用于輪椅電機的傳動結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及輪椅配件領域，尤其是涉及用于輪椅電機的傳動結構。
【背景技術】
[0002]目前在電動輪椅中，通常是由電機驅動從動齒轉動，再由從動齒直接作用于車輪使其進行轉動以實現(xiàn)電動輪椅的前行或者后退。這種傳動方式，雖能實現(xiàn)對車輪的驅動，但車輪總是與從動齒保持相連關系，這樣，當停止電機驅動而采用手力推動輪椅時，電機磁鋼的慣能作用會對車輪的轉動產生較大的內部阻力，如此，使得手推工作費力費時。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術的不足，提供用于輪椅電機的傳動結構，通過頂桿和彈性件的設置，可使得滑動軸于輸出軸內進行滑動，從而可帶動傳動銷發(fā)生移動而與第一從動齒相配合，進而可實現(xiàn)第一從動齒間與輸出軸之間的傳動與脫離。
[0004]本實用新型的目的主要通過以下技術方案實現(xiàn):
[0005]用于輪椅電機的傳動結構，包括一端開口另一端封閉且中空設置的輸出軸，輸出軸兩側壁上開設有對應設置的條形開口，輸出軸開口端處轉動設置有頂桿，頂桿的末端設置有凸起，輸出軸內滑動設置有滑動軸，滑動軸兩側壁上開設有對應設置的貫穿孔，滑動軸的一端設置有容納凸起的缺口，滑動軸的另一端與輸出軸封閉端之間的區(qū)域還設置有彈性件，彈性件使得滑動軸與頂桿緊密接觸，滑動軸上還固連有穿過兩條形開口和兩貫穿孔的傳動銷；輸出軸外壁上轉動設置有第一從動齒，第一從動齒于靠近傳動銷的端面設置有可置入傳動銷的環(huán)齒。
[0006]本實用新型中，輸出軸的封閉端可通過設置擋圈進行該端的封閉；彈性件可為壓縮彈簧；傳動銷可通過緊固螺釘固連于滑動軸上；條形開口的設置用于讓位傳動銷的移動。由于在應用時，第一從動齒處于旋轉運動中，因而為實現(xiàn)其在任意轉動位置下都能置入傳動銷，則將與傳動銷配合的結構設置為環(huán)齒。具體地，環(huán)齒可為內凹于第一從動齒端面內并環(huán)向分布的齒口。本實用新型原始狀態(tài)時，凸起置入缺口內，如此滑動軸可在彈性件的支撐作用下位于遠離輸出軸封閉端的最遠位置。此時，傳動銷則置入環(huán)齒內，在此狀態(tài)下，當第一從動齒受原動力驅動發(fā)生轉動時，則可通過傳動銷的傳動作用帶動輸出軸亦同步轉動。應用時，輸出軸則直接作用于車輪，通過輸出軸來帶動車輪發(fā)生轉動，如此則可實現(xiàn)對車輪的驅動。
[0007]當需停止電機驅動而采用手力推動輪椅時，則轉動頂桿，使得凸起逐步脫離缺口。由于缺口的設置使得滑動軸于靠近頂桿的那端形成有低位和與之相對的高位，低位則是設置有缺口的位置。如此，凸起則逐步接觸于滑動軸該端面的高位處，在這個過程中，滑動軸則逐步克服彈性件的支撐作用向靠近輸出軸封閉端的方向滑動，直至凸起完全與滑動軸的高位相接觸，此時滑動軸則位于靠近輸出軸封閉端的最近位置。此時，傳動銷則在滑動軸的帶動下逐步與環(huán)齒相脫離，從而使得第一傳動齒與輸出軸之間失去傳動作用而彼此獨立。這樣，當手力推動車輪轉動時，只會帶動輸出軸發(fā)生轉動，而不再受到第一傳動齒的阻力作用。
