一種充電裝置和待充電裝置以及機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本公開涉及電子智能設(shè)備充電技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種充電裝置和待充電裝置以及機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]越來越多的電子智能設(shè)備都采用可以重復(fù)地充/放電的電池來保證電源，因此對電源進行充電顯得尤為重要。隨著電子智能設(shè)備的發(fā)展，更多的電子智能設(shè)備不需要人為進行充電，而是要求電子智能設(shè)備可以自行充電。然而，現(xiàn)有的智能機器人在自行充電時，要求對接精度非常高，經(jīng)常由于充電電極之間接觸不上或者接觸不良而影響充電效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本公開提出了一種充電裝置和待充電裝置。
[0004]本實用新型的一方面，提出了一種充電裝置，所述充電裝置包括:殼體1 ;第一磁性體3，所述第一磁性體3設(shè)置于殼體1前表面，以便吸附待充電裝置；第一充電電極2，所述第一充電電極2設(shè)置于殼體1前表面，并在充電過程中接觸待充電裝置的第二充電電極以對待充電裝置進行充電，其中，所述第一充電電極2為面狀，所述第二充電電極為觸點狀，所述第一充電電極的長度和寬度分別大于所述第二充電電極的長度和寬度。
[0005]優(yōu)選地，所述充電裝置還包括:柱狀體7 ;前固定件4，所述前固定件4與柱狀體7連接；后固定件5，所述柱狀體7穿過殼體1上的通孔與后固定件5連接；彈簧6，所述彈簧6套于柱狀體7上，抵靠在殼體1和后固定件5之間，其中，所述殼體1能夠在彈簧6彈力作用下沿所述柱狀體7移動。
[0006]優(yōu)選地，所述殼體1的前表面為矩形結(jié)構(gòu)，矩形的四個角處各設(shè)置有一個通孔；所述柱狀體7為四個，分別穿過四個角處的通孔；所述彈簧6為四個；所述前固定件4為兩個，所述前固定件4為條形，每個前固定件4的兩端分別與一個柱狀體7連接；所述后固定件5為兩個，所述后固定件5為條形，每個后固定件5的兩端分別與連接有前固定件4的一個柱狀體7連接。
[0007]優(yōu)選地，所述第一充電電極2包括位于第一磁性體3兩側(cè)的第一正充電電極和第一負充電電極。
[0008]優(yōu)選地，第一充電電極為電極片，所述第二充電電極為多個規(guī)則排列的彈性觸點電極。
[0009]另一方面，提供了一種匹配上述充電裝置的待充電裝置，所述待充電裝置包括:基體11，所述基體11設(shè)置有通孔；第二磁性體8 ;所述第二磁性體8設(shè)置于基體11前表面，以吸附充電裝置；第二充電電極9，所述第二充電電極9穿過基體11的通孔突出于基體11的前表面，以便與充電裝置的第一充電電極2接觸進行充電，所述第二充電電極9為觸點狀，其中，所述第一充電電極的長度和寬度分別大于所述第二充電電極的長度和寬度。
[0010]優(yōu)選地，所述待充電裝置還包括:蓋板10，所述蓋板10固定于基體11的后表面；所述第二充電電極9穿過基體11上的通孔連接于所述蓋板10。
[0011]優(yōu)選地，所述第二充電電極9包括電極基體和電極帽，其中所述電極基體固定于蓋板10，所述電極帽通過彈簧與電極基體連接。
[0012]優(yōu)選地，所述第二充電電極9包括位于第二磁性體8兩側(cè)的第二正充電電極和第二負充電電極。
[0013]另一方面，提出了一種機器人，所述機器人采用上述待充電裝置。
