一種漲型臂平移與旋轉(zhuǎn)相結(jié)合的漲型機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及到一種電機(jī)部件制作設(shè)備，具體涉及一種大中型電機(jī)定子線圈漲型的漲型機(jī)，該漲型機(jī)通過漲型臂的平移實(shí)現(xiàn)漲型臂旋轉(zhuǎn)軸心的移動(dòng)，大大提升現(xiàn)有電機(jī)定子線圈漲型機(jī)的應(yīng)用范圍。屬電機(jī)制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
[0002]【背景技術(shù)】:
[0003]隨著國內(nèi)中高壓電機(jī)制造業(yè)的快速發(fā)展，對(duì)電機(jī)線圈成型工藝的要求不斷提高，大部分大中型電機(jī)定子的成型現(xiàn)在都是通過專門的漲型機(jī)來成型。但現(xiàn)有漲型機(jī)的漲型原理采用的是簡單的仿形法，漲型臂、機(jī)械手、連桿做為一個(gè)整體，在油缸的推動(dòng)下繞固定軸心做轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手夾住線圈直線邊從起始位置開始繞固定軸心旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)至終止位置，同時(shí)依靠機(jī)械手在漲型臂上的移動(dòng)做為補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)對(duì)漲型線圈要求圓弧、轉(zhuǎn)角、鼻端抬高的仿形。由于旋轉(zhuǎn)軸心固定，僅僅依靠旋轉(zhuǎn)仿形，當(dāng)加工零件小轉(zhuǎn)角、大圓弧半徑(Rl>4米)時(shí)，漲型臂長度可能需要加長到2米，這種情況不論是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)還是設(shè)備操作性都是不能滿足現(xiàn)有電機(jī)需求的，因此目前的設(shè)備對(duì)漲型大跨距線圈加工有很大的局限性，所以仍有待進(jìn)一步改進(jìn)。
[0004]通過專利檢索沒發(fā)現(xiàn)有與本實(shí)用新型相同技術(shù)的專利文獻(xiàn)報(bào)道，與本實(shí)用新型有一定關(guān)系的專利主要有以下幾個(gè):
[0005]1、專利號(hào)為CN200820052274.5，名稱為“一種電機(jī)定子線圈漲形裝置”的實(shí)用新型專利，該專利公開了一種電機(jī)定子線圈漲形裝置，在漲形機(jī)機(jī)體上的端部座上，設(shè)有一套機(jī)械送進(jìn)裝置，該送進(jìn)裝置由送進(jìn)油缸，測位齒條，固定撞塊，安裝在漲型機(jī)機(jī)架上的速度調(diào)節(jié)閥門組成，所述的端部座內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向滑桿，端部座上裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的送進(jìn)掛鉤、活動(dòng)滑塊和可以轉(zhuǎn)動(dòng)的擋勾。其中的活動(dòng)滑塊鑲嵌在端部座上部的槽內(nèi)，該槽內(nèi)裝有復(fù)位彈簧和固定蓋板；擋鉤上裝有滾輪、轉(zhuǎn)軸和擋鉤彈簧，送進(jìn)掛鉤上還裝有調(diào)節(jié)螺釘。
[0006]2、專利號(hào)為CN200710035016.6，名稱為“電機(jī)線圈漲型方法及全伺服數(shù)控電機(jī)線圈漲型機(jī)”的實(shí)用新型專利，該專利公開了一種電機(jī)線圈一次性自動(dòng)成型方法及其專用設(shè)備。線圈漲型步驟中包括將待漲型的線圈直線邊拉伸、線圈端部抬高以及線圈直線邊扭曲和鼻部扭曲動(dòng)作，各折彎處的圓弧以及端部漸開線成型動(dòng)作。其設(shè)備特征在于:機(jī)械部分包括基礎(chǔ)機(jī)架和左上機(jī)械臂與機(jī)械手組合、左下機(jī)械臂與機(jī)械手組合、右上機(jī)械臂與機(jī)械手組合、右下機(jī)械臂與機(jī)械手組合、左端部活動(dòng)機(jī)架及鼻端夾子組合、右端部活動(dòng)機(jī)架及鼻端夾子組合，各部件的運(yùn)動(dòng)分別由其對(duì)應(yīng)的交流伺服驅(qū)動(dòng)模塊、交流伺服電機(jī)、邏輯控制器驅(qū)動(dòng)和控制。
