵芯移位。
[0035]本實用新型所述棘輪旋轉(zhuǎn)氣缸56、緩沖器57位于連接件523的兩側(cè)，棘輪旋轉(zhuǎn)氣缸56與機(jī)架I固定安裝，緩沖器57與機(jī)架I固定安裝。
[0036]本實用新型所述鏤空結(jié)構(gòu)48呈長方形。
[0037]本實用新型所述翅片462數(shù)量為3條。
[0038]工作過程，旋轉(zhuǎn)氣缸31將吸盤32擺向堆料盒21出料端的開口側(cè)，吸盤32吸住絕緣片6將其從堆料盒21中吸出，再擺向另一側(cè)，然后旋轉(zhuǎn)氣缸31伸長從而將絕緣片6送入卡條42內(nèi)，旋轉(zhuǎn)氣缸31回縮后再擺回取下一片絕緣片6，升降氣缸41推動卡條42下降，絕緣片6進(jìn)入定子鐵芯內(nèi)，絕緣片6對準(zhǔn)了定子鐵芯的線槽，推料氣缸44動作將絕緣片6送入線槽內(nèi)，推料氣缸44回縮，鐵芯定位工裝51旋轉(zhuǎn)設(shè)定的角度后，嵌入下一片絕緣片6，絕緣片6嵌入完畢后，頂升氣缸55回縮，定子鐵芯下降后被傳送帶送走。
【主權(quán)項】
1.用于嵌裝電機(jī)絕緣片的自動化設(shè)備，其特征在于:包括機(jī)架、堆料機(jī)構(gòu)、取料送料機(jī)構(gòu)、絕緣片放置及動作機(jī)構(gòu)、定子旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述堆料機(jī)構(gòu)毗鄰取料送料機(jī)構(gòu)安裝，兩者安裝在機(jī)架最上層，定子旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)在絕緣片放置及動作機(jī)構(gòu)的下方； 堆料機(jī)構(gòu)包括堆料盒、堆料氣缸，堆料氣缸安裝在堆料盒端部，堆料盒的出料端設(shè)有開P ； 絕緣片放置及動作機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、卡條、直線導(dǎo)軌、推料氣缸，升降氣缸控制卡條升降，卡條通過直線導(dǎo)軌與安裝柱滑動安裝，推料氣缸固定連接推料板，推料板對應(yīng)卡條； 取料送料機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、吸盤、旋轉(zhuǎn)氣缸通過擺臂與吸盤固定連接，吸盤一側(cè)擺向?qū)?yīng)堆料盒的出料端，另一側(cè)擺向?qū)?yīng)卡條。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于嵌裝電機(jī)絕緣片的自動化設(shè)備，其特征在于:所述定子旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括鐵芯定位工裝、棘輪裝置、鐵芯頂桿、連接軸、頂升氣缸、棘輪旋轉(zhuǎn)氣缸、棘爪、棘輪、緩沖器，所述鐵芯定位工裝下方連接棘輪裝置，棘輪裝置包括棘爪、棘輪，棘爪對應(yīng)棘輪，棘輪與鐵芯定位工裝固定連接，棘輪與連接件轉(zhuǎn)動安裝，連接件與棘輪旋轉(zhuǎn)氣缸相對應(yīng)安裝，緩沖器安裝在連接件的動作軌跡上，鐵芯頂桿上端與棘爪連接，鐵芯頂桿下端與頂升氣缸之間采用連接軸承連接，鐵芯頂桿與頂升氣缸直接在頂升向固定連接，在鐵芯頂桿軸轉(zhuǎn)動向轉(zhuǎn)軸安裝。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于嵌裝電機(jī)絕緣片的自動化設(shè)備，其特征在于:棘輪旋轉(zhuǎn)氣缸、緩沖器位于連接件的兩側(cè)，棘輪旋轉(zhuǎn)氣缸與機(jī)架固定安裝，緩沖器與機(jī)架固定安裝。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于嵌裝電機(jī)絕緣片的自動化設(shè)備，其特征在于:所述卡條包括槽體，槽體呈條形半圓弧槽，槽體的中部為鏤空結(jié)構(gòu)，槽體的兩側(cè)邊設(shè)有折邊，折邊折向槽體內(nèi)側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于嵌裝電機(jī)絕緣片的自動化設(shè)備，其特征在于:所述鏤空結(jié)構(gòu)呈長方形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于嵌裝電機(jī)絕緣片的自動化設(shè)備，其特征在于:推料板包括主板及翅片，主板固定連接翅片，翅片凸起于主板。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于嵌裝電機(jī)絕緣片的自動化設(shè)備，其特征在于:翅片呈豎直向且相互平行。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于嵌裝電機(jī)絕緣片的自動化設(shè)備，其特征在于:翅片數(shù)量為3條。
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于嵌裝電機(jī)絕緣片的自動化設(shè)備，包括機(jī)架、堆料機(jī)構(gòu)、取料送料機(jī)構(gòu)、絕緣片放置及動作機(jī)構(gòu)、定子旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述堆料機(jī)構(gòu)毗鄰取料送料機(jī)構(gòu)安裝，兩者安裝在機(jī)架最上層，定子旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)在絕緣片放置及動作機(jī)構(gòu)的下方；堆料機(jī)構(gòu)包括堆料盒、堆料氣缸，堆料氣缸安裝在堆料盒端部，堆料盒的出料端設(shè)有開口。絕緣片放置及動作機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、卡條、直線導(dǎo)軌、推料氣缸，升降氣缸控制卡條升降，卡條通過直線導(dǎo)軌與安裝柱滑動安裝，推料氣缸固定連接推料板，推料板對應(yīng)卡條；本實用新型實現(xiàn)全自動化操作、工作效率高、運(yùn)行穩(wěn)定可靠，取料送料機(jī)構(gòu)主要通過旋轉(zhuǎn)氣缸左右擺動取料，動作單一、取料速度快速。
【IPC分類】H02K15-10
【公開號】CN204290654
【申請?zhí)枴緾N201420418684
【發(fā)明人】陸建翔
【申請人】嘉興格魯博機(jī)械有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年7月28日