[0014]本公開在充電裝置和待充電裝置上設(shè)置磁性體，在充電裝置上設(shè)置面狀電極，在待充電裝置上設(shè)置觸點狀電極。由于面狀電極的寬度和長度超過觸點狀電極，使得在充電時可以做到誤差補償，也就是說，即便充電裝置和待充電裝置的對準精度有偏差，充電裝置的面狀電極和待充電裝置的觸點狀電極仍然能夠充分接觸并有效進行充電。而磁性體一方面保證了充電裝置和待充電裝置之間接觸的緊密性，另一方面，也能夠通過磁力，吸引待充電裝置與充電裝置對準。通過以上手段解決了充電電極之間接觸不上或者接觸不良而影響充電效率的問題。
【附圖說明】
[0015]通過結(jié)合附圖對本公開示例性實施方式進行更詳細的描述，本公開的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢將變得更加明顯，其中，在本公開示例性實施方式中，相同的參考標號通常代表相同部件。
[0016]圖1示出了根據(jù)本公開的一個實施例的一種充電裝置和一種待充電裝置的立體圖。
[0017]圖2示出了根據(jù)本公開的一個實施例的一種充電裝置的前視圖。
[0018]圖3示出了根據(jù)本公開的一個實施例的一種充電裝置的側(cè)視圖。
[0019]圖4示出了根據(jù)本公開的一個實施例的一種待充電裝置的前視圖。
[0020]圖5示出了根據(jù)本公開的一個實施例的一種待充電裝置的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0021]下面將參照附圖更詳細地描述本公開的優(yōu)選實施方式。雖然附圖中顯示了本公開的優(yōu)選實施方式，然而應(yīng)該理解，可以以各種形式實現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實施方式所限制。相反，提供這些實施方式是為了使本公開更加透徹和完整，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整地傳達給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0022]本公開中，如無明確地不同理解，術(shù)語“前表面”是指設(shè)置有“第一磁性體”或者“第二磁性體”的表面，具體可參照附圖中的標記。
[0023]圖1示出了根據(jù)本公開的一個實施例的一種充電裝置和一種待充電裝置的立體圖。
[0024]圖2示出了根據(jù)本公開的一個實施例的一種充電裝置的前視圖，如圖2所示，該充電裝置包括:殼體1 ;第一磁性體3，設(shè)置于殼體1前表面，以便吸附待充電裝置；第一充電電極2，設(shè)置于殼體1前表面，在充電過程中接觸待充電裝置的第二充電電極以對待充電裝置進行充電。第一充電電極2為面狀，第二充電電極為觸點狀，所述第一充電電極的長度和寬度分別大于所述第二充電電極的長度和寬度。
[0025]本實施例在充電裝置上設(shè)置磁性體和面狀電極。由于面狀電極的寬度和長度超過待充電裝置上的觸點狀電極，使得在充電時可以做到誤差補償，也就是說，即便充電裝置和待充電裝置的對準精度有偏差，充電裝置的面狀電極和待充電裝置的觸點狀電極仍然能夠充分接觸并有效進行充電。而磁性體一方面保證了充電裝置和待充電裝置之間接觸的緊密性，另一方面，也能夠通過磁力，吸引待充電裝置與充電裝置對準。通過以上手段解決了充電電極之間接觸不上或者接觸不良而影響充電效率的問題。
[0026]在一個示例中，第一充電電極為電極片，所述第二充電電極為多個規(guī)則排列的彈性觸點電極。
[0027]在一個示例中，充電裝置還可包括柱狀體7 ;前固定件4，與柱狀體7連接；后固定件5，柱狀體7穿過殼體1上的通孔與后固定件5連接；彈簧6，套于柱狀體7上，抵靠在殼體1和后固定件5之間，其中，殼體1能夠在彈簧6彈力作用下沿所述柱狀體7移動。
[0028]在該示例中，柱狀體、前固定件、后固定件、彈簧等形成的結(jié)構(gòu)能夠在充電裝置接觸待充電裝置時，提供緩沖，避免充電電極接觸的瞬間因為碰撞而損傷到設(shè)備，同時也使得接觸更緊密。
[0029]在一個示例中，第一充