[0007]3、專利號(hào)為CN200620050998.7，名稱為“移動(dòng)式定子線圈成型裝置”的實(shí)用新型專利，該專利公開了一種移動(dòng)式定子線圈成型裝置。為克服因線圈漲型時(shí)線圈長短不一，大小各異，一個(gè)型號(hào)的線圈，要一種復(fù)型模設(shè)備的缺點(diǎn)，提出了包含床身、液壓站，數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)械手，漲型范圍寬，對(duì)中度好，自動(dòng)化程度高的定子線圈成型裝置。主要是所述的床身為固定床身和移動(dòng)床身，在固定床身和移動(dòng)床身的底部設(shè)有導(dǎo)軌，傳動(dòng)絲桿，行程感應(yīng)裝置；其床身上還各設(shè)有一對(duì)繞電機(jī)軸心旋轉(zhuǎn)的漲型臂和鼻端架，固定床身上還設(shè)有修改、儲(chǔ)存線圈參數(shù)，自動(dòng)檢測參數(shù)變化的數(shù)控系統(tǒng)。
[0008]上述這些專利雖然都涉及到電機(jī)定子線圈的漲型機(jī)，但都沒有改變一般的基本成型方法，都是通過漲型臂簡單的繞固定軸旋轉(zhuǎn)來完成漲型，所以對(duì)于漲型大跨距線圈仍存在有很大的局限性。因此仍需要進(jìn)一步加以改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0009]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有漲型臂單純旋轉(zhuǎn)漲型存在適應(yīng)范圍小，不能滿足大尺寸電機(jī)定子線圈漲型需求的問題，提出一種新的漲型裝置，該裝置可以有效改變目前大跨距線圈漲型所存在的問題，滿足大中型電機(jī)定子的漲型需求。
[0010]基于上述設(shè)想，本實(shí)用新型提出的技術(shù)方案是:一種漲型臂平移與旋轉(zhuǎn)相結(jié)合的漲型機(jī)，包括底座，在底座的兩頭分別設(shè)有固定床身和移動(dòng)床身，移動(dòng)床身與底座之間設(shè)有軌道，移動(dòng)床身可在軌道上移動(dòng)，用以調(diào)整固定床身和移動(dòng)床身之間的距離；在固定床身和移動(dòng)床身上又分別設(shè)有左鼻端架和右鼻端架，左鼻端架和右鼻端架上分別安裝有左鼻端夾和右鼻端夾，用以夾持待漲型電機(jī)線圈的兩端鼻部；其特征在于，在固定床身與移動(dòng)床身之間垂直于左鼻端夾和右鼻端夾連線布置有漲型機(jī)左右兩組漲型臂，在左右兩組漲型臂內(nèi)安裝有機(jī)械手，機(jī)械手用于夾住待漲型電機(jī)線圈的直線邊，漲型機(jī)左右兩組漲型臂各自獨(dú)立于固定床身和移動(dòng)床身之外，并在漲型時(shí)左右兩個(gè)漲型臂將分別垂直于左鼻端夾和右鼻端夾連線縱向向外移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)漲型。
[0011]進(jìn)一步地，所述的左右兩組漲型臂每一組包括一個(gè)前臂和一個(gè)后臂，前臂和后臂分別布置在待漲型電機(jī)線圈的兩邊，且分別通過機(jī)械手夾持待漲型電機(jī)線圈的上直線邊和下直線邊；前臂和后臂分別安裝在漲型臂座上，漲型臂座又安裝在與左鼻端夾和右鼻端夾連線垂直的軌道上，漲型開始時(shí)，前臂和后臂的漲型臂座整體向外平移，前臂和后臂的機(jī)械手夾住線圈直線邊平行向外移動(dòng)，使得漲型臂的旋轉(zhuǎn)軸心也向外移動(dòng)；在移動(dòng)到位后，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，前臂和后臂上的漲型臂分別在旋轉(zhuǎn)裝置連桿推動(dòng)下沿旋轉(zhuǎn)軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)線圈直邊部分達(dá)到漲型線圈要求的終止點(diǎn)，同時(shí)兩端鼻夾模塊帶動(dòng)線圈端部垂直上行并偏轉(zhuǎn)，到達(dá)終止點(diǎn)，整體實(shí)現(xiàn)對(duì)漲型線圈要求的仿形。
[0012]進(jìn)一步地，所述的前臂和后臂上都設(shè)有漲型臂、旋轉(zhuǎn)裝置連桿和機(jī)械手，漲型臂、連桿和機(jī)械手整體安裝于漲型臂座上；其中，漲型臂通過旋轉(zhuǎn)軸安裝在漲型臂座上，并可繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，漲型臂與旋轉(zhuǎn)軸中心偏離的位置上，設(shè)有一個(gè)鉸鏈，鉸鏈與旋轉(zhuǎn)裝置連桿連接在一起，旋轉(zhuǎn)裝置連桿在漲型臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)漲型臂繞旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)定子線圈直線邊的旋轉(zhuǎn)成型。
[0013]進(jìn)一步地，所述的漲型臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模式，通過伺服電機(jī)與絲杠副的配合，推動(dòng)漲型臂、連桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)角度精確、反應(yīng)速度快，能夠?qū)崿F(xiàn)與鼻端夾的同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。
