上的線咀伸縮電機(jī)座(33 )、安裝在線咀伸縮電機(jī)座上的線咀伸縮電機(jī)(32)、通過聯(lián)軸器(29)與線咀伸縮電機(jī)連接的線咀伸縮絲桿(30)、套裝在線嘴伸縮絲桿上并在其驅(qū)動(dòng)下上下移動(dòng)的錐度連板(34)、位于錐度連板正下方的線咀伸縮連扳上的錐度導(dǎo)向環(huán)(37)、安裝在錐度連板下表面上并向下貫穿錐度導(dǎo)向環(huán)的線咀伸縮錐度座(35)、位于線咀伸縮錐度座側(cè)表面上的三條微型導(dǎo)軌(38)、分別位于三條導(dǎo)軌上的三個(gè)線咀座(39)、分別位于三個(gè)線咀座上的三個(gè)線咀(40)、位于錐度導(dǎo)向環(huán)上與三個(gè)線咀座位置對(duì)應(yīng)的線咀伸縮導(dǎo)向塊(36)以及位于錐度連板上的過線孔(31)共同構(gòu)成的；所述鐵芯鎖緊夾線單元是由設(shè)置在大底座上的兩個(gè)鐵芯陳放夾具(15)、放置在鐵芯陳放夾具上的鐵芯(14)、將鐵芯固定做緊在鐵芯陳放夾具上的鐵芯鎖緊氣缸(13)、與鐵芯位置對(duì)應(yīng)的夾線氣缸(12)、驅(qū)動(dòng)夾線氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)的夾線旋轉(zhuǎn)氣缸(10)以及驅(qū)動(dòng)鐵芯陳放夾具運(yùn)動(dòng)的擺角電機(jī)(11)共同構(gòu)成的；所述壓線單元是由壓線針(16)和驅(qū)動(dòng)壓線針運(yùn)動(dòng)的壓線氣缸(19)兩部分共同構(gòu)成的；所述剪線單元是由氣剪(18)和驅(qū)動(dòng)氣剪上下移動(dòng)的剪刀氣缸(17)兩部分構(gòu)成的；所述線筒支柱(24)的個(gè)數(shù)為四根。
[0022]在本技術(shù)方案中，首先啟動(dòng)電源開關(guān)，當(dāng)工人將需要繞線的鐵芯放置于鐵芯陳放夾具上時(shí)，鐵芯鎖緊氣缸工作，此時(shí)鐵芯被牢牢鎖定在鐵芯陳放夾具上。隨后，工人從漆包線筒上取出三根漆包線取出，掛于張力器上，張力器能夠?qū)⒕€繃直，方便繞線，再將三根漆包線穿過錐度連板中間的過線孔到達(dá)三個(gè)線咀，此時(shí)完成穿線動(dòng)作。
[0023]其次，Y (前后)軸電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)向線咀座鐵芯處運(yùn)動(dòng)，當(dāng)線咀座到達(dá)鐵芯正上方時(shí)，如圖4所示，Y (前后)軸電機(jī)完成線咀座在Y (前后)軸上的運(yùn)動(dòng)。隨后，工人將漆包線纏繞于鐵芯的膠柱上(未示出)，固定好漆包線，隨后，Z (上下)軸電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)線咀座向鐵芯的間隙處向下運(yùn)動(dòng)，到達(dá)鐵芯底部時(shí)，擺角電機(jī)驅(qū)動(dòng)鐵芯陳放夾具運(yùn)動(dòng)，同時(shí)線咀伸縮電機(jī)開始工作，使線咀在在鐵芯槽內(nèi)部均勻排線，當(dāng)?shù)竭_(dá)另一端的鐵芯的間隙處時(shí)Z (上下)軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)線咀座向上運(yùn)動(dòng)如上升圖所示，隨后，擺角電機(jī)和線咀伸縮電機(jī)配合，重復(fù)以上運(yùn)動(dòng)，完成一個(gè)周期的繞線。
[0024]當(dāng)線槽排滿線后，X (左右)軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)線咀向壓線針處運(yùn)動(dòng)，壓線氣缸驅(qū)動(dòng)壓線針將漆包線固定，剪刀氣缸驅(qū)動(dòng)氣剪將固定在壓線針上的的漆包線剪斷，完成一個(gè)線槽的繞線工作，因有三個(gè)線咀，這樣的效率就是普通單個(gè)線咀的三倍，且因有排線咀的錐度結(jié)構(gòu)，解決了排線不均勻，槽滿率低的問題，通常的氣剪在剪線時(shí)沒有壓線機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致剪線容易松脫，壓線機(jī)構(gòu)解決了線材擺動(dòng)的問題。
