一種伺服電機(jī)專用制動器及伺服電機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及伺服電機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種伺服電機(jī)專用制動器及伺服電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī)，在伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件，將接收到的電信號轉(zhuǎn)換為電動機(jī)軸上角位移或角速度輸出，在一些位置模式動作的伺服電機(jī)上，常常會在伺服電機(jī)內(nèi)部安裝一個制動器，在設(shè)備停機(jī)時，用制動器將電機(jī)軸抱緊在一個位置，防止負(fù)載發(fā)生移動，也可作為緊急制動使用。
[0003]現(xiàn)階段，帶制動器的伺服電機(jī)發(fā)展趨勢是要求電機(jī)的長度越來越短，以減小整個伺服電機(jī)的體積，提高功率密度，節(jié)省空間資源，但是現(xiàn)有的帶制動器的伺服電機(jī)因為制動器的厚度無法變短而導(dǎo)致電機(jī)整體長度無法變短，體積無法變小，功率密度無法提高。
[0004]根據(jù)摩擦力矩的計算公式:摩擦力矩=正壓力X摩擦因數(shù)X摩擦力臂，也就是說在摩擦因數(shù)不變的情況下要保持摩擦力矩不變，可以在增大摩擦力臂的同時減小正壓力，減小正壓力可以通過減小制動器彈簧彈力同時減少線圈匝數(shù)來實現(xiàn)，線圈匝數(shù)減少后制動器的厚度可以自然變短。
[0005]而目前的制動器，必須安裝在伺服電機(jī)內(nèi)部，受制于電機(jī)徑向安裝空間的要求，在制動器摩擦力矩不變的情況下無法將制動器以及摩擦片直徑做大，所以無法將制動器變短，并且兩者相互制約，導(dǎo)致帶制動器的伺服電機(jī)長度無法變短，體積無法減小，功率密度無法提尚。
[0006]并且，現(xiàn)階段的帶制動器的伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)，大多是將制動器安裝在一個端蓋上，端蓋內(nèi)部有安裝軸承的軸承室，然后再將端蓋裝配到電機(jī)機(jī)殼。但上述的帶制動器的伺服電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，需通過多個步驟實現(xiàn)制動器安裝，其工序比較繁冗，工藝難度較大。且制動器的外徑受電機(jī)內(nèi)部徑向空間的影響，上述制動器安裝結(jié)構(gòu)對制動器厚度減短有較大限制。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種摩擦片直徑大、制動器厚度短、裝配工序少、伺服電機(jī)整體長度短的伺服電機(jī)專用制動器及伺服電機(jī)。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是:提供一種伺服電機(jī)專用制動器及伺服電機(jī)，包括:蓋板、定子外殼、摩擦片和銜鐵，所述蓋板上設(shè)有用于安裝電機(jī)軸承的軸承室、與電機(jī)定子相配合的第一裝配止口、用于軸向定位電機(jī)軸承的擋肩，所述定子外殼上設(shè)有一個臺階面和一個第一通孔，所述摩擦片和銜鐵依次連接在所述蓋板與定子外殼的臺階面之間，所述定子外殼上還設(shè)有與電機(jī)的信號反饋單元保護(hù)罩相配合的第二裝配止口。
[0009]在本實用新型一個較佳實施例中，所述制動器還包括密封圈，所述蓋板上設(shè)有一圈溝槽，所述定子外殼上設(shè)有一圈與所述溝槽相配合的第三裝配止口，所述密封圈裝設(shè)于所述溝槽與第三裝配止口的裝配間隙內(nèi)。
[0010]在本實用新型一個較佳實施例中，所述摩擦片上設(shè)有一個方孔或者內(nèi)花鍵孔，所述方孔或內(nèi)花鍵孔的內(nèi)徑小于所述擋肩的孔徑。
[0011 ] 在本實用新型一個較佳實施例中，所述銜鐵上設(shè)有設(shè)有至少一個缺口和一個第二通孔，所述第二通孔的孔徑與所述第一通孔的孔徑相同。
[0012]在本實用新型一個較佳實施例中，所述制動器還包括至少一根定位釘，所述臺階面上設(shè)有至少一個螺紋孔或螺紋沉孔，所述定位釘避空在銜鐵上的缺口與螺紋孔或螺紋沉孔連接。
[0013]本實用新型還提供一種伺服電機(jī)，包括轉(zhuǎn)子、定子、前端蓋、前軸承、后軸承、制動器、伺服電機(jī)反饋單元和伺服電機(jī)反饋單元保護(hù)罩，所述轉(zhuǎn)子與定子相連接，所述前端蓋通過所述前軸承固定連接在所述轉(zhuǎn)子的前端上，所述制動器為上述伺服電機(jī)專用制動器，所述制動器通過所述后軸承連接在所述轉(zhuǎn)子的后端，所述伺服電機(jī)反饋單元固定連接在所述制動器的后端，所述伺服電機(jī)反饋單元保護(hù)罩固定連接在所述制動器的后端。
[0014]本實用新型的有益效果是:本實用新型伺服電機(jī)專用制動器及伺服電機(jī)有效增大摩擦片的直徑，在保持摩擦力矩不變的情況下有效減短制動器厚度，有效減少裝配工序，降低裝配工藝難度，有效變短伺服電機(jī)整體長度，減小了電機(jī)的體積。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0016]圖1是本實用新型的伺服電機(jī)專用制動器一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2圖1中摩擦片的主視圖；
[0018]圖3圖1中銜鐵的主視圖；
[0019]圖4是本實用新型的伺服電機(jī)一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面將對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0021]請參閱圖1至圖4，本實用新型實施例包括:
[0022]一種伺服電機(jī)專用制動器，包括:蓋板1、定子外殼2、摩擦片3和銜鐵4，所述蓋板I上設(shè)有用于安裝電機(jī)軸承的軸承室11、與電機(jī)定子72相配合的第一裝配止口 12、用于軸向定位電機(jī)軸承的擋肩13，所述定子外殼2上設(shè)有一個臺階面21和一個第一通孔22，所述摩擦片3和銜鐵4依次連接在所述蓋板I與定子外殼2的臺階面21之間，所述定子外殼2上還設(shè)有與電機(jī)的信號反饋單元保護(hù)罩77相配合的第二裝配止口 23。再如圖1和圖4所示，蓋板I與定子外殼2通過螺釘固定連接，定子外殼2的臺階面21與蓋板I具有一定的距離，在這個距離范圍內(nèi)，裝設(shè)有摩擦片3和銜鐵4，臺階