[0014]進(jìn)一步地，所述的前臂和后臂為兩組，分別獨(dú)立安裝于固定床身和移動(dòng)床身旁邊的4個(gè)漲型臂座上，4個(gè)漲型臂座安裝在與固定床身和移動(dòng)床身連接在一起的，與固定床身和移動(dòng)床身連線相垂直的導(dǎo)軌上，這樣漲型臂不但可以隨床身左右移動(dòng)，同時(shí)在漲型臂平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下，通過安裝于床身上的導(dǎo)軌可以實(shí)現(xiàn)線圈漲型方向的精確移動(dòng)，以達(dá)到轉(zhuǎn)動(dòng)軸心平移，線圈跨距實(shí)現(xiàn)的效果。
[0015]進(jìn)一步地，所述的漲型臂平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電動(dòng)機(jī)構(gòu)，由伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠，再由設(shè)置在漲型臂座上的螺母帶動(dòng)漲型臂運(yùn)動(dòng)。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型采用多方位整體對(duì)漲型線圈進(jìn)行仿形，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0017](I)通過漲型臂的平移與旋轉(zhuǎn)相結(jié)合對(duì)待漲型電機(jī)線圈先平移拉開，再旋轉(zhuǎn)成型來進(jìn)行電機(jī)線圈漲型，使得設(shè)備適應(yīng)范圍大大提高，采用很短的漲型臂就可以完成小角度、大跨距、大弧形線圈的漲型；
[0018](2)本實(shí)用新型改進(jìn)漲型模式后，漲型臂縮短，前臂可以設(shè)計(jì)很低，給上下線圈操作提供了很大的便利性；
[0019](3)通過將模擬漲型過程動(dòng)作進(jìn)行分解，改進(jìn)機(jī)械結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型操作高度僅有
1.1米，操作方便、簡單，而且將過去簡單一個(gè)動(dòng)作改為現(xiàn)在三個(gè)步驟，設(shè)備調(diào)整更加準(zhǔn)確、方便；
[0020](4)主要過程全部實(shí)現(xiàn)伺服控制，同步、協(xié)調(diào)性獲得極大提高，伺服運(yùn)動(dòng)速度可以根據(jù)加工需要提高，不受液壓反饋速度限制，整體生產(chǎn)效率提高很多。
[0021]說明書附圖
[0022]圖1為本發(fā)明實(shí)施原理示意圖(上層直線邊單臂動(dòng)作)；
[0023]圖2為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為圖2的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為漲型后電機(jī)線圈三向結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。
[0027]實(shí)施例一
[0028]如附圖1-3所示，一種電機(jī)定子線圈漲型裝置，包括底座1，在底座I的兩頭分別設(shè)有固定床身2和移動(dòng)床身3，移動(dòng)床身3與底座I之間設(shè)有軌道4，移動(dòng)床身3可在軌道4上移動(dòng)，用以調(diào)整固定床身2和移動(dòng)床身3之間的距離；在固定床身2和移動(dòng)床身3上又分別設(shè)有左鼻端架5和右鼻端架6，左鼻端架5和右鼻端架6分別安裝有左鼻端夾7和右鼻端夾8，用以夾持待漲型電機(jī)線圈的兩端鼻部；其特征在于，在固定床身2與移動(dòng)床身3之間垂直于左鼻端夾7和右鼻端夾8連線布置有漲型機(jī)左右兩組漲型臂9和10，在左右兩組漲型臂9和10內(nèi)安裝有機(jī)械手11和20，機(jī)械手11和20夾住待漲型電機(jī)線圈的直線邊，漲型機(jī)左右兩個(gè)漲型臂9和10各自獨(dú)立于床身之外，安裝在平行的軌道上，并在漲型時(shí)左右兩個(gè)漲型臂9和10將垂直于左鼻端夾7和右鼻端夾8連線縱向向外移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)漲型。
[0029]進(jìn)一步地，所述的左右兩組漲型臂9和10每一組包括一個(gè)前臂23和一個(gè)后臂24，前臂23和后臂24分別布置在待漲型電機(jī)線圈的兩邊，且分別通過機(jī)械手11和20夾持待漲型電機(jī)線圈的上直線邊和下直線邊；漲型開始時(shí)，漲型臂座14和22整體平移，機(jī)械手11和20夾住線圈直線邊從起始位置16開始平行移動(dòng)至位置17，同時(shí)旋轉(zhuǎn)軸心15和21也由I位置移動(dòng)至II位置，然后在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，漲