塵雪清掃設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種清掃設備，特別涉及一種應用于光伏面板組件的塵雪清掃設備。
【背景技術】
[0002]光伏發(fā)電是一種前景非常廣闊的清潔能源，我國到2020年太陽能發(fā)電裝機容量將達到I億千瓦。然后，由于我國的空氣質(zhì)量較差，空氣中的灰塵嚴重影響光伏組件的發(fā)電效率。有數(shù)據(jù)顯示，一年不清洗光伏面板，影響發(fā)電效率達20%以上。在我國已裝機的大型電站，均以人工清洗為主，效率十分低下。而對積雪只能靠自然融化，影響發(fā)電效率。
[0003]而為了提高對光伏面板清洗的效率，就需要提供一種塵雪清掃設備對光伏面板進行清掃，而已有的塵雪清掃設備主要是以清掃機器人為主，雖然清掃機器人能夠完成對光伏面板的自動清掃，但由于機器人的結構非常復雜，且價格高昂，對于目前國內(nèi)的一些小型發(fā)電站而言根部無力承受，并且，由于每臺機器人都是獨立運行，且清掃的范圍有限，一旦光伏面板組件的面積較大，或者個數(shù)較多時，就需要配備多臺機器人，并且需要工作人員到現(xiàn)場進行操作，使用非常的不便。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種塵雪清掃設備，不但結構簡單，成本低廉，而且可滿足同時實現(xiàn)對多個光伏面板組件的清掃。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型的實施方式提供了一種塵雪清掃設備，應用于由N個光伏面板組件依次排列構成的光伏面板單元，其中所述N為自然數(shù)；
[0006]所述塵雪清掃設備包含:由位于所述光伏面板單元頂部的上軌和位于所述光伏面板單元底部的下軌構成的導軌組件、M個與所述導軌組件滑動連接的小車；其中，所述M等于所述N為自然數(shù)，并--對應；
[0007]所述塵雪清掃設備還包含:設置在各小車上用于清掃各自對應的光伏面板組件的刮刀、帶動各小車在所述導軌組件上進行運動的驅(qū)動機構、對所述驅(qū)動機構進行供電的供電裝置、設置在所述導軌組件上并與所述驅(qū)動機構電性連接的第一和第二行程開關；
[0008]其中，所述第二行程開關在所述驅(qū)動機構帶動各小車從各自對應的光伏面板組件的起始位置滑動至終止位置時被觸發(fā)，且所述驅(qū)動機構在所述第二行程開關被觸發(fā)時，帶動各小車從各自對應的光伏面板組件的終止位置向起始位置進行滑動；而所述第一行程開關在所述驅(qū)動機構帶動各小車從各自對應的光伏面板組件的終止位置滑動至起始位置時被觸發(fā)，且所述驅(qū)動機構在所述第一行程開關被觸發(fā)時失電，或帶動各小車從各自對應的光伏面板組件的起始位置向終止位置進行滑動，以此循環(huán)往復。
[0009]本實用新型的實施方式相對于現(xiàn)有技術而言，由于整個清掃裝置是由導軌組件、小車、刮刀、驅(qū)動機構和設置在導軌組件上的第一和第二行程開關組成。其中，導軌組件中的上軌和下軌分別設置在光伏面板單元的上下兩側，而小車是可滑動的設置在由上軌和下軌構成的導軌組件上并對刮刀進行固定。并且在實際應用時，由于第二行程開關在各小車滑動到各自對應的光伏面板組件的終止位置時被觸發(fā)，而第一行程開關在各小車滑動到各自對應的光伏面板組件的起始位置時被觸發(fā)，通過第一和第二行程開關的觸發(fā)，實現(xiàn)各刮刀在清掃各自對應的光伏面板組件時小車的換向工作，完成對各光伏面板組件表面的清掃，提高整個光伏面板單元的發(fā)電效率，相對于采用機器人來說，不但結構簡單、成本低廉，而且可實現(xiàn)同時對多個光伏面板組件的清掃工作。
[0010]進一步的，所述光伏面板單元中的各光伏面板組件采用直線排列的方式等距設置。并且，所述驅(qū)動機構位于所述光伏面板單元的背部，且包含由拉動各小車在所述導軌組件上進行滑動的上拉繩和下拉繩構成的拉繩組件、與所述拉繩組件連接的鏈輪傳動裝置、被所述上拉繩所圍繞并對其進行導向的上導輪組、被所述下拉繩所圍繞并對其進行導向的下導輪組；其中，所述上、下拉繩分別具有一個頭部和一個尾部且分別在所述上、下導輪組上所圍成的區(qū)域為一環(huán)形結構，并以所述光伏面板單元的中軸線對稱設置；而所述鏈輪傳動裝置具有一根拉動所述上拉繩和所述下拉繩的鏈條，并處于所述光伏面板單元的中心位置，且所述上、下拉繩的頭部均與所述鏈條的端部連接，而所述上、下拉繩的尾部均與所述鏈條的根部連接。由于上拉繩和下拉繩分別在上導輪組和下導輪組上所圍繞成的形狀為一環(huán)形結構，從而使得鏈輪傳動裝置的鏈條在拉動上拉繩和下拉繩的頭部時，各小車能夠跟隨上、下拉繩的傳動方向朝向各自對應的光伏面板組件的起始位置進行滑動，而當鏈輪傳動裝置的鏈條在拉動上拉繩和下拉繩的尾部時，各小車又能夠跟隨上、下拉繩的傳動方向朝向各自對應的光伏面板組件的終止位置進行滑動，通過此種方式實現(xiàn)各小車在導軌組件上的滑動。
