磁編碼電機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于電機領(lǐng)域，尤其涉及一種磁編碼電機。
【背景技術(shù)】
[0002]電機一般包括轉(zhuǎn)軸、定子和轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。而需要檢測電機轉(zhuǎn)動角度時，就需要在電機上安裝位置傳感器?，F(xiàn)有技術(shù)的位置傳感器一般使用磁編碼傳感器。磁編碼傳感器通過磁感應(yīng)器檢測磁場的變化來測量轉(zhuǎn)子的絕對位置，并通過信號線來傳輸檢測的磁場變化信號。一般使用實心磁鐵或空心磁鐵來提供檢測磁場。使用實心磁鐵時，信號線只能連接到實心磁鐵的外側(cè)，體積大，且實心磁鐵轉(zhuǎn)動時，易磨損。而使用空心磁鐵時，信號線可以從空心磁鐵的內(nèi)部通過，體積可以制作相對較小，結(jié)構(gòu)緊湊，但空心磁鐵在轉(zhuǎn)動時，仍容易磨損信號線。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種磁編碼電機，旨在解決現(xiàn)有磁編碼電機的磁鐵轉(zhuǎn)動時易磨損信號線的問題。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種磁編碼電機，包括轉(zhuǎn)軸、安裝于所述轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)子、配合驅(qū)動所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的定子和用于檢測所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動角度的磁編碼器，所述磁編碼器安裝于所述轉(zhuǎn)軸上，所述磁編碼器包括用于提供檢測磁場的磁鐵、用于檢測所述磁場變化信號的磁感應(yīng)器和用于傳輸所述信號的信號線，所述磁鐵安裝于所述轉(zhuǎn)軸上，所述信號線與所述磁感應(yīng)器相連，所述轉(zhuǎn)軸中開設(shè)有供所述信號線穿過的第一通孔，所述第一通孔沿所述轉(zhuǎn)軸的軸向設(shè)置，所述磁鐵上對應(yīng)于所述轉(zhuǎn)軸的軸線位置開設(shè)有第二通孔，所述第二通孔中安裝有第一軸承，所述第一軸承套裝于所述信號線上。
[0005]進一步地，還包括用于將所述第一軸承粘接于所述第二通孔中的粘接層。
[0006]進一步地，所述磁鐵呈圓環(huán)狀。
[0007]進一步地，所述磁編碼器還包括支撐所述磁鐵的支撐座，所述支撐座固定于所述轉(zhuǎn)軸上。
[0008]進一步地，所述支撐座的中部開設(shè)有容置所述磁鐵的容置槽，所述支撐座的中部開設(shè)有連通所述第一通孔與所述第二通孔的第三通孔。
[0009]進一步地，所述支撐座的橫截面呈圓環(huán)狀，所述支撐座的一端與所述轉(zhuǎn)軸的端部相連，所述容置槽設(shè)于所述支撐座的另一端。
[0010]進一步地，所述支撐座靠近所述轉(zhuǎn)軸一端的外徑小于所述支撐座另一端的外徑。
[0011]進一步地，所述第一軸承為滾珠軸承。
[0012]進一步地，還包括支撐所述定子的第二軸承，所述第二軸承套裝于所述轉(zhuǎn)軸上。
[0013]進一步地，所述轉(zhuǎn)子包括設(shè)于所述定子的相對外側(cè)的磁體和支撐所述磁體的支架，所述支架與所述轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離所述磁編碼器的一端相連。
