一種雙u磁軌凸桿式無鐵芯直線電機運動模組的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電機技術(shù)，特別涉及一種雙U磁軌凸桿式無鐵芯直線電機運動模組。
【背景技術(shù)】
[0002]直線電機是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置。其中，無鐵芯直線電機具有零齒槽效應(yīng)、零定位力、動子與定子之間沒有吸引力、寬速度范圍、高動態(tài)性能、極平穩(wěn)的運行、極高的定位精度、振動噪聲小等優(yōu)點，使得無鐵芯直線電機廣泛用于精密加工機床領(lǐng)域，尤其適用于半導(dǎo)體光刻、PC板檢查和鉆孔、晶片處理加工、離子注入、電子裝配及坐標(biāo)測量等精密伺服領(lǐng)域。
[0003]在工業(yè)應(yīng)用中，目前通常采用動線圈型無鐵芯直線電機，其優(yōu)點是運動部件的重量較輕，加速度大，但缺點是電纜在移動，有可能產(chǎn)生故障。目前，市場上的已有動圈式無鐵芯直線電機中，部分采用了雙邊磁軌“U”型結(jié)構(gòu)，這樣雖然提高了電機的驅(qū)動力，但雙邊磁軛及其連接支撐板使得電機體積較大，其運動模組上的光柵編碼器、讀數(shù)頭、固定導(dǎo)向?qū)к壎挤胖迷凇癠”型雙邊磁軌的外側(cè)，顯得整個運動模組體積更大。若無鐵芯直線電機采用單邊磁軌結(jié)構(gòu)，電機推力又往往不足，只能帶輕載運行。
[0004]因而現(xiàn)有技術(shù)還有待改進和提高。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實用新型的目的在于提供一推力大、結(jié)構(gòu)緊湊的雙U磁軌凸桿式無鐵芯直線電機運動模組。
[0006]為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術(shù)方案:
[0007]—種雙U磁軌凸桿式無鐵芯直線電機運動模組，其包括雙U磁軌凸桿式無鐵芯直線電機、導(dǎo)軌、在導(dǎo)軌上滑動的滑塊、光柵尺、讀數(shù)模組和用于承載負載設(shè)備的承載轉(zhuǎn)接板；所述凸桿式無鐵芯直線電機包括定子和相對所述定子運動的動子，所述定子包括第一磁軛體、第二磁軛體、第三磁軛體和磁軛連接板，第一磁軛體、第二磁軛體和第三磁軛體均設(shè)置于所述磁軛連接板上，所述第一磁軛體上設(shè)置有第一磁鐵組，第二磁軛體的一側(cè)面上設(shè)置有第二磁鐵組，第二磁軛體的另一側(cè)面上設(shè)置有第三磁鐵組，所述第三磁軛體上設(shè)置有第四磁鐵組；所述動子設(shè)置于第二磁軛體上，且與第二磁鐵組之間具有第一氣隙、與第三磁鐵組之間具有第二氣隙；所述讀數(shù)模組設(shè)置于所述動子上，所述動子設(shè)置于所述承載轉(zhuǎn)接板上，所述導(dǎo)軌和光柵尺設(shè)置于所述第二磁軛體上，所述讀數(shù)模組包括讀數(shù)頭和讀數(shù)頭轉(zhuǎn)接板。
[0008]所述的雙U磁軌凸桿式無鐵芯直線電機運動模組中，所述滑塊的頂面固定于所述承載轉(zhuǎn)接板上，所述導(dǎo)軌固定于所述第二磁軛體的頂面上。
[0009]所述的雙U磁軌凸桿式無鐵芯直線電機運動模組中，所述動子包括第一線圈組、第二線圈組、第一動子轉(zhuǎn)接固定板、第二動子轉(zhuǎn)接固定板、用于固定第一線圈組和第二線圈組的線圈架；所述第一線圈組的一端和第二線圈組的一端設(shè)置于所述線圈架上；所述第一線圈組的另一端設(shè)置于所述第一動子轉(zhuǎn)接固定板上，所述第二線圈組的另一端設(shè)置于所述第二動子轉(zhuǎn)接固定板上；所述第一動子轉(zhuǎn)接固定板和第二動子轉(zhuǎn)接固定板固定在所述承載轉(zhuǎn)接板上，所述第二磁軛體位于第一線圈組和第二線圈組之間。
[0010]所述的雙U磁軌凸桿式無鐵芯直線電機運動模組中，所述第一線圈組具有用于包圍所述第二磁鐵組的頂面和兩個側(cè)面的第一凹部，第二線圈組具有用于包圍所述第三磁鐵組的頂面和兩個側(cè)面的第二凹部。
[0011]所述的雙U磁軌凸桿式無鐵芯直線電機運動模組中，所述動子還包括用于封裝所述第一線圈組的第一裝封體和用于封裝所述第二線圈組的第二裝封體。
[0012]所述的雙U磁軌凸桿式無鐵芯直線電機運動模組中，所述線圈架上設(shè)置有用于引出電源線和信號線的通孔。