[0011]進一步的，所述鏈輪傳動裝置包含電機、套設在所述電機主軸上與所述鏈條嚙合的鏈輪、分別設置在所述鏈輪左右兩側并與所述鏈條嚙合的左導向輪和右導向輪。在實際工作時，可由電機帶動鏈輪進行旋轉(zhuǎn)，而左、右導向輪可提高鏈條在傳動時的預緊力，避免鏈條在運動時出現(xiàn)松弛現(xiàn)象。
[0012]進一步的，所述鏈條的長度大于所述光伏面板單元中單個光伏面板組件的長度。從而可避免刮刀在清掃光伏面板組件時不會出現(xiàn)盲點的現(xiàn)象。
[0013]進一步的，所述塵雪清掃設備還包含設置在所述鏈輪傳動裝置兩側用于在所述鏈條傳動時容納所述鏈條的導管，且所述導管的管腔與所述鏈條的外形相適配。通過導管可對鏈條在傳動時的位置進行固定，避免鏈條在傳動的過程中出現(xiàn)打結現(xiàn)象。
[0014]進一步的，所述上軌和所述下軌的形狀相同，且所述上軌和所述下軌的截面形狀為一個帶有缺口的中空結構，所述中空部分構成所述上軌和所述下軌的空腔，且所述缺口之上的軌道部分形成用于蓋住所述空腔的帽檐；其中，所述上拉繩在對所述上導輪組進行圍繞時，至少有部分穿過所述上軌的空腔，而所述下拉繩在對所述下導輪組進行圍繞時，至少有部分穿過所述下軌的空腔，且各小車的底部分別設有插入所述上軌缺口的上連接板和插入所述下軌缺口的下連接板，且各小車上的上、下連接板與位于所述上軌和所述下軌空腔中的上、下拉繩進行固定連接。由于上軌和下軌分別為一個帶有缺口的中空結構，且中空部分構成上軌和下軌的空腔，從而使得上、下拉繩在對各自的導輪組進行圍繞時，可穿過各自軌道的空腔，并通過位于空腔上的帽檐對上、下拉繩進行保護，使上、下拉繩能夠在軌道內(nèi)部進行傳動，避免上、下拉繩暴露在外，從而使上、下拉繩在極端環(huán)境下，可避免出現(xiàn)結冰、腐蝕而引起的斷裂、損壞等現(xiàn)象。
[0015]并且，所述上、下連接板分別包含一個與所述小車固定連接的豎直連接部；還分別包含:一個從軌道缺口插入軌道空腔內(nèi)并與各自對應的軌道空腔中的拉繩進行固定連接的彎鉤部；其中，所述上、下連接板上的彎鉤部分別懸空在所述上軌和所述下軌的空腔中。從而使得上、下拉繩在拉動小車滑動的過程中，由于上、下連接板是懸空在各自軌道的空腔中，從而使得上、下連接板的彎鉤不會對小車的滑動造成阻力，使得小車在滑動時更為順暢，并可在一定的程度上降低小車在滑動時所產(chǎn)生的噪音。
[0016]進一步的，所述供電裝置包含:對所述驅(qū)動機構進行供電的第一饋線電路和第二饋線電路、與所述驅(qū)動機構連接的終端控制器；其中，所述驅(qū)動機構在被開啟時，所述終端控制器將所述驅(qū)動機構切換至所述第二饋線電路上，所述驅(qū)動機構得電，帶動各小車朝向各自對應的光伏面板組件的起始位置進行滑動，并在觸發(fā)所述第一行程開關時，所述驅(qū)動機構失電，且同時被所述終端控制器切換至所述第一饋線電路上，所述驅(qū)動機構再次得電，帶動各小車朝向各自對應的光伏面板組件的終止位置進行滑動，并在觸發(fā)所述第二行程開關時，所述驅(qū)動機構帶動各小車朝向各自對應的光伏面板組件的起始位置進行滑動，并在再次觸發(fā)所述第一行程開關時，所述驅(qū)動機構被所述終端控制器從所述第一饋電線路上斷開，所述驅(qū)動機構失電停止工作；或由所述驅(qū)動機構帶動各小車再次朝向各自對應的光伏面板組件的終止位置進行滑動，以此循環(huán)往復。
[0017]通過上述內(nèi)容可知，由于供電裝置是由第一和第二饋線電路組成。從而在實際應用時，可先由終端控制器將驅(qū)動機構切換至第二饋線電路，由第二饋線電路對驅(qū)動機構進行供電，該驅(qū)動機構在得電后帶動各小車朝向各自對應的光伏面板組件的起始位置進行滑動，并在觸發(fā)第一行程開關時，驅(qū)動機構失電，使小車完成歸邊運動。而在實際的清掃過程中，驅(qū)動機構又會被終端控制器切換至第一饋線電路上，由第一饋線電路對驅(qū)動機構進行供電，小車可通過