一種柔性充電裝置的制造方法
【技術領域】
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[0001]本實用新型涉及電動工程機械領域，特別涉及電動工程機械的充電技術領域，具體的說，是一種柔性充電裝置。
【背景技術】
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[0002]經(jīng)過多年的發(fā)展，通用工程機械技術水平不斷提高，各種前沿技術的研究和應用在工程施工中發(fā)揮的作用也越來越大，工程機械電動化成為其重要發(fā)展前沿。
[0003]以目前工程大量使用挖掘機為例，挖掘機大量采用以內(nèi)燃機為動力的液壓傳動，具有耗能高、排放多的缺點，且多為部分功率匹配、不能充分發(fā)揮工作效率。隨后出現(xiàn)的混合動力盡管可以部分節(jié)能，但由于技術及結構復雜、技術成熟度低、性價比低等缺陷限制了其技術發(fā)展與使用。由于電動工程機械不消耗礦物燃料，具有環(huán)境友好、效率高等特點，且具有全功率匹配、配套技術、產(chǎn)品越來越成熟可靠、易于自動化、智能化等優(yōu)點，電動化成為其重要發(fā)展趨勢和熱點之一。
[0004]如同普通挖掘機需加油一樣，電動挖掘機需要持續(xù)不斷的電力為電動挖掘機工作的電機或自帶的電池等供電和充電。當挖掘機處于作業(yè)狀態(tài)時，常在屈曲不平道路上移動或轉動，容易造成為挖掘機供電的電纜被挖掘機碾壓、拉伸、甩來甩去等問題，這對電纜安全、電纜壽命，以及挖掘機的工作效率都是重大的挑戰(zhàn)。因此，供電技術及設備成為電動挖掘機的一項關鍵配套技術，亟需尋求先進實用、造價低廉，且能夠消除安全隱患、保護電纜、提高工作效率的充電裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0005]本實用新型的目的是提供一種柔性充電裝置，能夠對移動電動工程機械在惡劣路面上行駛或作業(yè)進行駐車和移動兩種狀態(tài)的充電，其具有簡單、安全、保護電纜的特點。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0007]本實用新型提供一種柔性充電裝置，該充電裝置包含充電車、主動電源、充電臂、張緊裝置、受電臂、移動線夾、電纜、可旋轉插座、受電電器；電纜包括第一電纜、第二電纜、第三電纜；可旋轉插座包括第一可旋轉插座、第二可旋轉插座；主動電源、充電臂、第一電纜安裝在充電車上，第一可旋轉插座安裝在充電臂上，第一電纜連接主動電源和第一可旋轉插座；受電電器、受電臂、第三電纜安裝在電動工程機械上，第二可旋轉插座安裝在受電臂上，第三電纜連接受電電器和第二可旋轉插座；張緊裝置包含電機卷筒裝置、導向輪、第一壓緊輪、輪子、第二壓緊輪、壓力傳感器、第一引導輪、承力纜、第二引導輪、緩沖彈簧，其中電機卷筒裝置、導向輪、第一壓緊輪、第二壓緊輪、輪子、壓力傳感器、第一引導輪安裝在充電臂上，第二引導輪、緩沖彈簧安裝在受電臂上；張緊裝置將承力纜張緊在充電臂和受電臂之間，移動線夾上部裝在承力纜上并可相對承力纜移動，下部夾住第二電纜，第二電纜通過移動線夾裝掛在承力纜上，承力纜一端通過緩沖彈簧固定在受電臂上。
[0008]進一步的，所述充電臂、受電臂為L型，充電臂通過第一電動缸進行伸縮，受電臂通過第二電動缸進行伸縮。
[0009]更進一步的，所述主動電源為電池、變電裝置或外電源。
[0010]更進一步的，所述充電臂、受電臂能夠通過升降伸縮臂調整承力纜，并通過第一引導輪、第二引導輪補償充電車和電動工程機械在兩車方位的變化。
[0011]更進一步的，所述第一可旋轉插座、第二可旋轉插座連接第二電纜，第二電纜在承力纜上能夠伸縮和移動。
[0012]更進一步的，所述受電電器是電池、電機、控制柜。
[0013]更進一步的，所述電機卷筒裝置包含伺服電機、磁粉離合器、制動器、卷筒。
[0014]更進一步的，所述張緊裝置將承力纜張緊、卷筒收放承力纜適應兩車距離變化。
[0015]更進一步的，所述對大功率的電纜盡量采用多個細電纜，并排裝在移動線夾上。
[0016]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有的有益效果是:
[0017]1、本實用新型的基本思路是采用一載有充電車設備的充電車為電動工程機械進行充電，充電時將連接充電車與電動工程機械的充電電纜或控制電纜進行高架，避免與地面接觸與摩擦，避免與地面障礙物的羈姅，電纜不受外力，消除電纜被電動工程機械碾壓、拉伸、甩來甩去的問題，起到保護電纜、延長電纜壽命、提高工作效率的作用。
[0018]2、本實用新型允許充電車(充電設備)與電動工程機械兩輛車的方位、距離、高差在一定范圍內(nèi)自由變化，且在駐車或運行狀態(tài)均可充電。
【附圖說明】
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[0019]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0020]圖2是本實用新型的收放卷筒示意圖；
[0021]圖3是本實用新型的設備崎嶇不平路面時充電示意圖；
[0022]圖4是本實用新型通過外部電源給電動工程機械充電示意圖；
[0023]圖5是本實用新型并排布置的細電纜結構示意圖。
[0024]圖中附圖標記:、
[0025]I—充電車；2 —電機卷筒裝置；3—第一電動缸；4一充電臂；5—導向輪；6—第一壓緊輪；7—輪子；8—壓力傳感器；9一第二壓緊輪；10—第一引導輪；11 一主動電源；12—第一電纜；13—第一可旋轉插座；14一承力纜；15—第二電纜；16—移動線夾；17—第二可旋轉插座；18—第二電纜；19一第二弓丨導輪；20—緩沖彈黃；21—受電臂；22—第二電動缸；23 —電機；24 —電動工程機械；25—伺服電機；26—磁粉尚合器；27—制動器；28—卷筒；29—變電裝置；30 —電桿。
【具體實施方式】
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[0026]參照圖1一圖5，本實用新型提供一種柔性充電裝置，該充電裝置由充電車1、主動電源11、充電臂4、張緊裝置、受電臂21、移動線夾16、電纜、可旋轉插座、受電電器等組成；電纜包括第一電纜12、第二電纜15、第三電纜18 ;可旋轉插座包括第一可旋轉插座13、第二可旋轉插座17。
[0027]在充電車I上安裝有主動電源11、充電臂4、第一電纜12等，充電臂4為L型，通過第一電動缸3進行伸縮。第一可旋轉插座13安裝在充電臂4上，并可轉動。主動電源11可以是電池、變電裝置29等或外電源。第一電纜12連接主動電源11和第一可旋轉插座13。
[0028]在電動工程機械24上安裝有受電電器、受電臂21、第三電纜18等，受電電器為電機或被動電源等。受電臂21為L型，通過第二電動缸22進行伸縮。第二可旋轉插座17安裝在受電臂21上，并可轉動。第三電纜18連接受電電器和第二可旋轉插座17。
[0029]充電臂4、受電臂2能夠通過升降伸縮臂調整承力纜14，并通過第一引導輪10、第二引導輪19補償充電車I和電動工程機械24在