可能將負載開關(guān)Kl調(diào)整到正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)檔位，因此要求微控制器電路E6每間隔一定時間，比如100毫秒就發(fā)送一次驅(qū)動信號使開關(guān)控制電路E2導(dǎo)通，從而能夠獲取采樣元件的電流/電壓變化情況，判定控制電路的當(dāng)前狀態(tài)。驅(qū)動信號一般采用脈沖信號。
[0031]電機是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，均是由負載開關(guān)Kl控制，微控制器電路E6需要判斷出電機負載回路處于通路狀態(tài)，然后才能使開關(guān)控制電路E2持續(xù)導(dǎo)通，讓電機保持轉(zhuǎn)動。因此無論電機是正轉(zhuǎn)工作還是反轉(zhuǎn)工作，原理都是相同的。在榨汁機接通電源后，整機處于待機狀態(tài)下，用戶選擇負載開關(guān)Kl的正轉(zhuǎn)檔位或反轉(zhuǎn)檔位，微控制器電路E6從驅(qū)動信號輸出端out發(fā)出驅(qū)動信號，使得開關(guān)控制電路E2短時導(dǎo)通I?10毫秒，然后通過電壓信號輸入端獲取采樣元件的電流/電壓變化情況，由于電機負載回路處于通路狀態(tài)，采樣元件中有電流經(jīng)過，采樣元件兩端的電壓發(fā)生變化，微控制器電路E6據(jù)此判定整個控制電路的當(dāng)前狀態(tài)為工作狀態(tài)，因此微控制器電路E6持續(xù)發(fā)出驅(qū)動信號，使得開關(guān)控制電路E2保持導(dǎo)通，電機保持轉(zhuǎn)動。
[0032]在電機轉(zhuǎn)動過程中，用戶將負載開關(guān)Kl調(diào)整到停止檔位，此時電機負載回路處于斷路狀態(tài)，采樣元件中又沒有電流通過了，因此微控制器電路E6據(jù)此判定整個控制電路的當(dāng)前狀態(tài)為停止?fàn)顟B(tài)，從而停止向開關(guān)控制電路E2發(fā)出驅(qū)動信號，整個控制電路就處于停止?fàn)顟B(tài)。前面已經(jīng)講到，在整個控制電路處于停止?fàn)顟B(tài)時，用戶隨時可能將負載開關(guān)Kl調(diào)整到正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)檔位，因此要求微控制器電路E6每間隔一定時間，比如100毫秒就發(fā)送一次驅(qū)動信號使開關(guān)控制電路E2導(dǎo)通，從而能夠獲取采樣元件的電流/電壓變化情況，判定控制電路的當(dāng)前狀態(tài)。
[0033]還有一種情況時，用戶直接將負載開關(guān)Kl從正轉(zhuǎn)檔位調(diào)整到反轉(zhuǎn)檔位，或者直接將負載開關(guān)Kl從反轉(zhuǎn)檔位調(diào)整到正轉(zhuǎn)檔位，如果電機沒有停轉(zhuǎn)就直接換向，會導(dǎo)致電機消磁，影響使用壽命。一般用戶調(diào)整負載開關(guān)Kl的時間需要2秒左右，從正轉(zhuǎn)檔位到反轉(zhuǎn)檔位，或者從反轉(zhuǎn)檔位到正轉(zhuǎn)檔位，都需要經(jīng)過停止檔位，所以出現(xiàn)這種情況后，電機會有一段時間是斷開的，即電機負載電路E3有一段時間是處于斷路狀態(tài)，采樣元件中會有2秒左右時間是沒有電流經(jīng)過的，也沒有電壓變化，即微控制器電路E6在這段時間內(nèi)會判定出控制電路處于停止?fàn)顟B(tài)，微控制器電路E6延遲一定時間發(fā)出驅(qū)動信號，比如延遲2?4秒，等電機的轉(zhuǎn)子停止轉(zhuǎn)動后，再發(fā)出驅(qū)動信號使開關(guān)控制電路E2導(dǎo)通來判定控制電路的當(dāng)前狀態(tài)。這樣既保證了直流電機MTl的使用壽命，又不會影響榨汁機的正常使用。
[0034]另外，市場上的一些榨汁機，開機啟動后，由于集汁腔內(nèi)無水果等食材，電機處于空載狀態(tài)，轉(zhuǎn)速較高，大概有90轉(zhuǎn)/分鐘，此時如有多汁水果置入集汁腔內(nèi)，在擠壓螺桿的高速轉(zhuǎn)動下，果汁容易噴濺。實驗證明，如果電機轉(zhuǎn)速下降至60?70轉(zhuǎn)/分鐘時，噴濺強度會降低，可是若將電機額定轉(zhuǎn)速設(shè)計較低，又會影響出汁效果。