[0025]剪線后，重復(fù)以上動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)另三個(gè)線槽的繞線工作。
[0026]上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本實(shí)用新型的原理，屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多工位多軸出線內(nèi)繞機(jī)，包括大底板(I)，其特征在于，所述大底板上設(shè)有多根線筒支柱(24)，所述多根線筒支柱上設(shè)有漆包線供線單元，所述大底板上設(shè)有X軸驅(qū)動(dòng)單元，所述X軸驅(qū)動(dòng)單元上設(shè)有可沿X軸移動(dòng)的主基座(5)，所述主基座上設(shè)有Y軸驅(qū)動(dòng)單元，所述Y軸驅(qū)動(dòng)單元上設(shè)有沿Y軸方向移動(dòng)的Z軸驅(qū)動(dòng)單元，所述Z軸驅(qū)動(dòng)單元設(shè)有沿Z軸方向移動(dòng)的Z軸連板(9)，所述Z軸連板上設(shè)有兩個(gè)錐度排線單元，所述大底板上還設(shè)有分別與兩個(gè)錐度排線單元位置對(duì)應(yīng)的兩個(gè)鐵芯鎖緊夾線單元、兩個(gè)壓線單元和兩個(gè)剪線單元。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位多軸出線內(nèi)繞機(jī)，其特征在于，所述漆包線供線單元是由固定安裝在多根線筒支柱上的線軸陳放板(23)、安裝在線軸陳放板上的漆包線(22)以及安裝在線筒支柱上的張力器(21)共同構(gòu)成的。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位多軸出線內(nèi)繞機(jī)，其特征在于，所述X軸驅(qū)動(dòng)單元是由位于線軸陳放板正下方的大底板上的X軸基座(4)、設(shè)置在X軸基座內(nèi)用于驅(qū)動(dòng)主基座移動(dòng)的X軸絲桿(3)、設(shè)置在X軸基座上的引導(dǎo)主基座沿X軸移動(dòng)的X軸導(dǎo)軌(2)以及安裝在X軸基座上驅(qū)動(dòng)X軸絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的X軸電機(jī)(26)共同組成的。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位多軸出線內(nèi)繞機(jī)，其特征在于，所述Y軸驅(qū)動(dòng)單元是由安裝在主基座內(nèi)可沿Y軸方向移動(dòng)的Y軸基座(27)和驅(qū)動(dòng)Y軸基座移動(dòng)的Y軸電機(jī)(25)共同構(gòu)成的。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位多軸出線內(nèi)繞機(jī)，其特征在于，所述Z軸驅(qū)動(dòng)單元是由與Y軸基座固定連接的Z軸基座(8)、安裝在Z軸基座上的Z軸電機(jī)(20)、安裝在Z軸基座上并在Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)的Z軸絲桿(7)以及設(shè)置在Z軸基座上的Z軸導(dǎo)軌(6)共同構(gòu)成的、所述Z軸連板安裝在Z軸導(dǎo)軌上并在Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿Z軸導(dǎo)軌移動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位多軸出線內(nèi)繞機(jī)，其特征在于，所述錐度排線單