[0008]為便于實現(xiàn)頂桿的轉動以及提高滑動軸于輸出軸內位置的穩(wěn)定性，進一步地，所述滑動軸于靠近所述頂桿的該端還設置有定位槽，所述定位槽與所述缺口錯開設置，且由定位槽的高位處至缺口的低位處沿滑動軸軸向呈螺旋狀設置。本實用新型中，定位槽設置于滑動軸于靠近頂桿的那端的高位處，其用于定位頂桿接觸高位時的位置，以提高頂桿與滑動軸之間接觸的穩(wěn)定性。而螺旋狀的設置可滿足凸起于缺口內滑向定位槽的路徑要求，如此，可提高頂桿作用于滑動軸的靈敏度。
[0009]為實現(xiàn)頂桿相對輸出軸的轉動，進一步地，所述頂桿與所述輸出軸的接觸處設置有多個滾珠。通過滾柱的設置，可減小頂桿與輸出軸之間的摩擦，不僅可提高靈敏度，同時也可降低彼此間的磨損。
[0010]為便于轉動頂桿，進一步地，所述頂桿的前端通過螺釘固連有撥盤，撥盤與頂桿的連接處還貫穿有圓柱銷。本實用新型中，通過圓柱銷以及螺釘的設置，轉動撥盤則可帶動頂桿于輸出軸內進行轉動。
[0011 ] 進一步地，還包括齒箱，所述輸出軸通過滑架油封部分安裝于齒箱內，齒箱外套設有輪轂。本實用新型應用時，車輪套設于輪轂上，如此設置，可使得車輪與輸出軸總是保持連接關系，以實現(xiàn)通過輸出軸驅動車輪進行轉動。
[0012]進一步地，還包括與齒箱相連的機殼，機殼內設置有電機和與電機的電機軸相嗤合的第二從動齒，第二從動齒相連有傳動軸，傳動軸上套設有與所述第一從動齒相嚙合的主動齒。本實用新型中，電機的電機軸與第二從動齒之間的傳動為一級傳動，而主動齒與第一從動齒之間的傳動為二級傳動，通過這一級傳動和二級傳動的傳動作用，可實現(xiàn)電機對第一從動齒的驅動使其發(fā)生轉動，再通過傳動銷的傳動作用，而帶動輸出軸亦發(fā)生轉動，最終實現(xiàn)車輪的轉動。
[0013]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下有益效果:通過轉動頂桿改變凸起與缺口之間的位置關系，可實現(xiàn)頂桿與滑動軸之間的配合，使得滑動軸于輸出軸內發(fā)生滑動，從而可帶動傳動銷發(fā)生移動以實現(xiàn)與第一從動齒的配合，進而可實現(xiàn)第一從動齒間與輸出軸之間的傳動與脫離。在應用時，車輪與輸出軸間總保持穩(wěn)固的連接關系，也即輸出軸總是作用于車輪。當傳動銷置入環(huán)齒內時，輸出軸則可通過傳動銷的傳動作用，隨著第一從動齒發(fā)生同步轉動以帶動車輪進行轉動。而當需要手力推動輪椅時，則可通過滑動軸移動傳動銷使其脫離環(huán)齒，使得第一從動齒與輸出軸間失去傳動作用而彼此獨立，這樣，便能輕松的完成手動力推動車輪的工作。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型所述的用于輪椅電機的傳動結構一個具體實施例的結構示意圖；
[0015]圖2為本實用新型所述的用于輪椅電機的傳動結構中第一從動齒和輸出軸一個具體實施例的結構示意圖；
[0016]圖3為本實用新型所述的用于輪椅電機的傳動結構中第一從動齒和傳動銷一個具體實施例的結構示意圖；
[0017]圖4為本實用新型所述的用于輪椅電機的傳動結構中輸出軸一個具體實施例的結構示意圖；
[0018]圖5為本實用新型所述的用于輪椅電機的傳動結構中滑動軸一個具體實施例的結構示意圖；
[0019]圖6為本實用新型所述的用于輪椅電機的傳動結構中頂桿一個具體實施例的結構示意圖。
[0020]附圖中附圖標記所對應的名稱為:1、輸出軸，11、條形開口，2、滑動軸，21、貫穿孔，22、缺口，23、定位槽，3、頂桿，31、凸起，4、彈性件，5、傳動銷，6、第一從動齒，61、環(huán)齒，7、滾珠，8、撥盤，81、圓柱銷，9、齒箱，10、輪轂，12、電機，13、第