[0035]為此，本實施例還有一個功能，微控制器電路E6可以根據(jù)采樣元件中的電流大小，能夠判定出電機是處于空載還是負載狀態(tài)，并且在電機空載時提高可控硅TRl的導(dǎo)通角，導(dǎo)通角較大時，電機工作電壓低，電機轉(zhuǎn)速較低，調(diào)整電機的工作電壓為額定電壓的50%?80%，從而降低擠壓螺桿的轉(zhuǎn)速，降低噴濺強度，當(dāng)電機開始負載時縮小可控硅TRl的導(dǎo)通角，導(dǎo)通角較小時，電機工作電壓高，電機轉(zhuǎn)速較高，調(diào)整電機的工作電壓為正常的額定電壓，使擠壓螺桿的轉(zhuǎn)速提高，保證榨汁效果。采用這種控制方式也能夠降低能耗，節(jié)約電能。此外，在空載時降低電機的轉(zhuǎn)速，可以有效降低噪音。經(jīng)測試，保持環(huán)境噪音<55dB的條件下，電機在額定轉(zhuǎn)速條件下，噪音測試結(jié)果為65dB，保持環(huán)境條件不變，降低轉(zhuǎn)速后，噪音測試結(jié)果為60dB，噪音降低5dB。實施例二:
[0036]如圖3所示，與實施例一不同的是，本實施例中的開關(guān)控制電路E2由MOS管Q2構(gòu)成，MOS管Q2的G極與微控制器電路E6的驅(qū)動信號輸出端out電連接，D極與S極串聯(lián)在電機負載電路E3中且D極靠近電機側(cè)。采用MOS管作為代替可控硅可以實現(xiàn)迅速關(guān)斷，而不會像可控硅那樣在驅(qū)動信號去除后還會繼續(xù)導(dǎo)通一段時間，可以實現(xiàn)即開即停的功能。
[0037]實施例三:
[0038]如圖4所示，與實施例一不同的是，本實施例中的開關(guān)控制電路E2由繼電器K2構(gòu)成，繼電器K2的電磁鐵的一端與驅(qū)動信號輸出端out電連接、另一端與微控制器電路E6的一個輸入端Pl電連接。本實施例中，開關(guān)控制電路E2的控制更加簡單。
[0039]實施例四:
[0040]如圖5所示，與實施例一不同的是，本實施例中的采樣元件為電流互感器L，電流互感器L的一次繞阻串聯(lián)在主回路El中，電流互感器L的二次繞阻與微控制器電路E6電連接。電流互感器L將用于采樣電流的電路和用于檢測信號的電路隔離，即強電、弱電相互隔離，這樣可以有效保護用于檢測信號的電路，使電流檢測更準確。
[0041 ] 上述實施例中，實施例四可以應(yīng)用到實施例二和實施例三中去。
[0042]除了榨汁機外，面條機、料理機等采用直流電機并實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)切換的食品加工機，也同樣可以適用上述所有實施例的控制電路。而且除了直流電機MTl外，也可以將本實用新型的控制電路應(yīng)用在交流電機上，因此也就不需要整流器DB1，負載開關(guān)Kl也可以采用單刀雙擲開關(guān)，即圖6中與微控制器電路E6連接的開關(guān)。除上述優(yōu)選實施例外，本實用新型還有其他的實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本實用新型作出各種改變和變形，只要不脫離本實用新型的精神，均應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán)利要求所定義的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種低成本的食品加工機，包括主機，主機內(nèi)設(shè)有電機和控制電路，電機與控制電路電連接，其特征在于:所述控制電路包括主回路、開關(guān)控制電路、電機負載電路、電流檢測電路、電源電路和微控制器電路，開關(guān)控制電路與電機負載電路串聯(lián)在主回路中，電流檢測電路包括采樣元件，采樣元件串聯(lián)在主回路中，微控制器電路具有驅(qū)動信號輸出端和采樣信號輸入端，驅(qū)動信號輸出端與開關(guān)控制電路電連接，采樣信號輸入端與電流檢測電路的輸出端電連接，電機負載電路包括負載開關(guān)，負載開關(guān)具有分