電機的編碼器及電機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種編碼器，尤其涉及一種用于電機的編碼器。本實用新型還涉及使用該編碼器的電機。
【背景技術(shù)】
[0002]電容式或電感式編碼器中設(shè)置有一個動盤和一個靜盤。動盤與電機的電機軸連動，靜盤固定于電機的殼體組件。動盤和靜盤上分別設(shè)置有電容或電感的感測電路，通過監(jiān)測電容或電感數(shù)值變化來獲取電機電機軸的轉(zhuǎn)動信息。動盤和靜盤沿電機軸向的間距會影響編碼器的性能以及感測精度。
[0003]電機電機軸和電機殼體組件通常由不同的材料制造，它們的熱膨脹系數(shù)不同。電機在使用中，電機電機軸和電機殼體組件的冷熱膨脹或收縮會導致動盤和靜盤沿電機軸向間距的改變。另外，當電機的電機軸受到軸向負載時，動盤和靜盤沿電機軸向間距也會改變。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種電機的編碼器，以避免電機冷熱膨脹或收縮，以及電機軸受到軸向載荷時，動盤和靜盤在電機軸軸向的間距變化。
[0005]本實用新型的另一個目的是提供使用上述編碼器的電機。
[0006]本實用新型提供了一種電機的編碼器，其中電機包括一個殼體組件、一個電機軸、一個第一軸承和一個第二軸承。電機軸通過第一軸承和第二軸承以能夠轉(zhuǎn)動的放置支承在殼體組件的軸孔中。第一軸承設(shè)置于電機的驅(qū)動端，第二軸承設(shè)置于靠近電機的電機端蓋的非驅(qū)動端。編碼器包括一個連接件、一個靜盤、和一個動盤。連接件沿第二軸承周向環(huán)設(shè)，它具有一個固定端和一個安裝端，固定端與第二軸承的外圈剛性連接。安裝端沿電機軸的軸向延伸。靜盤與安裝端固定連接。動盤套接于電機軸且與電機軸同步轉(zhuǎn)動。
[0007]電機軸軸向形變時，電機軸的軸向形變會直接帶動靜盤和動盤一起沿電機軸的軸向運動，使得靜盤和動盤沿電機軸軸向的間距不會變化。
[0008]在電機的編碼器的再一種示意性的實施方式中，固定端為一個沿所述電機軸軸向延伸的套筒，它的內(nèi)周面連接于第二軸承的外圈，固定端的外周面抵靠于殼體組件的軸孔的內(nèi)周面。
[0009]在電機的編碼器的另一種示意性的實施方式中，固定端的內(nèi)周面與軸承的外圈過盈配合。
[0010]在電機的編碼器的又一種示意性的實施方式中，固定端和安裝端之間設(shè)有一個連接部，它由固定端朝向安裝端彎折，且連接部抵靠于軸承的軸向端面。
[0011]在電機的編碼器的又一種示意性的實施方式中，編碼器設(shè)置于電機的非驅(qū)動端，且安裝端朝向電機端蓋延伸。由此可以方便編碼器的安裝和后期維護，以避免編碼器安裝和維護時對電機內(nèi)部機構(gòu)的影響
[0012]本實用新型還提供了一種電機，包括一個殼體組件、一個電機軸、兩個軸承、和一個上述編碼器。電機軸設(shè)置于殼體組件。其中一個軸承設(shè)置于電機的驅(qū)動端，另一個軸承設(shè)置于電機的非驅(qū)動端，軸承的內(nèi)圈套接于電機軸。連接件的固定端連接于其中一個軸承的外圈，固定端的外周面抵靠于殼體組件，安裝端沿電機軸的軸向延伸。靜盤套接于安裝端，動盤套接于電機軸且與電機軸同步轉(zhuǎn)動。
【附圖說明】
[0013]以下附圖僅對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。
[0014]圖1顯示了電機的編碼器一種示意性實施方式的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0015]圖2顯示了電機的編碼器組裝后沿圖1中I1-1I線的剖視示意圖。
[0016]標號說明
[0017]10殼體組件
[0018]12 電機端蓋
[0019]14 軸孔
[0020]20 電機軸
[0021]32第一軸承
[0022]34第二軸承
[0023]40編碼器
[0024]42連接件
[0025]422固定端
[0026]424安裝端
[0027]426連接部
[0028]44 靜盤
[0029]46 動盤。
【具體實施方式】
[0030]為了對實用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照【附圖說明】本實用新型的【具體實施方式】，在各圖中相同的標號表示相同的部分。
[0031]在本文中，“示意性”表示“充當實例、例子或說明”，不應將在本文中被描述為“示意性”的任何圖示、實施方式解釋為一種更優(yōu)選的或更具優(yōu)點的技術(shù)方案。
[0032]為使圖面簡潔，各圖中的只示意性地表示出了與本實用新型相關(guān)的部分，它們并不代表其作為產(chǎn)品的實際結(jié)構(gòu)。另外，以使圖面簡潔便于理解，在有些圖中具有相同結(jié)構(gòu)或功能的部件，僅示意性地繪示了其中的一個，或僅標出了其中的一個。
[0033]在本文中，“一個”不僅表示“僅此一個”，也可以表示“多于一個”的情形。
[0034]在本文中，“第一”、“第二”等僅用于彼此的區(qū)分，而非表示它們的重要程度及順序、以及互為存在的如提等。
[0035]在本文中，“相等”、“相同”等并非嚴格的數(shù)學和/或幾何學意義上的限制，還包含本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的且制造或使用等允許的誤差。
[0036]圖1顯示了電機的編碼器一種示意性實施方式的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。圖2顯示了電機的編碼器組裝后沿圖1中I1-1I線的剖視示意圖。圖1和圖2中只顯示了電機的非驅(qū)動端的結(jié)構(gòu)。參見圖1和圖2，電機的編碼器40包括一個連接件42、一個靜盤44、和一個動盤46。
[0037]其中，圖1顯示的電機包括一個殼體組件10、一個電機軸20、和一個第二軸承34(圖中未顯示第一軸承)。電機軸20和第二軸承34設(shè)置于殼體組件10中。電機具有一個驅(qū)動端和一個非驅(qū)動端，電機軸20由驅(qū)動端伸出而輸出轉(zhuǎn)速和扭矩，電機的非驅(qū)動端由電機端蓋12封閉。第一軸承設(shè)置于驅(qū)動端，且第二軸承34設(shè)置于非驅(qū)動端，且第一軸承和第二軸承34的內(nèi)圈套接于電機軸20的外周面。電機軸20的外周面與第一軸承和第二軸承34的內(nèi)圈過盈配合或冷縮裝配，從而使得電機軸20與第一軸承和第二軸承34的內(nèi)圈結(jié)合為剛性整體，從而使得電機軸20和軸承的內(nèi)圈可以相對于軸承的外圈轉(zhuǎn)動。套裝有第一軸承和第二軸承的電機軸安裝于殼體組件的軸孔14中。另外，軸孔14與第一軸承和第二軸承之間還可以加裝耐磨環(huán)。
[0038]連接件42設(shè)置在非驅(qū)動端，且沿