一種光伏組件自動清潔裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及光伏組件技術領域，更具體的是涉及一種光伏組件自動清潔裝置。
【背景技術】
[0002]太陽能光伏設備及其應用正處于快速發(fā)展當中，地面光伏電站和屋頂光伏裝置得到廣泛應用。由于太陽能光伏組件通常安裝于室外，在使用過程中會遭遇雨雪沙塵天氣，積雪或沙塵覆蓋在光伏組件表面，嚴重影響陽光導入降低光伏發(fā)電效率，從而導致發(fā)電量降低，在重力作用下還會壓迫光伏組件，使其結(jié)構變形甚至損壞。在適于部署太陽能光伏組件的北方荒漠等日照時間較長的地區(qū)，這一問題更為嚴重。因此，需要及時清除光伏組件表面的積雪或沙塵。
[0003]傳統(tǒng)上清除光伏組件表面的積雪或沙塵是一項繁重的勞動，人工花費較大，將直接影響到光伏發(fā)電成本。目前有通過安裝在導軌上的毛刷對光伏組件進行清潔的裝置，但一般光伏組件由多塊電池板串并聯(lián)組成，各板塊之間有邊框棱角，電池板陣列之間的位置高低不平，導軌無法適應其高低不平的連接，以至于毛刷在清掃時會遺漏一些區(qū)域不能清掃；導軌由于其自身材質(zhì)和工作原理的局限性，在遭遇風沙時容易卡滯，采用導軌潤滑的方式不能解決根本問題，需要良好的密封防護措施，增加了產(chǎn)品的安裝制造成本；光伏電池組件在現(xiàn)場安裝一般為2組并列，跨度均在3.3米以上，毛刷在上下側(cè)導軌之間運行時難免產(chǎn)生不同步，產(chǎn)生上下側(cè)的偏移，導致系統(tǒng)發(fā)生故障。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型致力于解決現(xiàn)有技術存在的上述問題，提供一種低成本、易安裝、適合在惡劣氣候條件下精準運行的光伏組件自動清潔裝置。
[0005]本實用新型公開了一種光伏組件自動清潔裝置，所述裝置包括:
[0006]運行控制箱、清潔驅(qū)動模塊、清潔傳動模塊、運行校正模塊及與所述清潔傳動模塊相連接的除塵刷；
[0007]所述清潔傳動模塊包括安裝在所述光伏組件兩側(cè)的傳動固定支架、安裝于所述傳動固定支架上的傳動輪、以及置于所述傳動輪槽內(nèi)的傳動繩；
[0008]所述運行校正模塊安裝在所述清潔傳動模塊上，所述除塵刷的兩端分別固定于所述的傳動繩上；
[0009]所述運行控制箱下達運行模式命令后，所述清潔驅(qū)動模塊和清潔傳動模塊帶動所述除塵刷根據(jù)其運行模式對所述光伏組件進行清掃，通過所述除塵刷觸碰所述運行校正模塊改變所述清潔傳動模塊的運動方向并校正其運動位移。
[0010]具體的，所述運動校正模塊包括安裝于光伏組件一端所述傳動輪上的限位開關，以及安裝于光伏組件另一端所述傳動固定支架上的同步校正器。
[0011]其中，所述除塵刷一端觸碰所述限位開關觸發(fā)所述清潔驅(qū)動模塊帶動所述傳動輪反方向運動；
[0012]所述除塵刷另一端觸碰所述同步校正器，則被所述同步校正器阻擋停止這一端的當前運動，等待所述傳動輪反方向運動帶動其向反方向運動。
[0013]進一步的，所述同步校正器為安裝于傳動固定支架下方帶有固定螺桿和固定螺母的片狀擋板，通過所述固定螺桿和固定螺母將所述同步校正器安裝于所述傳動固定支架上，所述片狀擋板上有可以使所述傳動繩通過的凹槽。
[0014]詳細的，所述傳動固定支架為包含U型槽且包含開孔的直立支架，分別安裝在所述光伏組件兩側(cè)的頂端和低端，所述傳動輪安裝在所述U型槽內(nèi)，所述同步校正器安裝在所述開孔中。
[0015]更詳細的，所述清潔驅(qū)動模塊為傳動電機，所述傳動輪包含主動輪和從動輪；
[0016]所述主動輪與所述傳動電機相連，所述傳動電機接收所述運動控制箱發(fā)送的運行模式命令后帶動主動輪從動輪進行運動，所述主動輪從動輪帶動所述傳動繩運動，進而帶動固定在所述傳動繩上的除塵刷進行運動。
[0017]優(yōu)選的，所述運動控制箱位于所述光伏組件的背面，包括運動模式模塊、遠程通信模塊和急停按鈕；所述運動模式模塊直接下發(fā)運行模式命令或通過遠程通信模塊接收遠程下發(fā)的運行模式命令，并將所述運行模式命令發(fā)送給清潔驅(qū)動模塊。
[0018]優(yōu)選的，所述傳動繩為鋼絲繩，所述傳動輪的輪槽中壓制摩擦系數(shù)大于等于0.35的耐磨材料。
[0019]優(yōu)選的，所述傳動固定支架底座上包含有調(diào)節(jié)絲桿。
