滑差電機自動調(diào)速控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型設及滑差電機自動調(diào)速控制裝置，屬于電機自動調(diào)速控制領域。
【背景技術】
[0002] 如圖1所示為現(xiàn)有的滑差電機速控制電路圖，包括W下幾個組成部分：電機主電 路、給定電壓電路、比較放大電路和移相觸發(fā)電路等，其中的組成部分大部分是由分立元件 構成，其中，主要采用的是半導體器件：比如晶體管=極管，觸發(fā)器件為單結(jié)晶體管。半導體 器件器件本身具有一些固有的特性，由于運些固有特性，半導體器件很容易受到周圍工作 環(huán)境的影響，周圍環(huán)境條件的變化會造成半導體器件工作點的不穩(wěn)定，W及在半導體器件 選配時，如果對半導體器件的相關參數(shù)沒有進行認真的篩選確定，也會造成半導體器件工 作點的不穩(wěn)定，進而會影響到滑差電機調(diào)速的精度和輸出的穩(wěn)定性。正因傳統(tǒng)的裝置由于 器件本身的參數(shù)、性能會影響電路的穩(wěn)定；而且元件較多、線路復雜、維修困難、同時在電路 功能上還存在有缺陷，不但增加了人工成本，而且調(diào)速器的故障率也較多，尤其是移相觸發(fā) 電路中的半導體器件在出現(xiàn)故障時，直接會影響到電機的調(diào)速或者運轉(zhuǎn)，會給傳動設備造 成損害，給企業(yè)帶來一定的經(jīng)濟損失。 【實用新型內(nèi)容】
[0003] 本實用新型的目的是提供一種滑差電機自動調(diào)速控制裝置，用W解決移相觸發(fā)電 路中的半導體器件穩(wěn)定性差的問題。
[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的方案包括一種滑差電機自動調(diào)速控制裝置，包括： 移相觸發(fā)電路、比較放大電路、調(diào)速給定電壓產(chǎn)生電路、轉(zhuǎn)速反饋電路和可控整流電路，調(diào) 速給定電壓產(chǎn)生電路和轉(zhuǎn)速反饋電路的輸出端連接比較放大電路的輸入端，比較放大電路 的輸出端連接移相觸發(fā)電路的輸入端，移相觸發(fā)電路的輸出端控制連接可控整流電路中的 晶閩管，可控整流電路串接在勵磁線圈的供電回路上。 陽0化]所述移相觸發(fā)電路包括用于產(chǎn)生銀齒波的銀齒波產(chǎn)生模塊、運算放大器Q2 :A、運 算放大器Ql:D、運算放大器Q2:D和555多諧振蕩器，所述銀齒波產(chǎn)生模塊包括運算放大器 Q2 :B，所述銀齒波產(chǎn)生模塊的輸出端與比較放大電路的輸出端連接運算放大器Ql:D的輸 入端，運算放大器Ql:D的輸出端連接555多諧振蕩器的信號輸入端，所述555多諧振蕩器 的信號輸出端控制連接所述可控整流電路中的晶閩管，所述運算放大器Q2:A的同相輸入 端接地，所述運算放大器Q2:A的反相輸入端一路連接交流電，另一路通過穩(wěn)壓管WD2接地， 所述運算放大器Q2:A的輸出端連接運算放大器Q2:B的反相輸入端，運算放大器Q2:B的 反相輸入端通過電容C9連接運算放大器Q2:B的輸出端，運算放大器Q2:B的同相輸入端接 地，運算放大器Q2:B的輸出端為所述銀齒波產(chǎn)生模塊的輸出端，所述運算放大器Q2:D的 反相輸入端連接所述運算放大器Q2:A的反相輸入端，所述運算放大器Q2:D的同相輸入端 連接所述運算放大器Q2:A的同相輸入端，所述運算放大器Q2:D的輸出端連接所述555多 諧振蕩器的信號輸入端，所述運算放大器Q2:D的輸出端與所述555多諧振蕩器的信號輸入 端之間的連接線路上反向串接有二極管D8。
[0006] 所述運算放大器Ql:D的輸出端與555多諧振蕩器的信號輸入端之間的連接線路 上反向串接有二極管D7。
[0007] 所述555多諧振蕩器的信號輸出端連接變壓器T2的一側(cè)，變壓器T2的另一側(cè)控 制連接所述晶閩管。
[0008] 所述勵磁線圈的供電回路上還串接有用于分壓的二極管D13。
[0009] 所述調(diào)速給定電壓產(chǎn)生電路包括變阻器、運算放大器Ql:A和運算放大器Ql:B，所 述變阻器的調(diào)節(jié)端連接運算放大器Ql:A的同相輸入端，運算放大器Ql:A的反相輸入端接 地，運算放大器Ql:A的輸出端一路通過電阻R3接地，另一路通過電阻R4連接運算放大器 Ql:B的反相輸入端，運算放大器Ql:B的同相輸入端一路連接電容C3,另一路通過電阻R5 接地，運算放大器Ql:B的輸出端通過電容C4連接運算放大器Ql:B的反相輸入端，運算放 大器Ql:B的輸出端通過電阻R6連接運算放大器Ql:A的同相輸入端，運算放大器Ql:B的 輸出端為所述調(diào)速給定電壓產(chǎn)生電路的輸出端。