[0014]本實用新型通過在轉(zhuǎn)軸中開設(shè)第一通孔，在磁鐵上開設(shè)第二通孔，并在第二通孔中安裝第一軸承，并將第一軸承套裝在信號線上，使信號線穿過第一通孔和第二通孔；從而不僅可以將該磁編碼器結(jié)構(gòu)制作小巧、緊湊，而且可以通過第一軸承將磁鐵與信號線隔開，以避開磁鐵磨擦信號線，進而可以避免磁鐵磨損信號線，延長該磁編碼電機的使用壽命。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型實施例提供的一種磁編碼電機的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是沿圖1中A-A的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0018]請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例提供的一種磁編碼電機100，包括轉(zhuǎn)軸11、轉(zhuǎn)子13、定子12和磁編碼器20 ;轉(zhuǎn)子13安裝于轉(zhuǎn)軸11上，定子12用于驅(qū)動轉(zhuǎn)子13轉(zhuǎn)動，定子12安裝在轉(zhuǎn)軸11上，磁編碼器20安裝于轉(zhuǎn)軸11上，用于檢測轉(zhuǎn)子13轉(zhuǎn)動角度。
[0019]磁編碼器20包括磁鐵21、磁感應(yīng)器(圖中未示出)和信號線22 ;信號線22與磁感應(yīng)器相連；磁鐵21安裝在轉(zhuǎn)軸11上，用于提供檢測磁場，當(dāng)轉(zhuǎn)軸11帶動磁鐵21轉(zhuǎn)動時，產(chǎn)生變化的磁場，以便磁感應(yīng)器可以檢測到該磁場的變化信號；而信號線22用于傳輸該信號，信號線22與磁感應(yīng)器相連。
[0020]轉(zhuǎn)軸11中開設(shè)有第一通孔111，第一通孔111沿轉(zhuǎn)軸11的軸向設(shè)置，第一通孔111用于供信號線22穿過。磁鐵21上開設(shè)有第二通孔211，第二通孔211沿轉(zhuǎn)軸11的軸向設(shè)置，并且位置于轉(zhuǎn)軸11的軸線的位置對應(yīng)；第二通孔211中安裝有第一軸承23，第一軸承23套裝于信號線22上。
[0021]通過在轉(zhuǎn)軸11中開設(shè)第一通孔111，在磁鐵21上開設(shè)第二通孔211，并在第二通孔211中安裝第一軸承23，并將第一軸承23套裝在信號線22上，使信號線22穿過第一通孔111和第二通孔211 ;從而不僅可以將該磁編碼器20結(jié)構(gòu)制作小巧、緊湊，進而將該磁編碼電機100的體積制作相對較小，而且可以通過第一軸承23將磁鐵21與信號線22隔開，以避開磁鐵21磨擦信號線22，進而可以避免磁鐵21磨損信號線22，延長該磁編碼電機100的使用壽命。將該磁編碼電機100在云臺等電機轉(zhuǎn)動次數(shù)較多的設(shè)備中，可以提高該設(shè)備的使用壽命。
[0022]進一步地，本實施例中，第一軸承23為滾珠軸承。使用滾珠軸承，體積相對較小，可以將磁編碼器20制作相對較??；另外，滾珠軸承的摩擦力較小，可以使磁鐵21相對于信號線22更靈活的轉(zhuǎn)動。在其它實施例中，第一軸承23也可以使用其它軸承結(jié)構(gòu)。
[0023]進一步地，該磁編碼電機100還包括粘接層(圖中未示出)，通過粘接層將第一軸承23粘接于磁鐵21的第二通孔211中，以方便將第一軸承23安裝在磁鐵21中。具體地，可以先將第一軸承23套裝在信號線22上，再在第一軸承23上涂覆膠水，然后安裝在第二通孔211中，待膠水固化后，形成粘接層，以將第一軸承23粘接在磁鐵21中。
[0024]進一步地，磁鐵21呈圓環(huán)狀。磁鐵21安裝在轉(zhuǎn)軸11上，而轉(zhuǎn)軸11會帶動磁鐵21轉(zhuǎn)動，將磁鐵21設(shè)置呈圓環(huán)狀，可以在轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)軸11徑向各點受力均勻，從而保證轉(zhuǎn)軸11平穩(wěn)轉(zhuǎn)動，降低該磁編碼電機100振動。
[0025]進一步地，磁編碼器20還包括支撐磁鐵21的支撐座24，支撐座24