[0020]優(yōu)選的，所述限位開關的數(shù)量為兩個，分別安裝在光伏組件一端的一對所述主動輪和從動輪上；所述同步校正器的數(shù)量為兩個，分別安裝在分別安裝在光伏組件另一端兩個所述傳動固定支架的開孔中。
[0021]本實用新型具有如下效果:
[0022]本實用新型首先采用了傳動輪和傳動繩的組合帶動除塵刷進行清潔運動，以傳動繩作為傳動介質(zhì)，具有柔性，可實現(xiàn)高低不同陣列組件之間的上坡或下坡清掃，且沒有陰影，不會遮擋陽光；其次，傳動繩無需潤滑，對風沙雨雪烈日等惡劣自然環(huán)境具有較強的適應性，且成本低廉具有大規(guī)模應用條件；再次，本實用新型中特有的運行校正模塊，在傳動過程中及時校正傳動繩的不同步位移，最大程度保證了除塵刷的同步運行，使清潔工作更加徹底，具有更高的清潔效率、更好的清潔效果和更低廉的清潔成本。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型具體實施例的光伏組件自動清潔裝置的平面示意圖；
[0024]圖2為本實用新型實施例中傳動固定支架的結(jié)構示意圖；
[0025]圖3為本實用新型實施例中同步校正器的示意圖。
【具體實施方式】
[0026]為使本技術領域的人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面結(jié)合附圖對本實用新型提供的光伏電站光伏組件清潔裝置進行詳細說明。
[0027]本實用新型提供的光伏組件自動清潔裝置的基本原則是運行控制箱下達的運行模式命令后，清潔驅(qū)動模塊根據(jù)運行模型命令轉(zhuǎn)動電機，帶動清潔傳動模塊中的主動輪和從動輪轉(zhuǎn)動，主動輪和從動輪帶動置于傳動輪槽內(nèi)的傳動繩運動，進而帶動固定于傳動繩上的除塵刷進行除塵運動，由于運動中可能由于光伏組件的高低不平使除塵刷的兩端產(chǎn)生不相同的位移，通過運行校正模塊對除塵刷的運行位移進行校正，從而達到徹底完成清潔光伏組件的目的。
[0028]本實用新型的光伏組件自動清潔裝置包括運行控制箱1、清潔驅(qū)動模塊2、清潔傳動模塊3、運行校正模塊4及與所述清潔傳動模塊3相連接的除塵刷5。根據(jù)圖1所述的實施例，清潔控制箱1，置于光伏組件背面，平面圖中未體現(xiàn)；傳動電機21 ;傳動輪32，為傳動繩33，傳動固定支架31，32安裝在31上，平面圖中標識31的安裝位置；限位開關41，同步校正器42，42安裝在31上，平面圖中標識41的安裝位置；除塵刷5。
[0029]運行控制箱I下達運行模式命令后，所述清潔驅(qū)動模塊2和清潔傳動模塊3帶動所述除塵刷5根據(jù)其運行模式對所述光伏組件進行清掃，通過所述除塵刷5觸碰所述運行校正模塊4改變所述清潔傳動模塊的運動方向并校正其運動位移。
[0030]所述運行控制箱位于光伏組件的背面，因此俯視圖不能體現(xiàn)其位置。運動控制箱I包含運動模式模塊11，運動通信模塊12和急停按鈕13。
[0031]運動模式模塊11通過下達運行模式命令控制傳動電機定時啟動運行及定位停止運行。所述的運行模型命令為通知該裝置以哪種模式運行，具有自動模式、遠程模式。自動模式可實現(xiàn)自動啟動運行和自動停止運行，可設置清掃次數(shù)，當達到已設置的清掃次數(shù)時，則停止運行；遠程模式可通過遠程通信模塊12實現(xiàn)遠程操作，在惡劣天氣出現(xiàn)時，通過遠程設置實現(xiàn)光伏組件清潔；急停按鈕13，是在清掃工作還未完成但需要停止的情況下，人工操作急停按鈕，終止清掃工作。
[0032]清潔驅(qū)動模塊2為傳動電機21，傳動電機接收運行模式命令，且與清潔傳動模塊3相連，為清掃工作提供動力。
[0033]清潔傳動模塊3包括安裝在所述光伏組件兩側(cè)的傳動固定支架31、安裝于所述傳動固定支架上的傳動輪32、以及置于所述傳動輪槽內(nèi)的傳動繩33。
[0034]傳動固定支架31為包含U型槽且包含開孔的直立支架，分別安裝在所述光伏組件兩側(cè)的頂端和低端，傳動輪32安裝在所述U型槽內(nèi)。U型槽安裝傳動輪最大程度的保證了傳動輪的堅固和運行穩(wěn)定性。傳動固定支架上還可以安裝調(diào)節(jié)絲桿，用來調(diào)整傳動固定支架的前后位移。傳動固定支架可直接通過底座進行固定，也可通過底座結(jié)合燕尾槽的方式進行固定。傳動固定支架31如圖2所示。
[0035]傳動輪32包含主動輪和從動輪，均安裝在傳動固定支架的U型槽內(nèi)，其中兩個主動輪與所述傳動電機21相連，分別