[0010] 所述比較放大電路包括運算放大器Ql:c，所述調(diào)速給定電壓產(chǎn)生電路的輸出端 連接所述運算放大器Ql:C的反相輸入端，所述轉(zhuǎn)速反饋電路的輸出端連接所述運算放大 器Ql:C的反相輸入端，所述運算放大器Ql:C的同相輸入端接地，所述運算放大器Ql:C的 輸出端通過電阻Rll和電容C8的串聯(lián)線路連接運算放大器Ql:C的反相輸入端，所述電阻 Rll和電容C8的串聯(lián)線路與穩(wěn)壓管WD3并聯(lián)，所述電阻Rll和電容C8的連接點通過電阻 Rl2接地。
[0011] 所述自動調(diào)速控制裝置還包括脈沖信號顯示電路，所述555多諧振蕩器的信號輸 出端連接所述脈沖信號顯示電路的輸入端；所述脈沖信號顯示電路包括運算放大器Q2 :C， 所述555多諧振蕩器的信號輸出端連接所述運算放大器Q2:C的反相輸入端，所述運算放大 器Q2 :C的同相輸入端接地，所述運算放大器Q2 :C的反相輸入端通過電阻R18連接運算放 大器Q2 :C的輸出端，所述電阻R18與電容C13并聯(lián)，所述運算放大器Q2 :C的輸出端接地， 所述運算放大器Q2 :C的輸出端與地之間的連接線路上反向串接一個發(fā)光二極管。
[0012] 所述自動調(diào)速控制裝置還包括一個轉(zhuǎn)速顯示裝置，所述轉(zhuǎn)速反饋電路的輸出端連 接所述轉(zhuǎn)速顯示裝置。
[0013] 首先，本實用新型提供的滑差電機自動調(diào)速控制裝置中的主要控制部分使用運 算放大器作為信號處理的單元，運算放大器是集成電路，一個運算放大器就能夠包含多個 元器件，所W，使用運算放大器能夠降低電路的復雜度和線路的連接繁瑣度，使電路集成化 高，相應地，維修和更換也就更加方便和簡單。
[0014] 而且，運算放大器在使用中穩(wěn)定性較高，相對于半導體元器件不會出現(xiàn)因為工作 點的不穩(wěn)定導致的控制和輸出錯誤的問題，所W，使用運算放大器能夠使電路性能穩(wěn)定，安 全可靠。并且，運算放大器價格比較低廉，在使用中不會有過大的成本投入。
[0015] 另外，在移相觸發(fā)電路中使用555多諧振蕩器，能夠配W少量的元件即可獲得較 高精度的振蕩頻率和較強的功率輸出能力，進而，能夠有效控制晶閩管的導通，方便電機調(diào) 速的高精度控制。
【附圖說明】
[0016] 圖I是現(xiàn)有的滑差電機速控制電路圖；
[0017] 圖2是自動調(diào)速控制裝置的控制原理流程圖；
[0018] 圖3是自動調(diào)速控制裝置的整體流程圖；
[0019] 圖4是電機的主電路圖；
[0020] 圖5是自動調(diào)速控制裝置中的移相觸發(fā)電路和調(diào)速電路圖；
[0021] 圖6是控制電源電路圖；
[0022] 圖7是轉(zhuǎn)速反饋電路圖；
[0023] 圖8是調(diào)速給定電壓產(chǎn)生電路圖；
[0024] 圖9是比較放大電路圖； 陽0巧]圖10是脈沖信號顯示電路圖；
[0026] 圖11是555多諧振蕩器的波形圖；
[0027] 圖12是若干個特定點的波形圖。
【具體實施方式】
[0028] 下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細的說明。
[0029] 如圖2所示的自動調(diào)速控制裝置包括：移相觸發(fā)電路、比較放大電路、調(diào)速給定電 壓產(chǎn)生電路、轉(zhuǎn)速反饋電路和可控整流電路，調(diào)速給定電壓產(chǎn)生電路和轉(zhuǎn)速反饋電路的輸 出端連接比較放大電路的輸入端，比較放大電路的輸出端連接移相觸發(fā)電路的輸入端，移 相觸發(fā)電路的輸出端控制連接可控整流電路中的晶閩管，可控整流電路串接在勵磁線圈的 供電回路上。
[0030] 如圖3所示，調(diào)速給定電壓產(chǎn)生電路輸出的電壓信號和測速反饋電路輸出的電壓 信號疊加，輸送給比較放大電路的輸入端，經(jīng)比較放大電路進行放大后形成控制電壓信號， 再與同步銀齒波電壓信號比較、放大后形成移相觸發(fā)脈沖，觸發(fā)可控娃的導通，因為可控娃 控制電機的勵磁線圈得電或者失電，所W，通過移相觸發(fā)脈沖控制可控娃的導通實現(xiàn)電機 的調(diào)速。
[00川如圖4所示，為電機的供電電路圖。合上總電源開關QFl接通S相AC380V交流 電，按下啟動按鈕SS1，接觸器KMl的控制線圈得電，接觸器KMl的常開觸