用于無人機(jī)的電機(jī)、動(dòng)力組件及無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于無人機(jī)的電機(jī)、動(dòng)力組件及無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)是一種處于快速發(fā)展中的新概念飛行器，其具有機(jī)動(dòng)靈活、反應(yīng)快速、操作要求低的優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于軍事、科研以及民用等主要領(lǐng)域?，F(xiàn)有的無人機(jī)一般具有四個(gè)電機(jī)，通過與該四個(gè)電機(jī)配套使用的底座分別安裝在旋翼臂上，這種電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)不僅占用較多空間，增加飛行阻力，而且難以確保各電機(jī)相對于旋翼臂的安裝位置的一致性，平衡能力差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種用于無人機(jī)的電機(jī)，旨在解決現(xiàn)有的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)占用空間大、定位一致性差的技術(shù)問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種用于無人機(jī)的電機(jī)，包括機(jī)體、轉(zhuǎn)軸、底座和一體成型于所述底座的至少部分槳臂，所述機(jī)體包括定子和與所述定子形成電磁耦合的轉(zhuǎn)子，所述定子固定在所述底座上，所述轉(zhuǎn)軸貫穿所述底座并與所述轉(zhuǎn)子同軸固定，所述底座與所述轉(zhuǎn)軸之間形成軸向定位配合。
[0005]優(yōu)選地，所述電機(jī)還包括套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上的軸承，所述底座內(nèi)設(shè)置有容置所述軸承的軸承位，所述軸承的外圈與所述底座固定，所述軸承的內(nèi)圈與所述轉(zhuǎn)軸固定。
[0006]優(yōu)選地，所述軸承為兩個(gè)，并且兩個(gè)所述軸承分別位于所述底座的相對兩端處。
[0007]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)子包括本體和自所述本體的周邊往所述槳臂延伸形成的側(cè)壁，所述定子位于所述側(cè)壁圍合形成的空腔內(nèi)，所述本體的內(nèi)表面設(shè)置有位于其中心并與所述轉(zhuǎn)軸插接配合的軸孔、和與位于所述底座的上端的軸承相抵接的環(huán)形凸緣。
[0008]優(yōu)選地，所述電機(jī)還包括用于限制所述轉(zhuǎn)軸的軸向運(yùn)動(dòng)的定位卡簧，所述定位卡簧裝入所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置的環(huán)形凹槽內(nèi)，并與位于所述底座的下端的軸承相抵接。
[0009]優(yōu)選地，所述定子套設(shè)在所述底座上，兩者之間通過粘接、過盈配合、螺紋配合中的任意一種固定。
[0010]優(yōu)選地，所述電機(jī)還包括用于將所述轉(zhuǎn)子與所述轉(zhuǎn)軸固定的緊定螺釘，所述緊定螺釘從所述轉(zhuǎn)子上開設(shè)的螺紋孔旋入并抵接于所述轉(zhuǎn)軸。
[0011]此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型還提供一種用于無人機(jī)的動(dòng)力組件，包括電機(jī)、電調(diào)和槳葉，所述電機(jī)為上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中所述的電機(jī)，所述槳葉安裝在所述轉(zhuǎn)子上。
[0012]優(yōu)選地，所述槳臂為中空結(jié)構(gòu)，所述電調(diào)通過固定結(jié)構(gòu)固定在所述槳臂的內(nèi)部；或者，所述槳臂為實(shí)心結(jié)構(gòu)，所述電調(diào)通過固定結(jié)構(gòu)固定在所述槳臂的外部。
[0013]此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型還提供一種無人機(jī)，包括機(jī)身和設(shè)置在所述機(jī)身的周圍的動(dòng)力組件，所述動(dòng)力組件為上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中所述的動(dòng)力組件。
[0014]本實(shí)用新型所提供的一種用于無人機(jī)的電機(jī)，通過將用于安裝機(jī)體的底座與槳臂合成一體，不僅整體結(jié)構(gòu)更加簡單，使得電機(jī)的厚度更小，而且節(jié)省了裝配工序，避免了因安裝誤差引起定位一致性差的問題。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的電機(jī)一實(shí)施例的組裝示意圖；
[0016]圖2為圖1中所示的電機(jī)以其軸線所在一平面為剖切面的剖視圖；
[0017]圖3為圖1中所示的電機(jī)的爆炸示意圖。
[0018]本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參見附圖做進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0019]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0020]本實(shí)用新型提供一種用于無人機(jī)的電機(jī)，參見圖1至圖3，在一實(shí)施例中，該電機(jī)100包括機(jī)體110、轉(zhuǎn)軸120、底座140和一體成型于該底座140的至少部分槳臂130，比如槳臂130和底座140均為碳纖維材料，采用一體成型的單一零件可以簡化結(jié)構(gòu)、節(jié)省裝配工序，同時(shí)保持產(chǎn)品的一致性。機(jī)體110包括定子111和與該定子111形成電磁耦合的轉(zhuǎn)子112，定子111固定在底座140上，轉(zhuǎn)軸120貫穿底座140并與轉(zhuǎn)子112同軸固定，底座140與轉(zhuǎn)軸120之間形成軸向定位配合，也即底座140開設(shè)有與轉(zhuǎn)軸120適配的通孔，轉(zhuǎn)軸120可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，定子111設(shè)置有繞組線圈(圖未示)，轉(zhuǎn)子112設(shè)置有磁極(圖未示)，通過在繞組線圈周圍形成一個(gè)繞機(jī)體I1幾何軸心旋轉(zhuǎn)的磁場來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子112轉(zhuǎn)動(dòng)，其中繞組線圈和磁極為現(xiàn)有技術(shù)，在此不作詳細(xì)描述。
[0021]為了節(jié)省空間，定子111套設(shè)在底座140上，兩者之間通過粘接、過盈配合和螺紋配合中的任意一種固定。作為示例，底座140為中空圓柱，當(dāng)然也可以為其他任意適用的形狀。
[0022]本實(shí)施例中，電機(jī)100還包括套設(shè)在轉(zhuǎn)軸120上的軸承(對應(yīng)于圖2、3分別是第一軸承121和第二軸承122)，底座140內(nèi)設(shè)置有容置軸承的軸承位，軸承的外圈與底座140固定，軸承的內(nèi)圈與轉(zhuǎn)軸120固定，由此實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸120的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，相較于直接將轉(zhuǎn)軸120裝入底座140內(nèi)的裝配結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)精確性更高、阻力更低。在可選實(shí)施方式中，軸承為兩個(gè)，該兩個(gè)軸承分別位于底座140的相對兩端處，如圖2和圖3所示，位于底座140的上端的是第一軸承121，位于底座140的下端的是第二軸承122，兩軸承的規(guī)格可以相一致，也可以有差異。其中，對應(yīng)于第一軸承121和第二軸承122的兩軸承位分別設(shè)置在底座140的上下兩端，通過軸承位的臺(tái)階面對軸承的軸向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位。
[0023]為了防止第一軸承121和第二軸承122脫落，還可以通過在轉(zhuǎn)軸120上安裝定位卡簧，以第一軸承121為例，第一軸承121的外圈與軸承位的臺(tái)階面抵接，內(nèi)圈與其對應(yīng)的定位卡簧抵接，并且臺(tái)階面和定位卡簧位于第一軸承121的相對兩端，由此限制了第一軸承121的軸向運(yùn)動(dòng)。另外，第一軸承121和第二軸承122的安裝定位還可以通過其他方式實(shí)現(xiàn)，比如在轉(zhuǎn)子112的一實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)子112包括本體1121和自該本體1121的周邊往槳臂130延伸的側(cè)壁112