別對應(yīng)電機正轉(zhuǎn)、停止和反轉(zhuǎn)的正轉(zhuǎn)檔位、停止檔位和反轉(zhuǎn)檔位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低成本的食品加工機，其特征在于:所述開關(guān)控制電路由可控硅和三極管Q3構(gòu)成，三極管Q3的基極與驅(qū)動信號輸出端電連接，三極管Q3的集電極與可控硅的控制極電連接，三極管Q3的發(fā)射極接地，可控硅的陽極與主回路電連接，可控硅的陰極與電機負載電路電連接，控制電路包括過零檢測電路，過零檢測電路與主回路電連接，過零檢測電路的輸出端與微控制器電路電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的低成本的食品加工機，其特征在于:所述微控制器電路在電機空載時提高可控硅的導(dǎo)通角使電機的工作電壓為額定電壓的50%?80%。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的低成本的食品加工機，其特征在于:所述過零檢測電路由三極管Ql構(gòu)成，三極管Ql的基極與主回路電連接，三極管Ql的集電極與微控制器電連接，三極管Ql的發(fā)射極接地。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低成本的食品加工機，其特征在于:所述開關(guān)控制電路由MOS管構(gòu)成，MOS管的G極與微控制器電路的驅(qū)動信號輸出端電連接，D極與S極串聯(lián)在電機負載電路中且D極靠近電機側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低成本的食品加工機，其特征在于:所述開關(guān)控制電路由繼電器構(gòu)成，繼電器的電磁鐵的一端與驅(qū)動信號輸出端電連接、另一端與微控制器電路的一個輸入端電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述的低成本的食品加工機，其特征在于:所述電機為直流電機，電機負載電路還包括整流器，負載開關(guān)連接在整流器與直流電機之間，負載開關(guān)為雙刀雙擲開關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述的低成本的食品加工機，其特征在于:所述電機為交流電機。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述的低成本的食品加工機，其特征在于:所述采樣元件為米樣電阻。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述的低成本的食品加工機，其特征在于:所述采樣元件為電流互感器，電流互感器的一次繞阻串聯(lián)在主回路中，電流互感器的二次繞阻與微控制器電路電連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種低成本的食品加工機，屬于小家電領(lǐng)域，解決了電機控制成本高及控制方式復(fù)雜的問題，解決該問題的技術(shù)方案主要包括主回路、開關(guān)控制電路、電機負載電路、電流檢測電路、電源電路和微控制器電路，開關(guān)控制電路與電機負載電路串聯(lián)在主回路中，電流檢測電路包括采樣元件，采樣元件串聯(lián)在主回路中，微控制器電路具有驅(qū)動信號輸出端和采樣信號輸入端，驅(qū)動信號輸出端與開關(guān)控制電路電連接，采樣信號輸入端與電流檢測電路的輸出端電連接，電機負載電路包括負載開關(guān)，負載開關(guān)具有分別對應(yīng)電機正轉(zhuǎn)、停止和反轉(zhuǎn)的正轉(zhuǎn)檔位、停止檔位和反轉(zhuǎn)檔位。本實用新型主要用于榨汁機、面條機和料理機等需要電機正反轉(zhuǎn)切換的機器。
【IPC分類】H02P7-00
【公開號】CN204498032
【申請?zhí)枴緾N201520132867
【發(fā)明人】王旭寧, 林小財, 韓現(xiàn)進
【申請人】九陽股份有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年3月9日