一種控制器一體化電動(dòng)車輪轂電機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及輪轂電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種控制器一體化電動(dòng)車輪轂電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]輪轂電機(jī)技術(shù)也被稱為車輪內(nèi)裝電機(jī)技術(shù)，最大特點(diǎn)就是將動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置和制動(dòng)裝置都整合一起到輪轂內(nèi)，得以將電動(dòng)車輛的機(jī)械部分大為簡(jiǎn)化。
[0003]近年來(lái)，國(guó)外輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面:一是以輪胎生產(chǎn)商或汽車零部件生產(chǎn)商為代表的研發(fā)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的集成化電動(dòng)系統(tǒng)；二是整車生產(chǎn)商與輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)生產(chǎn)商聯(lián)合開(kāi)發(fā)的電動(dòng)車。省略大量傳動(dòng)部件，讓車輛結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單；對(duì)于傳統(tǒng)車輛來(lái)說(shuō)，離合器、變速器、傳動(dòng)軸、差速器乃至分動(dòng)器都是必不可少的，而這些部件不但重量不輕、讓車輛的結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜，同時(shí)也存在需要定期維護(hù)和故障率的問(wèn)題。但是，輪轂電機(jī)就解決了這個(gè)問(wèn)題，除了結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單之外，采用輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛可獲得更好的空間利用率，同時(shí)傳動(dòng)效率也要高出不少。
[0004]另外，還可實(shí)現(xiàn)多種復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)方式，同時(shí)輪轂電機(jī)可通過(guò)左右車輪的不同轉(zhuǎn)速甚至反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)類似履帶式車輛的差動(dòng)轉(zhuǎn)向，大大減小車輛的轉(zhuǎn)彎半徑，在特殊情況下幾乎可以實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。
[0005]新能源車型不少都采用電驅(qū)動(dòng)，因此，無(wú)論是純電動(dòng)還是燃料電池電動(dòng)車，抑或是增程電動(dòng)車，都可用輪轂電機(jī)作為主要驅(qū)動(dòng)力；即便是對(duì)于混合動(dòng)力車型，也可采用輪轂電機(jī)作為起步或者急加速時(shí)的助力。
[0006]本案需要重點(diǎn)指出，目前，電動(dòng)車輪轂電機(jī)安裝在后搖臂上，控制器裝裝在車架上，電機(jī)引出三相線和控制器引出的三相線用接線排連接，這樣結(jié)構(gòu)存在以下的問(wèn)題:
[0007]⑴電機(jī)和控制器距離遠(yuǎn)，導(dǎo)線能量損耗大，導(dǎo)線成本高；
[0008]⑵電機(jī)和控制的連接密封性不了，遇水容易漏電；
[0009]⑶控制器的散熱不好，容易出故障。
[0010]因此，針對(duì)以上方面，需要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行有效創(chuàng)新。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]針對(duì)以上缺陷，本實(shí)用新型提供一種有利于縮短電機(jī)與控制器的距離、可改善控制器的改熱條件、改善電機(jī)與控制邊接防水性能的控制器一體化電動(dòng)車輪轂電機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)的諸多不足。
[0012]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0013]—種控制器一體化電動(dòng)車輪轂電機(jī)，包括電機(jī)主體、控制器、主軸，所述電機(jī)主體中心安裝主軸并且軸上安裝軸套，軸套內(nèi)孔上同時(shí)設(shè)有過(guò)線槽，所述主軸上安裝控制器；在電機(jī)主體外側(cè)的電機(jī)邊蓋上設(shè)置迷宮環(huán)II，在控制器前、后兩側(cè)分別設(shè)置控制器殼體I1、控制器殼體I，其中的控制器殼體I與電機(jī)邊蓋相接，兩部分控制器殼體相接處設(shè)置一個(gè)O形密封圈，控制器殼體I與電機(jī)邊蓋相接處設(shè)置迷宮環(huán)I，同時(shí)，在電機(jī)邊蓋設(shè)置一個(gè)迷宮環(huán)II，兩部分迷宮環(huán)構(gòu)成一個(gè)迷宮結(jié)構(gòu)；
[0014]相應(yīng)地，所述控制器的內(nèi)部電路板上設(shè)有U形接線柱，用來(lái)連接電機(jī)相線，該U形接線柱用銅片制成，在匯流排里側(cè)設(shè)置壓線板，匯流排與壓線板之間具有電線安裝位，在銅片與電路板連接的位置打鉚釘孔，匯流排外表面形成焊接面；