[0013]所述的雙U磁軌凸桿式無鐵芯直線電機運動模組中，所述第一磁鐵組和第二磁鐵組均包括若干個N極、S極交錯設(shè)置、且線性排列的磁鐵。
[0014]所述的雙U磁軌凸桿式無鐵芯直線電機運動模組中，所述凸桿式無鐵芯直線電機還包括第一擋板和第二擋板，所述第一磁軛體的一端、第二磁軛體的一端和第三磁軛體的一端均設(shè)置于所述第一擋板上，第一磁軛體的一端、第二磁軛體的一端和第三磁軛體的一端均設(shè)置于所述第二擋板上。
[0015]所述的雙U磁軌凸桿式無鐵芯直線電機運動模組中，所述第二磁軛體的兩端具有固定塊。
[0016]所述的雙U磁軌凸桿式無鐵芯直線電機運動模組中，所述第一線圈組的截面和第二線圈組的截面均呈C字型。
[0017]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型提供的雙U磁軌凸桿式無鐵芯直線電機運動模組，包括雙U磁軌凸桿式無鐵芯直線電機、導(dǎo)軌、滑塊、光柵尺、讀數(shù)模組和用于承載負載設(shè)備的承載轉(zhuǎn)接板，所述凸桿式無鐵芯直線電機包括定子和相對所述定子運動的動子，所述定子包括第一磁軛體、第二磁軛體、第三磁軛體和磁軛連接板，第一磁軛體、第二磁軛體和第三磁軛體均設(shè)置于所述磁軛連接板上，采用雙U磁軌結(jié)構(gòu)的定子，增加了電機的驅(qū)動力，同時將動子設(shè)置于第二磁軛體上，并將讀數(shù)模組設(shè)置于所述動子上，所述導(dǎo)軌和光柵尺設(shè)置于所述第二磁軛體上，使電機結(jié)構(gòu)扁平，整體結(jié)構(gòu)更緊湊。另外由于采用了雙U磁軌結(jié)構(gòu)，在第一磁軛體上設(shè)置第一磁鐵組，第二磁軛體的一側(cè)面上設(shè)置第二磁鐵組，第二磁軛體的另一側(cè)面上設(shè)置第三磁鐵組，所述第三磁軛體上設(shè)置第四磁鐵組，當(dāng)電機帶載運行時，可以以很高的速度頻繁的進行直線往復(fù)運動。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型提供的雙U磁軌凸桿式無鐵芯直線電機運動模組的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本實用新型提供的雙U磁軌凸桿式無鐵芯直線電機運動模組中定子的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為本實用新型提供的雙U磁軌凸桿式無鐵芯直線電機運動模組中動子的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4為本實用新型提供的雙U磁軌凸桿式無鐵芯直線電機運動模組的部分立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5為本實用新型提供的雙U磁軌凸桿式無鐵芯直線電機運動模組的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]本實用新型提供一種大推力、結(jié)構(gòu)緊湊的凸桿式無鐵芯直線電機運動模組，尤其適用于加工檢測行業(yè)要求高速運行的場合。
[0024]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本實用新型進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0025]請參閱圖1、圖2、圖3和圖4，本實用新型提供的雙U磁軌凸桿式無鐵芯直線電機運動模組包括雙U磁軌凸桿式無鐵芯直線電機、導(dǎo)軌109、在導(dǎo)軌上滑動的滑塊207、光柵尺110、讀數(shù)模組(圖中未標(biāo)號)和用于承載負載設(shè)備的承載轉(zhuǎn)接板206。
[0026]其中，所述的雙U磁軌凸桿式無鐵芯直線電機包括定子10和相對所述定子10運動的動子20，所述定子10包括第一磁軛體101、第二磁軛體104、第三磁軛體102和磁軛連接板103，第一磁軛體101、第二磁軛體104和第三磁軛體102均垂直設(shè)置于所述磁軛連接板103上，與磁軛連接板103 —起形成雙U結(jié)構(gòu)。
[0027]所述第一磁軛體101上設(shè)置有第一磁鐵組105，第二磁軛體104的一側(cè)面上設(shè)置有第