元是由固定安裝在Z軸連板上的線咀伸縮連板(28)、安裝在線咀伸縮連板上的線咀伸縮電機(jī)座(33)、安裝在線咀伸縮電機(jī)座上的線咀伸縮電機(jī)(32)、通過聯(lián)軸器(29)與線咀伸縮電機(jī)連接的線咀伸縮絲桿(30)、套裝在線嘴伸縮絲桿上并在其驅(qū)動(dòng)下上下移動(dòng)的錐度連板(34)、位于錐度連板正下方的線咀伸縮連板上的錐度導(dǎo)向環(huán)(37)、安裝在錐度連板下表面上并向下貫穿錐度導(dǎo)向環(huán)的線咀伸縮錐度座(35)、位于線咀伸縮錐度座側(cè)表面上的三條微型導(dǎo)軌(38)、分別位于三條導(dǎo)軌上的三個(gè)線咀座(39)、分別位于三個(gè)線咀座上的三個(gè)線咀(40)、位于錐度導(dǎo)向環(huán)上與三個(gè)線咀座位置對(duì)應(yīng)的線咀伸縮導(dǎo)向塊(36)以及位于錐度連板上的過線孔(31)共同構(gòu)成的。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位多軸出線內(nèi)繞機(jī)，其特征在于，所述鐵芯鎖緊夾線單元是由設(shè)置在大底座上的兩個(gè)鐵芯陳放夾具(15)、放置在鐵芯陳放夾具上的鐵芯(14)、將鐵芯固定做緊在鐵芯陳放夾具上的鐵芯鎖緊氣缸(13)、與鐵芯位置對(duì)應(yīng)的夾線氣缸(12)、驅(qū)動(dòng)夾線氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)的夾線旋轉(zhuǎn)氣缸(10)以及驅(qū)動(dòng)鐵芯陳放夾具運(yùn)動(dòng)的擺角電機(jī)(11)共同構(gòu)成的。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位多軸出線內(nèi)繞機(jī)，其特征在于，所述壓線單元是由壓線針(16)和驅(qū)動(dòng)壓線針運(yùn)動(dòng)的壓線氣缸(19)兩部分共同構(gòu)成的。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位多軸出線內(nèi)繞機(jī)，其特征在于，所述剪線單元是由氣剪(18)和驅(qū)動(dòng)氣剪上下移動(dòng)的剪刀氣缸(17)兩部分構(gòu)成的。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位多軸出線內(nèi)繞機(jī)，其特征在于，所述線筒支柱(24)的個(gè)數(shù)為四根。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多工位多軸出線內(nèi)繞機(jī)，包括大底板，所述大底板上設(shè)有多根支柱，所述多根支柱上設(shè)有漆包線供線單元，所述大底板上設(shè)有X(左右)軸驅(qū)動(dòng)單元，所述X(左右)軸驅(qū)動(dòng)單元上設(shè)有可沿X(左右)軸移動(dòng)的主基座，所述主基座上設(shè)有Y（前后）軸驅(qū)動(dòng)單元，所述Y（前后）軸驅(qū)動(dòng)單元上設(shè)有沿Y（前后）軸方向移動(dòng)的Z（上下）軸驅(qū)動(dòng)單元，所述Z（上下）軸驅(qū)動(dòng)單元設(shè)有沿Z（上下）軸方向移動(dòng)的Z（上下）軸連板，所述Z（上下）軸連板上設(shè)有兩個(gè)錐度排線單元，所述大底板上還設(shè)有分別與兩個(gè)錐度排線單元位置對(duì)應(yīng)的兩個(gè)鐵芯鎖緊夾線單元、兩個(gè)壓線單元和兩個(gè)剪線單元。本實(shí)用新型的有益效果是，工作效率高，使用方便。
【IPC分類】H02K15/08, H01F41/06
【公開號(hào)】CN204810080
【申請?zhí)枴緾N201520507168
【發(fā)明人】顏安清
【申請人】東莞市奇為電機(jī)科技有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年7月14日