[0015]相應(yīng)地，所述控制器外殼上設(shè)有通大電流的防水接線柱用來(lái)連接電池輸入線，該防水接線柱外表面包一層絕緣體一，在接線柱頂部開(kāi)設(shè)一個(gè)圓孔并且安裝盲孔防水塞一，圓孔用來(lái)安裝螺栓，在接線柱其中一側(cè)或兩側(cè)設(shè)置一個(gè)或兩個(gè)圓孔用來(lái)裝電線一，在電線一上裝套一個(gè)防水塞一。
[0016]此外，所述主軸為組合軸結(jié)構(gòu)，即采用一根軸與一個(gè)軸套結(jié)合組成；所述電機(jī)主體出線端的軸上安裝一個(gè)可拆開(kāi)的密封盒，密封盒之間進(jìn)行防水密封，此密封盒內(nèi)安裝控制器，盒體作為控制器的外殼，外殼設(shè)置散熱翅。
[0017]或者，所述防水接線柱由兩段接線柱組成，其中一段在接線柱端頭帶有螺紋、螺孔、喇叭口或喇叭頭結(jié)構(gòu)，在接線柱匯流排二外面設(shè)置一層絕緣體二，該絕緣體二設(shè)有防水環(huán)二 ；另一段的接線柱上也設(shè)有對(duì)應(yīng)的螺紋、螺孔、喇叭口或喇叭頭，兩段接線柱插接。
[0018]本實(shí)用新型所述的控制器一體化電動(dòng)車輪轂電機(jī)的有益效果為:
[0019](I)電機(jī)和控制器的距離小，電機(jī)的效率高、引出線短、節(jié)約成本；
[0020]⑵通過(guò)組合軸套的使用，可減小軸徑，節(jié)約了成本；
[0021]⑶由于軸和軸套開(kāi)有通過(guò)孔的槽，電機(jī)的引出線直接用繞組銅線引出，減少了接線工藝，減少了接線端子，節(jié)約了引出線；
[0022]⑷控制器裝在電機(jī)傍邊，改善了控制器的散熱條件，提高了電機(jī)的可靠性；
[0023](5)可使電機(jī)的所有接線部分都防水，減少了漏電的風(fēng)險(xiǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0024]下面根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0025]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述控制器一體化電動(dòng)車輪轂電機(jī)的主體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所述控制器一體化電動(dòng)車輪轂電機(jī)的局部示意圖；
[0027]圖3是圖1的3A部分放大示意圖；
[0028]圖4是圖3的4A部分放大示意圖；
[0029]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例所述控制器一體化電動(dòng)車輪轂電機(jī)的軸套示意圖；
[0030]圖6是圖5的A向示意圖；
[0031]圖7是圖5的B向示意圖；
[0032]圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例所述控制器一體化電動(dòng)車輪轂電機(jī)的U形接線柱示意圖；
[0033]圖9是圖8的A向示意圖；
[0034]圖10是圖8的B向示意圖；
[0035]圖11是采用的第一類型的第一組防水接線柱外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖12是采用的第一類型的第一組防水接線柱內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖13是采用的第一類型的第二組防水接線柱外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖14是采用的第一類型的第二組防水接線柱內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖15是采用的第二類型的第一組防水接線柱局部結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0040]圖16是采用的第二類型的第一組防水接線柱局部結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0041]圖17是采用的第二類型的第一組防水接線柱整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖18是采用的第二類型的第二組防水接線柱局部結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0043]圖19是采用的第二類型的第二組防水接線柱局部結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0044]圖20是采用的第二類型的第二組防水接線柱整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]圖中:
[0046]1、電機(jī)主體；2、控制器；3、主軸；4、防水接線柱；5、控制器殼體I ;6、電機(jī)邊蓋；
7、軸承；8、軸封；9、U形接線柱；10、控制器殼體II ；
[0047]101、迷宮環(huán)I ;102、迷宮環(huán)II ;103、0形密封圈；104、過(guò)線槽;
[0048]901、匯流排；902、壓線板；903、鎖緊螺栓；904、焊接面；905、電線安裝位；906、鉚釘孔；
[0049]401、防水塞一 ；402、盲孔防水塞一 ；403、絕緣體一 ；404、電線一 ；405、匯流排一；406、壓線板一；
[0050]411、防水環(huán)二 ；412、防水塞二 ；413、絕緣體二 ；414、電線二 ；415、匯流排二 ；416、喇叭口 ；417、喇叭頭。
【具體實(shí)施方式】
[0051]如圖1-10所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的控制器一體化電動(dòng)車輪轂電機(jī)，包括電機(jī)主體1、控制器2、主軸3，所述電機(jī)主體I中心安裝主軸3并且該主